26.Назначение сифу

Принцип упр.тиристорами:для откр.тиристоров,необх.2 условия:1.потенциал анода должен быть больше потенциала катода.2.на управл.электрод,должен быть подан упр.импульс. появление положительного напр.между анодом и катодом,наз.моментом естественного откр. тиристора(МЕО).Подача упр. импульса может быть задержана относ.МЕО и тем самым можно рег-ть напр. на вых.выпрямителя.СИФУ преднозначена для упр. тиристорами и вып.след.ф-ии

29.Замкнутая система «преобразователь-двигатель» с оос по скорости

На валу ДПТ находится датчик скорости — тахогенератор ТГ, выходное U которого Uтг, пропорциональное скорости ДПТ, является сигналом OC.

Сигнал ОС сравнивается с задающим сигналом скорости и их разность в виде сигнала рассогласования подает­ся на вход дополнительного усилителя У, который с коэффициентом Ky усиливает сигнал рассогласова­ния Uвх и подает его в виде сигнала управления U_у на вход преобразователя П.

Для получения электромех. и мех. хар-ки:

Kc=γ*Ky*Kn/c –общий коэф. усиления системы.

с=K*Фном,K=pN/2Па – конструктивный коэф.

p-число пар полюсов N-число активных проводников обмотки якоря. а-число ║ ветвей обмотки якоря.

Рассмотрим физическую сторону процесса регу­лирования скорости в данной системе. Предполо­жим, что ДПТ работает под нагрузкой в устано­вившемся режиме и по каким-то причинам увели­чился момент нагрузки М_с. Так как развиваемый ДПТ момент стал меньше момента нагрузки, его скорость начнет снижаться и соответственно бу­дет снижаться сигнал ОС по скорости. Это, в свою очередь, согласно уравнению Uвх=Uзс-γ*ω вызовет увеличение сигналов рассогласова­ния U_вх и управления U_y и приведет к повыше­нию ЭДС преобразователя, а следовательно, U и скорости ДПТ. При уменьшении момента нагрузки ОС действует в другом направлении, приводя к снижению ЭДС преобразователя. Т. о., благодаря наличию ОС осуществляется автоматическое регулирование ЭДС преобразователя и тем самым подводимого к ДПТ U, за счет чего получаются более жесткие характеристики ЭП.

2 – ха-ка замкнутой системы.3 – разомкнутой.

∆ωp-перепады скорости в разомкнутой системе.

∆ωз- перепады скорости в замкнутой системе.

Т . к. Kс>0, то всегда ∆ωз<∆ωp.

30.Замкнутаясистема «преобразователь-двигатель» с нелинейной ос по скорости

В качестве датчика тока может быть использован шунт с сопротивлением R_ш, паде­ние напряжения на котором пропорционально току якоря I. В результате сигнал OC по току U_о._т = β*I, где β — коэффициент OC по току, име­ющий размерность Ом. Сигнал обратной связи U_о.т поступает на узел токоограничения УТО, называемый также узлом токовой отсечки, вместе с сигналом задания тока U_з.т. Этот сигнал определяет уровень тока отсечки I_отс, с которого начинается регулирование тока. При токе в якоре, меньшем заданного тока отсечки сигнал обратной связи на выходе УТО равен нулю., ЭП в диапазоне тока 0...I_отс является разомкнутым и имеет характеристики, изображенные на рис. в зоне I. При I>I_0ТС на выходе УТО появляется сигнал OOC U_о._т = β*I, ЭП стано­вится замкнутым и начинает работать в зоне II. Для пояснения вида характеристик ЭП в этой зоне запишем выражение для сигнала рассогласования Uвх= U_з.с - β*I.Отсюда видно, что при увеличении I сигнал U_вх уменьшается, что вызовет уменьшение сигнала U_y и Е_п. Это приведет к уменьшению U на двигателе и соответствующему снижению тока в якоре двигателя. W=((ky*kn*Uзад)/c) – (I(Rя+Rп-k_c)/c) Эл/мех хар-ка: W=((ky*kn*Uзад)/c) – (M(Rя+Rп-k_c)/c

Где k_c =k_у*k_п*в – общий коэффициент усиления системы

1 – хар-ка при k_я+k_п=k_с

2 – хар-ка при k_я+k_п<k_с

3 - хар-ка при k_я+k_п>k_с.Однако из-за непостоянства k_с в результате наличия положительной ОС реальные хар-ки имеют нелинейный вид х-ка 4. Потому такая ОС используется в совокуп-ти с дугими.

31.ОБОБЩЁННАЯ СТРУКТУРА СИСТЕМЫ С ПОДЧИНЁННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ Сист.подчинённого рег-я хар-ся каскадным вкл.регуляторов, кол-во кот-х соотв.кол-ву рег-х параметров ЭП, таких как, ток и напр.якоря, скорость вращ. Д, положение вала и др.. На вых. рег-ра каждого из конт-ров сравн сигналы, пропорц-е заданному и действ-му значениям вых. координаты данного контура, а вых напр.рег-ра служит задающим сигналом для послед. контура. На рис.: X_1З…X_2З – вх.сигналы контуров; W₁(p)…W₃(p)–передат-е ф-ции регуляторов; W_1З(p)…W_3З(p) – передат-е ф-ции контуров; Х₁…Х₃ – вых.величины контуров. Важным дост-м данной стр-ры, явл возможность простыми средствами осущ ограничение любой из коорд с-мы. Для этого достаточно ограничить на соотв.уровне задание данной корд-ты. Для разл.условий пределы огран-я могут быть неизменными, либо изменяться по зад. з-ну. Перед ф-ция объекта рег-я,например, первого контура, запишется

32.СХЕМА ЭП С ОДНОФАЗНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ Здесь приведена схема ЭП по сист.тиристорный преобр-ль-двигатель с 1-фазным нереверс преобр-м с 0-м выводом. Силовая часть преобр-ля обр-на 2 тирист-ми VS1 и VS2, кот-е анодами присоед.ко 2- обмоткам тр-ра TV. Якорь Д-М через сглаживающий дроссель Др вкл.между ср. точ-й тр-ра и катодами тирист-в. Упр-е осущ.импульсами U_У1 и U_У1. Ср.знач.преобр-ля ЭДС опред.: , где E_d0 – ср.зн.ЭДС нупр-го выпр-ля. . Где m – число фаз выпрямителя; u2 – деств.зн.напр.вторичной обмотки тр-ра. На рис.показаны мех хар-кипривода при различных задающих напр.(U_З) и соотв.углов регулирования (α), которые имеют след.способности: меньшую по сравнению с естеств.жёсткость хар-к из-за наличия сопрот.преобразователя R и сглаживающего дросселя Др; расположение хар-к только в первом и четвёртом квадратах I_d≥0, что определяется односторонней проводимостью преобразователя; наличие области (заштрихованной на рисунке), в которой хар-ки управления становится нелинейным. Причина её появления заключается в возникновении режимов прерывистых токов.