- •Тула 2010
- •1.1 Принципы построения и основные требования. Особенности.
- •1.2 Ос рв qnx. Поддержка срв ос Linux.
- •1. 3 Функциональные требования к осрв
- •2. "Жесткие" и "мягкие" системы реального времени
- •3. Нити и приоритеты
- •4. Предсказуемость системных вызовов Win32 api
- •5. Управление прерываниями в nt
- •6. Управление памятью в nt
- •7. Может ли Windows nt использоваться в качестве ос рв?
- •Лекция №2.
- •Коммерческие решения, расширяющие nt возможностями обработки в реальном времени
- •Использование nt
- •3. Реализация Win32 api над другой ос рв
- •4. Совместная работа на одном процессоре nt и ос рв
- •5. Использование многопроцессорной архитектуры
- •6. Необходимые требования к ос для обеспечения предсказуемости
- •Лекция №3.
- •Лекция №4.
- •1. Разработка приложений жесткого реального времени
- •2. Модификация ядра
- •3. Модификация уровня аппаратных абстракций Windows nt (hal)
- •4. Применение ос рв
- •Лекция №5. Операционная система qnx. Системная архитектура.
- •Лекция № 6.
- •Лекция №7. Связь между процессами по сети посредством виртуальных каналов.
- •Лекция №8. Построение очереди процессов
- •Лекция №9. О работе в реальном времени
- •Лекция №10. Сопоставление и передача путей между процессами.
- •2. Префиксы управления вводом – выводом
- •5. Передача путей между процессами
- •2. Префиксы управления вводом – выводом
- •5. Передача путей между процессами
- •2. Относительные пути
- •3. Текущий рабочий каталог
- •Примечание относительно cd
- •4. Описатели файлов пространства
- •Лекция №12 Аппаратное и программное обеспечение промышленных систем реального времени (псрв)
- •Введение
- •1. Организация промышленных систем
- •2. Аппаратная архитектура
- •3. Стандарты шин
- •4. Технологии vme и pci
- •5. Мезонинные технологии
- •6. Полевые системы
- •7. Программное обеспечение промышленных систем
- •8. Управление производством
- •Лекция №13 Использование средства nt в качестве Web-сервера для iis (Internet Information Server)
- •Введение
- •Общие черты intranet-систем
- •3. Система управления доступом
- •4. Прикладное программирование в intranet
- •Лекция 14 Операционная система ос рв см эвм (rsx-11)
- •Введение
- •Основные компоненты системы ос рв
- •2. Диспетчер памяти
- •3. Многопользовательская защита
- •4. Выполнение задач под управлением ос рв
- •5. Внешние устройства и файловая система на дисках
- •Лекция 15 Управление прерываниями.
- •Вектора прерываний
- •Программирование контроллера прерываний 8259.
- •Запрет/разрешение отдельных аппаратных прерываний
- •Лекция 16 Управление Тема: прерываниями (продолжение).
- •Написание собственного прерывания
- •Дополнение к существующему прерыванию
- •Лекция 17 Синхронные методы проектирования срв
- •Система упорядоченного опроса
- •Основной цикл с прерываниями
- •Лекция 18 Синхронные методы проектирования срв (продолжение)
- •1 . Циклические планировщики
- •2. Выбор метода построения системы
- •3. Измерение быстродействия компьютера
- •4. Мультизадачный режим в операционной системе ms-dos
- •5. Условия существования мультизадачного режима в персональном компьютере ibm pc/at
- •X. Библиографический список рекомендуемой литературы
- •13.1 Ос рв usix: основные принципы построения и структура.
- •13.2 Поддержка рв в usix
- •13.3 Управление виртуальной памятью в usix
- •14.1 Процессы, связанные с выполнением программ
- •14.2 Функции ос рв usix, не связанные с управлением процессами
- •15.1 Программирование коммуникационных устройств.
- •15.2 Драйверы коммуникационных устройств
- •16.1 Файловая система
- •16.2 Средства защиты от несанкционированного доступа
- •16.3 Поддержка протоколов и окружений usix
16.3 Поддержка протоколов и окружений usix
Операционная система USIХ поддерживает полный набор стандартных сетевых протоколов ТСР/IР для работы как в локальной сети на основе Еthernet, так и по протоколам SLIР (Serial Line Internet Рrotocol) и РРР (Роint tо Рoint Рrotocol) по последовательному каналу в глобальных сетях. Узлы в таких сетях на ос^ нове USIX могут выполнять функции рабочих станций, сетевых серверов и маршрутизаторов сети.
Весь набор протоколов ТСР/IР реализован в виде серверов на основе общепринятых в UNIХ-системах SТRЕАМS-механизмов.
Одной из особенностей сетевых серверов USIX (как и других серверов) является возможность их динамического погружения в ядро системы. Это позволяет обеспечить гибкость настройки системы на конкретные требования, а также повысить производительность системы.
Пользовательский интерфейс построен в виде библиотек ХТI (Х/Ореп Тransport Interface), TLI (Тransport Layer Interface) и Socket, а также библиотеки, реализующей протокол прикладного уровня. Поддерживается стандартный набор утилит, включая tel-net, rlogin, rsh, tftp, ftp и др., а также сетевая файловая система NFS (Network File System).
Осуществляется поддержка различных типов сетевых контроллеров (ЗСОМ Еtherlink II, ЗСОМ Еtherlink III, SМС Еliteе16, NЕ2000, Fast NIС100 и др.).
Коммуникационная подсистема обеспечивает работу и поддержку различных приложений в сети Интернет.
В состав USIX входит широкий набор утилит, позволяющий манипулировать файлами, управлять вычислительным процессом и осуществлять другие действия, необходимые пользователю. Общее число таких утилит более 200.
Графический интерфейс. В качестве графического интерфейса пользователя USIX поддерживает XWindow System.
Пользователю предоставляется возможность создания своих прикладных программ, работающих на терминалах и серверах, поддерживающих стандартный Х-протокол. При этом в различных окнах Х-терминала отображается состояние выполняемых процессов — клиентов, активных на различных компьютерах.
Система программирования на языке Си. Она включает следующие GNУ-компоненты (свободно распространяемые):
компилятор языка Си;
ассемблер;
статистические и разделяемые библиотеки;
компоновщик;
отладчик;
систему параллельного программирования, реализованную на пользовательском уровне в виде набора библиотечных программ, использующих механизм потоков (threads) в соответствии со стандартом Р0SIХ 1003.1С.