- •1.Пуск дпт независимого возбуждения в функции тока
- •2. Пуск дпт независимого возбуждения в функции времени
- •3. Пуск дпт в функции тока в две ступени и динамическое торможение в функции времени
- •4.Схема управления ад с помощью магнитных пускателей
- •5.Реверсивная схема управления ад
- •6.Управление многоскоростным ад
- •11.Блокировки в схемах
- •7.Схема возбуждения сд в функции скорости
- •8.Схема управления сд в функции тока
- •9 Автоматические выключатели
- •10.Предохранители
- •12.Сигнализации в схемах управления
- •1 3.Принципиальная схема логического элемента или-не
- •14.Схема управления эп на бесконтактных логических элементах
- •24.Датчик на основе шунта
- •25.Датчик скорости.(дс)
- •26.Назначение сифу
- •29.Замкнутая система «преобразователь-двигатель» с оос по скорости
- •30.Замкнутаясистема «преобразователь-двигатель» с нелинейной ос по скорости
- •33.Трёхфазные системы управления
- •34.Совместное управление группами вентильного преобразователя
- •35 Раздельное управление группами вентельного преобразователя
- •37.Автоматическое регулирование угловой скорости асинхронного эп при помощи тиристорного регулятора напряжения
- •38.Принципиальная схема системы с подчинённым регулированием
- •40.Эп с вентильно-машинным каскадом
- •41.Система управления эп с асинхронно-вентильным каскадом (авк)
- •42. Параметры эквивалентной схемы авк
- •43.Законы частотного управления
- •44. Схема замещения ад с кзр при частотном управлеии
- •45.Схема трёхфазного преобразователя частоты с управляемым выпрямителем
- •48. Аэп с аи тока (частотно-токовое управление)
- •47.Аэп с аи напряжения с фазным преобразователем координат
- •49.Функциональная схема векторного управления эп
- •50.Следящий эп релейного действия с дпт последовательного возбуждения
- •52.Принцип действия шагового двигателя
- •55.Эп переменного тока с вентильным двигателем
- •63.Расчёт надёжности по среднегрупповым значениям интенсивности отказов
- •64.Коэффициентный метод расчёта надёжности
48. Аэп с аи тока (частотно-токовое управление)
В системах частотн.-токового регулир.двиг.питается от тирист.преобр.частоты. Тогда УВ с контуром регулир.тока образует ист.тока. Управление АД произв.путем задания тока статора и частоты АИТ. Заданием на ток статора явл.вых.сигнал ФП. ВХ.сигналом ФП явл.сигнал Us, пропорц.абсол.скольжению S2. Этот сигнал образован как разностный сигнал между сигналом Uv и сигналом тахоген. Uтг. С учетом передат.коэфф.схемы вычитанием получается инф.о частоте напряж.ротора или абсолютным скольжением. СУ работает таком образом, что при регул.скорости приближенно обеспеч.постоянство потока двигателя.
47.Аэп с аи напряжения с фазным преобразователем координат
При управлении АД напр.статора может в общем случае регулироваться как в ф-ции относ.частоты статора ν, так и в ф-ции момента нагрузки. При этом предполагается, что абсолютное скольжение S2 может опред., относ.напр.статора γ является ф-цией γ и S2, т.е. γ = γ(ν, S2). Вид мех.хар-ки двигателя при упр.частотой и напр.статора показан на рис.. Зн.синхронных угловых скоростей ω01, ω02, ω03 соотв.3-м произвольным значениям частоты напр.. Следует отметить, что при большом снижении частоты постоянство критического момента обеспечивается за счёт увеличения магнитного потока двигателя и соответственно токам намагничивания. Рассм.сист.с подчинённым контуром регулирования тока. Напр.с задатчика интенсивности (ЗИ) непосредственно поступает для задания частоты на вх.АИ через функциональный преобразователь (ФП), на вх.регулятора напр.(РН). Далее сигнал сравнивается с сигналом ОС по напр.с ДН. На входе регулятором тока (РТ) сравнивается с сигналом ОС по току и поступает для задания нап. На вх.упр.выпрямителя. Синтез РН и РТ можно выполнить на сравнении исходной и преобразованной структурных схем системы. Инерционность сглаживающего фильтра на вых.выпрямителя в тиристорном преобразователе частоты представляет собой осн.инерционность, по сравнению с которой можно пренебречь инерционностью электромагнитного поля двигателя. При преобразовании исходной схемы (рис.А) к виду рис.Б сделано предположение об отсутствии изменения скорости во время переходного процесса по напр.преобразователя частоты это допущение даёт возможность упростить схему. ; ; , где , - постоянные времени сглаживающего фильтра. Оба регулятора приняты пропорционально-интегральными.
49.Функциональная схема векторного управления эп
Особенность регулирования ЭП с векторным управлением - контролируемые координаты, измеренные в неподвижной системе координат преобразуются к вращающейся системе, из них выделяется постоянное значение, пропорциональное составляющим векторов контролируемых параметров, по которым осуществляется формирование управляющих воздействий, далее обратный переход. Функциональная схема ЭП с векторным управлением представлена на рисунке, где приняты обозначения: |ψ2|3- сигнал задания потокосцепления; ψ2- потокосцепление ротора; I1β - активная составляющая тока; РПТ - регулятор потокосцепления; РТ1, РТ2 - регуляторы тока намагничивания и активного тока; БК - блок коммутации; КП1, КП2 - координатные преобразователи; ПФ -преобразователь фаз; ДТ, ДП - датчики тока и потока (в качестве датчика потока используются элементы Холла); ВФ - вектор-фильтр формирует модуль потокосцепления ротора и сигналы sin(ωt), cos(ωt); sin(ωt), cos(ωt), синфазные частоте вращения ротора.