33.Трёхфазные системы управления

Силовая часть ЭП с трёхфазным управляемым выпрямителем с нулевым выводом показана на рис.Б. Преимущество этой схемы по сравнению с однофазной является меньшая зона прерывистого тока и пониженный уровень пульсаций тока. Однако схема содержит больше тиристоров. Схема ЭП с нереверсивным трехфазным мостовым преобразователем показана на рис.А. Эта схема обеспечивает более низкий уровень пульсаций и токов в цепи двигателя и узкую зону прерывистых токов. Питание ОВ двигателя в расссм.схемах осущ.от отдельного ИПТ. Для получения хар-к во всех четырёх квадрантах применяют реверсивный преобразователь напр.. Они имеют особенность – при наличии двух комплектов тиристоров возможно появление уравнит.токов, проходящих между двумя комплектами тиристоров, за счёт разности мгновенных значений их ЭДС. Уравнит.токи, проходя по тиристорам и обмоткам тр-ра, дополнительно нагружают их, вызывая добавочный нагрев и потери энергии. Поэтому необходимо снижать уравнительные токи, для чего применяют ограничивающие дросселя или спец.способы упр.тиристорами. Сущ-т 2 осн.способа: упр.реверсивными преобразователями – совместное и раздельное.

34.Совместное управление группами вентильного преобразователя

При совм. упр.группами реверс-го преобр.,упр.имп-сы под-ся на тир-ры обеих гр.При это обр.замк. контур, по к-му может протекать уравн-й ток.В зависимости от тока, каким устанавл. соотн. углов рег-я вент-х групп при совм. рег.,различают:-линейное согласование гр.(соглас-ное упр.);-нелинейное согл. гр.(несогл упр.);-совместное упр.с автомат. Рег-м уравн-го контура при согл упр.,соотн.углов устанавливается таким, чтобы ср.зн.выпр-гоЭДС(Е_П)инверт гр.,= ср.зн.ЭДС. (Е_В),раб-й в выпр.реж-е.Равенство должно соблюд-ся на всём диапазоне рег.напр.Пр. Для этого необходимо, чтобы при изменении сигнала упр.на вх.реверсивного преобр., одновр-но изм-ся как угол рег.выпр-й гр.,так и угол рег-я гр.,работающей в инверт-м реж. При соглупр.,должно выполн равенство: . Отсюда следует: и, сл-но, углы α_В и α_n должны измен-ся одновременно, так чтобы соблюдалось соотн-е. Учитывая,что ,получим: . Т.о., рег-е х-ки СУ гр. вентилей, т.е. зависимости α = f(U_У), где U_Y –напр.задания, при согл. упр.должны соотв.строго одна другой. На рис.А предст-ны регул-е хар-ки реверс-го Пр при согл упр.. Если Uупр.=0, то упр.имп-сы на тир-ры обеих групп подаются с углом рег-я . ЭДС обеих гр. =0. При напр.упр. U_У > 0 группа В («вперёд») переводится в выпрямительный режим с углом регулирования , группа Н («назад») – инверторном режиме с , но при любом значении U_У сохр.соотношение . При изменении полярности напр. U_У группа В работает с углами , т.е. в инверторном режиме, а группа Н - т.е.в в выпрямительном режиме. Но и здесь соблюдается равенство . Так при угол регулирования группы Н = , а группы В угол регулирования = (в сумме ). В зависимости ЭДС преобразователя Е_П = f(U_У), рассм.случай на рис.Б. Эти зависимости для групп В и Н совпадают, но на участке ОА группа В работает в выпр., а группа Н в инверторном режиме; на участке ОБ – наоборот. Линейную зависимость угла регулирования α от напр.упр.имеют сист.вертикального упр.с пилообразным опорным напр.. Зависимость α = f(U_У) может быть и нелинейной. Для осущ.согл-го упр.на всём диапозоне регулирования напр.преобразователя при нелинейных хар-ках α = f(U_У) необходимо, чтобы эти хар-ки были зеркально подобны. Этому условию удовлетворяют хар-ки с вертикальным упр-нием и сунусоидальным опорным напр.(на рис.А). На рис.Б приведены зависимости Е_П = f(U_У) для этого случая. В общем случае при согласованном упр.нужно, чтобы хар-ки обеих групп были идентичны и имели точку симметрии на среднем участке. Поскольку в инверторном режиме угол α_Н должен быть ограничен значениями , то при согласованном упр.необх. ограничить и угол α_В значением . Для ограничения углов открывания в сист.упр.преобразователем предусматривается ограничение вх.сигнала упр.на уровне . При согл упр.исключ-ся возн-ние непрер-го уравн тока, но из-за неравенства мгновенных знач выпрямленных ЭДС в установившемся реж. протек. прерыв. уравн.ток, кот может быть огр-н уравн. реакторами.