50.Следящий эп релейного действия с дпт последовательного возбуждения

ДПТ с 2 обм. ОВ1 и ОВ2. Управл. с пом-ю сил-х ТР VT1, VT2, каждый из кот-х в зависимости от полярн сигнала U△ обесп-т 1 из напр-й вращ ДПТ. Напр-е тока якоря не изм-ся VD3 и VD4 сним-т перенапр при отключ-и облад-х высокой L-ю обм-к возб-я. Датчиками явл потенц-ры n1 и n2. Движок n1 связан с ЗУ (редуктор с ручным приводом), а движок n2 связан с редуктором P, расп-м на валу Д. Р и ЗУ имеют одинаковое перед-е число. n1 явл дат-м вх. величины, а n2 вых.. пит-ся они от ист пост. тока U_П. сигналом рассогл-я U'△ сним-ся c движков n1 и n2 при одинак-м полож-и, т.е. когда f_ВХ= f_ВЫХ, тогда U'△=0, значит вых. У U△ тоже = 0 и VT1, VT2 закр и ДПТ неподвижно. При возникн сигн рассогл-я U'△ и U△ станов-ся отлич-ми от 0 и в зависим-и от его полярн сигн под-ся либо на VT1, либо на VT2. И соот. ТР откр. и подкл. ДПТ к ИП. ДПТ начнёт вращ и через Р n2, будет стрем-ся к полож-ю движка n1, а сигн рассогл-я будет стрем-ся к 0.Дост-ва: простота; надёжность; возм-ть получ-я оптим-х траект-й движ-я исполн-х орг-в. Недост-ки: 1)наличие зоны нечувств-ти или недостаточности при слежении.

51.СЛЕДЯЩИЙ ЭП ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГ ДЕЙСТВИЯ Д М имеет ОВ и обм.управления ОУ, кот-е пит.сдвинутыми по фазе на 90*U. Регулир. ск-ти АД осущ. изм-м U.на ОУ, кот-е пит.от фазы А в 3-фазной сети через VS1-VS4, а ОВ связано с фазами BC через VS5,VS6. VS1-VS6 образ-т станд.схемы рег-в U. перем.тока. Они попарно вкл.по встречно-паралл.схеме, что обесп.протек.тока в оба полупер-да. Рассогл.между зад-й осью и валом ЭП измер.с пом-ю сельсинов. Полож-е вала СД опред.зад.сигн φвх, а вых.сигн. на валу СП зависит от полож. вала ЭП. UΔ’ сигн рассогл. пропорц. разн-ти φвх и φвых. У1,R1R2C1 – коррект.звено и через У2 попадает на СИФУ.

52.Принцип действия шагового двигателя

ШД примен. в ЭП. ИО должен совершать строго дозированное перемещ-е с фиксацией своего полож-я в конце движ. ШЭП использ.для металлообр-х станков с ЧПУ, роб-в и манипулят-в. ШД в отличие от синхр-го вращ.не непрерывно, а шагами.Это достиг.засчет имп-го возбуждения обмоток ШД с помощью электронного коммутатора. Каждая обм.состоит из 2-х частей, наход.на противопол.полюсах статора. Сначала напр.подается на одну обм, что вызыв.возникн.МП статора с вертик.располож.полюсов. Ротор займет полож. Затем с помощью БУ напряж.снимают с одн.обм. и подают на другую, образуется Мп с горизонт.полож. и ротор займет другое положение. Осн.режим – динамический, ШД рассчитан на вхожд.в синхронизм из состояния покоя.

53.ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ Вент-м (ВД) наз-ся СД с эл. коммут-м U, к к-му подкл-на обм статора, и д-ком полож-я ротора, установл-м на валу Д и упр-м работой коммут-ра в зависим-ти от полож-я ротора. Датчик полож-я ротора генер-т период-е сигн-ы, по кот-м откр-ся и закр-ся ключи коммут-ра, подключ-го к сети соотв-щие обм статора. В рез-те этого магн поле ст-ра враща-ся с той же средней ск-ю, что и ротор. Принцип действия ВД ротор 4 к-й предст-т пост. магнит N - S с дат-м полож-я на валу 8. Коммут-р выполнен на 4-ех упр ключах 1,2 и 6, 7 и связан с ист пост U. Обм ста­тора СД предст-на 2-мя пров-ми 3 и 5. упр ключи могут открыв-ся и закр-ся по сигналам с датчика 8 в любой треб-й послед-ти и на любую длит-ть.

Для прот-я по пр-м 3 и 5 тока I в указ-м напр-и должны быть замк. ключи 1 и 6. В рез взаимодействия магнитного поля ротора с током I в проводниках 3 и 5 на ротор будет действ-ть вращ.момент, поворачив-й его в соотв-ии с правилом левой руки, но часовой стрелке. После поворота ротора на 180° (на половину оборота) для сохр-я прежнего напр-я вращ-го момента на валу Д направление тока в проводниках 3 и 5 необходимо изменить на противоп-е. Для этого с д-ка 8 посту-т команда на размык-е ключей 1 и 6 и замык-е ключей 2 и 7. После поворота ротора еще на 180° по сигналу с д-ка 5 замык ключи 1 и 6 и размыкключи 2 и 7 и т.д. Т. О., по сигн-м с д-ка полож-я ротора 8 с пом-ю упр ключей происходит коммут-я тока в обм. статора, чем обесп-ся пост направление враща-го момента Д при любой ск-ти его вращения.ВД по прин-пу действия аналогичен Д пост. тока, у к-го ОВ нах-ся на роторе. Преим-во ВД при этом сост. в том, что у него нет мех-го коллек-но-щеточного узла и поэтому он явл полностью бесконт-м при возб от пост. магн или имеет 2 конт-х кольца при использ-ии ОВ.Х-ки как и у ДПТ.

54.ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА РАЗОМКНУТОГО ШАГОВОГО ЭП Сигнал fу в виде импульсов напряжения поступает на вход блока 2 от внешнего командного устр-ва 1. 2 видоизменяет эти импульсы по длительности и амплитуде так, как необходимо для норм.работы ШД. 3 – распределитель импульсов преобразует последовательность получ.импульсов в четырехфазную систему однополючных импульсов. 4-промежуточноый усилитель.5-коммутатор. 12-выпрямитель. Чтобы сделать схему замкнутой использ.доп.узлы. 1-внешнее комм.устр-во, 6 – цифровой регулятор, 7 – датчик положения ротора и скорости, 6 и 7 вместе обеспечивают заданный характер движения привода. 10 – усилитель ОС по току. 11 – частотноимп.регул.напряжения. 11 и 10 связаны узлом сравнения 9 и служат для авт.стабилиз.тока и для поддерж-я момента ШД. 13–блок эл-го дробления шага.