- •Курсовое проектирование деталей машин
- •Авторы: с. А. Чернавский, к.Н. Боков, и. М. Чернии, г. М. Ицкович, в, п. Козинцов
- •Предисловие
- •Глава 1 кинематический расчет привода
- •§ 1.1. Определение требуемой мощности
- •Электродвигателя
- •§ 1.2. Выбор электродвигателя
- •§ 1.3. Передаточное отношение привода
- •Решение
- •Глава II сведения о редукторах
- •§ 2.1. Общие сведения
- •§ 2.2. Обзор основных типов редукторов Одноступенчатые цилиндрические редукторы
- •С цилиндрическими зубчатыми колесами:
- •С цилиндрическими колесами:
- •Одноступенчатые конические редукторы
- •Коническо-цилиндрические редукторы
- •Червячные редукторы
- •Зубчато-червячные, червячно-зубчатые и двухступенчатые червячные редукторы
- •Планетарные и волновые редукторы
- •Мотор-редукторы
- •Глава III зубчатые передачи
- •§ 3.1. Общие сведения
- •§ 3.2. Расчет цилиндрических зубчатых колес на контактную выносливость
- •3.1. Ориентировочные значения коэффициента kh для зубчатых передач редукторов, работающих при переменной нагрузке
- •3.2. Пpедел контактной выносливости при базовом числе циклов
- •Последовательность проектировочного расчета
- •3.4. Значении коэффициента
- •3.5. Значения коэффициента кн
- •3.6. Значения коэффициента кНv,
- •§ 3.3. Расчет зубьев цилиндрических колес на выносливость при изгибе
- •3.7. Значения коэффициента кf
- •3.8. Ориентировочные значения коэффициента kFv
- •3.9. Значения предела выносливости при отнулевом цикле изгиба оF lim b и коэффициент а безопасности sf
- •3.10. Основные параметры цилиндрических зубчатых передач, выполненных без смещения (см. Рис. 3.2)
- •Особенности расчета косозубых и шевронных передач
- •§ 3.4. Расчет конических зубчатых колес
- •3.11. Конические прямозубые колеса по гост 19325-73
- •Особенности расчета конических колес с круговыми зубьями
- •Глава IV червячные передачи
- •§ 4.1. Общие сведения и кинематика передач
- •§ 4.2. Основные параметры передачи
- •4.2. Сочетания модулей т и коэффициентов q лиаметра червяка (по гост 2144-76*)
- •4.3. Значения угла подъема на делительном цилиндре червяка
- •§ 4.3. Расчеты на контактную выносливость и на выносливость при изгибе
- •4.5. Коэффициент yf формы зуба для червячных колее
- •§ 4.4. Коэффициент нагрузки. Материалы и допускаемые напряжения
- •4.6. Коэффициент деформации червяка
- •4.7. Коэффициент динамичности нагрузки Кv
- •4.8. Механические характеристики, основные допускаемые контактиые напряжения [н] и основные допускаемые напряжения изгиба [0f] и [-1f] для материалов червячных колес, мПа
- •4.10. Предельные допускаемые напряжения при пиковых нагрузках
- •Глава V планетарные зубчатые передачи
- •§ 5.1. Общие сведения
- •И кинематический расчет
- •§ 5.2. Условия собираемости соосных и многопоточных передач
- •§ 5.3. Определение чисел зубьев колес
- •§ 5.4. Расчет зубьев планетарных передач на прочность
- •5.3. Формулы для расчета на прочность зубьев планетарных передач
- •§ 5.5. Конструкции планетарных передач
- •С жестко установленными центральными колесами:
- •§ 5.6. Смазывание планетарных передач
- •§ 5.7. Пример расчета планетарной передачи
- •Глава VI волновые зубчатые передачи
- •§ 6.1. Общие сведения
- •§ 6.2. Расчет волновой губчатой передачи
- •6.2. Значения коэффициентов k , и для фрезерованных зубьев в зависимости от предела прочности материала гибкого колеса
- •6.3. Значения коэффициента yf в зависимости от числа зубьев и коэффициента радиального зазора
- •§ 6.3. Конструкции деталей волновых передач
- •6.4. Значения корректируюших коэффициентов k1 и k2 в зависимости от передаточного отношения ihk(n)
- •С помощью маслоподъемного конуса:
- •§ 6.4. Пример расчета волновой передачи
- •Глава VII ременные и цепные передачи
- •§ 7.1. Плоскоременные передачи
- •7.4. Значения коэффициента Ср для ременных передач oт асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором
- •7.5. Расчет плоскоременной передачи
- •7.6. Ширина в обода шкива в зависимости от ширины ремня
- •§ 7.2. Клиноременные передачи
- •7.8. Номинальная мощность, р0 , кВг, передаваемая одним клиновым ремнем (по гост 1284.3 —80 с сокращениями)
- •7.9. Значения коэффициента сl для клиновых ремней (по гост 1284.3—80, с сокращениями)
- •7.10. Значения Ср клиноременных передач от двигателей переменного тока общепромышленного применения
- •7.11. Алгоритм расчета клиноременной передачи
- •§ 7.3. Передачи поликлиновыми ремнями
- •7.13. Поликлиновые ремни
- •7.14. Шкивы для поликлиновых ремней
- •§ 7.4. Цепные передачи
- •7.15. Цепи приводные роликовые однорядные пр (см. Рис. 7.8) (по гост 13568-75*)
- •7.16. Цепи приводные роликовые двухрядные 2пр (см. Рис. 7.9) (по гост 13568-75*)
- •7.17. Допускаемые значения частоты вращения п1, об/мин, малой звездочки для приводных роликовых цепей нормальной серии
- •7.18. Допускаемое давление в шарнирах цепи р, мПа
- •7.19. Нормативные коэффициенты запаса прочности [s] приводных роликовых цепей нормальной серии пр и 2пр
- •7.20 Цепи зубчатые с односторонним зацеплением (по гост 13552-81)
- •7.21. Значения р10, кВт, для приводных зубчатых цепей типа 1 (одностороннего зацепления) условной шириной 10 мм
- •7.22. Нормативный коэффициент запаса прочности s приводных зубчатых цепей типа 1 (с односторонним зацеплением)
- •Глава VIII валы
- •§ 8.1. Нагрузки валов
- •8.1. Выбор знаков перед вторым слагаемым в формулах (8.9) и (8.10)
- •§ 8.2. Расчет валов
- •8.2. Значения коэффициентов k и k для валов с галтелями
- •8.4. Значения k и k для валов с радиальными отверстиями
- •8.5. Значения k и k для валов с одной шпоночной канавкой
- •8.6. Значения k и k для шлицевых участков вала
- •8.7. Значения для валов с напрессованными деталями при давлении напрессовки свыше 20 мПа
- •8.8. Значения и
- •§ 8.3. Конструирование валов
- •§ 8.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •8.9. Шпонки призматические (по гост 23360-78, с сокращениями)
- •8.10. Шпонки сегментные (по гост 24071-80, с сокращениями)
- •8.11. Соединения шлицевые прямоточные (по гост 1139-80, с сокращениями)
- •8.12. Соединения шлицевые эвольвентные (по гост 6033-80, с сокращениями)
- •Глава IX опоры валов
- •§ 9.1. Опоры качения
- •Общие сведения
- •Краткие характеристики основных типов подшипников качения
- •§ 9.2. Схемы установки подшипников качения
- •Левый – «плавающий»
- •Правый подшипник – «плавающий» (радиальный однорядный)
- •§ 9.3. Крепление подшипников на валу и в корпусе
- •9.1. Круглые гайки шлицевые (по гост 11871-80)
- •9.2. Стопорные многолапчатые шайбы (по гост 11872-80)
- •9.3. Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические и канавки для них
- •9.4. Кольца пружинные упорные плоские наружные концентрические и канавки для них
- •9.5. Кольца пружинные упорные плоские внутренние эксцентрические и канавки для них
- •9.6. Кольца пружинные упорные плоские внутренние концентрические и канавки для них
- •§ 9.4. Конструирование опорных узлов редукторов
- •9.7. Размеры канавок в валах, мм
- •9.8. Размеры канавок в отверстиях корпусов, мм
- •9.9. Шероховатость посадочных поверхностей валов и отверстий корпусов
- •§ 9.5. Классы точности и посадки подшипников качения
- •9.10. Посадки радиальных шарико- и роликоподшипников классов 0 и 6
- •9.11. Посадки радиально-упорных шарико- и роликоподшипников
- •9.12. Подшипники шариковые и роликовые радиальные и шариковые радиально-упорные, кольца внутренние
- •9.13. Подшипники шариковые и роликвые радиальные и шариковые радиально-упорные, кольца наружные
- •§ 9.6. Смазывание и уплотнение подшипниковых узлов
- •9.14. Пластичные смазочные материалы
- •9.15. Жидкие смазочные материалы
- •9.16. Манжеты резиновые армированные (по гост 8752-79)
- •9.17. Размеры лабиринтных и щелевых уплотнений, мм
- •§ 9.7. Выбор подшипников качения
- •9.18. Значения X и y для подшипников Радиальные однорядные и двухрядные
- •9.19. Значение коэффициента Кб
- •9.20. Значение коэффициента Кт
- •9.21. Формулы для расчета осевых нагрузок
- •9.22. Рекомендации по выбору радиально-упорных шарикоподшипников
- •9.23. Значения коэффициентов радиальной х0 и осевой y0 нагрузок
- •9.24. Величина отношения с / р для шариковых подшипников в зависимости от долговечности Lh и частоты вращения п
- •9.25. Величина отношения с / р для роликовых подшипников в зависимости от долговечности Lh и частоты вращения п
- •4.8. Подшипники скольжения
- •9.26. Антифрикционный чугун для подшипников скольжения
- •9.27. Бронза для вкладышей подшипников скольжения
- •Глава X конструирование деталей редукторов
- •§ 10.1. Конструирование зубчатых
- •И червячных колес и червяков
- •10.1. Определение размеров зубчатых металлических колес
- •§ 10.2. Конструирование корпусов редукторов
- •10.6. Отдушина с сеткой
- •10.7. Пробки к маслоспускным отверстиям
- •§ 10.3. Установочные рамы и плиты
- •§ 10.4. Смазывание редукторов
- •10.8. Рекомендуемые значения вязкости масел дл ясмазывания зубчатых передач при 50оС
- •10.9. Рекомендуемые значения вязкости масел дл ясмазывания червячных передач при 100оС
- •§ 10.5. Тепловой расчет редукторов
- •§ 10.6. Допуски и посадки деталей передач
- •10.11. Предельные отклонения основных отверстий (по гост 25347-82)
- •§10.7. Допуски формы и расположения поверхностей. Шероховатость поверхности
- •10.14. Допуск формы цилиндрических поверхностей, мкм
- •10.15. Допуски параллельности и перпендикулярности, мкм (по гост 24643-81)
- •10.16. Допуски соосности, мкм
- •10.17. Назначение параметров шероховатости поверхностей деталей машин
- •Глава XI муфты
- •§ 11.1. Муфты для постоянного соединения валов
- •11.3. Значения коэффициента k, учитывающего условия эксплуатации привода
- •11.4. Муфты цепные однорядные (по гост 20742-81, с сокращениями)
- •§ 11.2. Предохранительные муфты
- •11.8. Муфты предохранительные кулачковые (по гост 15620-77, с сокращениями)
- •11.9. Муфты предохранительные шариковые (по гост 15621-77, с сокращениями)
- •11.10. Муфты предохранительные фрикционные (по гост 15622-77, с сокращениями)
- •Глава XII примеры расчета и проектирования приводов
- •§ 12.1. Проектирование привода
- •С одноступенчатым цилиндрическим косозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым цилиндрическим косозубым редуктором и клиноременной передачей
- •I. Выбор электродвигателя
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет параметров цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •VIII. Тепловой расчет редуктора
- •IX. Проверка прочности шпоночных соединений
- •Х. Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII. Сборка редуктора
- •§ 12.7. Расчет одноступенчатого червячного редуктора общего применения
- •Список литературы
- •Предметный указатель
- •Оглавление
- •Сергей Александрович Чернавский, Кирилл Николаевич Боков, Илья Моисеевич Чернин и др. Курсовое проектирование деталей машин
- •Ордена Трудового Красного Знамени издательство "Машиностроение",
- •107076, Москва, Стромынский пер., 4.
7.8. Номинальная мощность, р0 , кВг, передаваемая одним клиновым ремнем (по гост 1284.3 —80 с сокращениями)
Сечение ремня (длина Lp, мм) |
d1, мм |
i |
Частота вращения п1 , об/мин |
|||||||||||
400 |
800 |
950 |
1200 |
1450 |
1600 |
2000 |
||||||||
О (1320)
|
71 |
1,2 1,5 3 |
0,22 0,23 0,23 |
0,39 0,40 0,42 |
0,45 0,46 0,48 |
0,54 0,56 0,58 |
0,63 0,66 0,68 |
0,69 0,71 0,73 |
0,82 0,84 0,87 |
|||||
80 |
1,2 1,5 3 |
0,26 0,27 0,28 |
0,47 0,49 0,50 |
0,55 0,56 0,58 |
0,66 0,68 0,71 |
0,77 0,80 0,82 |
0,84 0,86 0,89 |
,0 1,03 1,06 |
||||||
100 |
1,2 1,5 3 |
0,36 0,37 0,38 |
0,65 0,67 0,70 |
0,75 0,78 0,80 |
0,92 0,95 0,98 |
1,07 1,11 1,14 |
116 1,20 1,24 |
1,39 1,43 1,48 |
||||||
112 |
1,2 1,5 3 |
0,42 0,43 0,44 |
0,76 0,78 0,81 |
0,88 0,91 0,94 |
1,07 1,10 1,14 |
1,25 1,29 1,33 |
1,35 1,40 1,44 |
1,61 1,66 1,72 |
||||||
А (1700)
|
100 |
1,2 1,5 3 |
0,50 0,52 0,53 |
0,88 0,91 0,94 |
1,01 1,05 1,08 |
1,22 1,25 1,30 |
1,41 1,45 1,50 |
1,52 1,57 1,62 |
1,65 1,71 1,76 |
|||||
125 |
1,2 1,5 3 |
0,71 0,74 0,76 |
1,28 1,32 1,36 |
1,47 1,52 1,57 |
1,77 1,83 1,89 |
2,06 2,13 2,19 |
2,22 2,29 2,36 |
2,42 2,50 2,58 |
||||||
160 |
1,2 1,5 3 |
1,00 1,03 1,07 |
1,81 1,87 1,93 |
2,09 2,15 2,22 |
2,52 2,60 2,69 |
2,92 3,02 3,11 |
3,14 3,24 3,35 |
3,61 3,53 3,64 |
||||||
180 |
1,2 1,5 3 |
1,16 1,20 1,24 |
2,10 2,17 2,24 |
2,43 2,51 2,59 |
2,93 3,03 3,12 |
3,38 3,50 3,61 |
3,63 3,75 3,87 |
3,94 4,07 4,19 |
||||||
Б (2240)
|
140 |
1,2 1,5 3 |
1,12 1,16 1,20 |
1,95 2,01 2,08 |
2,22 2,30 2,37 |
2,64 2,72 2,82 |
3,01 3,10 3,21 |
3,21 3,32 3,42 |
3,66 3,78 3,90 |
|||||
180 |
1,2 1,5 3 |
1,70 1,76 1,81 |
3,01 3,11 3,21 |
3,45 3,56 3,67 |
4,11 4,25 4,38 |
4,70 4,85 5,01 |
5,01 5,17 5,34 |
5,67 5,86 6,05 |
||||||
224
|
1,2 1,5 3 |
2,32 2,40 2,47 |
4,13 4,27 4,40 |
4,73 4.89 5,04 |
5,63 5,81 6,00 |
6,39 6,60 6,81 |
6,77 7,00 7,22 |
7,55 7,80 8,05 |
||||||
280 |
1,2 1,5 3 |
3,09 3,19 3,29 |
5,49 5,67 5,85 |
6,26 6,47 6,67 |
7,42 7,66 7,91 |
8, 30 8,57 8,84 |
8,69 8,97 9,26 |
9,20 9,50 9,80 |
||||||
Сечение ремня (длина Lp, мм)
|
d1, мм
|
i
|
Частота вращения п1 , об / мин |
|||||||||||
400 |
800 |
950 |
1200 |
1450 |
||||||||||
В (3750) |
224 |
1,2 1,5 3 |
3,20 3,31 3,41 |
5,47 5,65 5,83 |
6,18 6,38 6,58 |
7,18 7,45 7,69 |
7,97 8,23 8,49
|
|||||||
280 |
1,2 1,5 3 |
4,63 4,78 4,93 |
8,04 8,30 8,57 |
9,08 9,37 9,67 |
10,49 10,83 11,17 |
11,47 11 ,84 12,22 |
||||||||
В (3750)
|
||||||||||||||
355 |
1,2 1,5 3 |
6,47 6,69 6,90 |
11,19 11,56 11,92 |
12,55 12,95 13,36 |
14,23 14,70 15,16 |
15,10 15,59 16,09 |
||||||||
450 |
1,2 1,5 3 |
8,77 9,05 9,34 |
14,76 15,24 15,72 |
16,29 16,82 17,35 |
17,75 18,33 18,91 |
|
||||||||
Г (6000) |
400 |
1,2 1,5 3 |
12,25 12,64 13,04 |
19,75 20,40 21,04 |
21,46 22,16 22,86 |
22,68 23,42 24,16 |
|
|||||||
560 |
1,2 1,5 3 |
20,27 20,93 21,59 |
31,62 32,65 33,68 |
33,21 34,30 35,38 |
|
|
||||||||
710 |
1,2 1,5 3 |
27,23 28,12 29,01 |
39,44 40,73 42,02 |
38,90 40,17 41,44 |
|
|
||||||||
Д (7100) |
560 |
1,2 1,5 3 |
24,07 24,85 25,64 |
31,62 32,65 33,68 |
33,21 34.30 35,38 |
|
|
|||||||
710
|
1,2 1,5 3 |
34,05 35,17 36,28 |
39,44 40,73 42,02 |
38,90 40,17 41,44 |
|
|
Рис. 7.3. Номограмма для выбора сечения
к линового ремня
Рис. 7.4. Способы регулирования натяжения ремней установки электродвигателя
а – на салазках; б – на шарнирной плите
Необходимое для передачи заданной мощности Р число ремней
(7.29)
здесь Р0 — мощность, кВт, допускаемая для передачи одним ремнем (табл. 7.8); CL — коэффициент, учитывающий влияние длины ремня (табл. 7.9); Ср — коэффициент режима работы (табл. 710); С — коэффициент угла обхвата:
при о = 180 160 140 120 100 90 70
С =1.0 0,95 0,89 0,82 0,83 0,68 0,56
Сz - коэффициент, учитывающий число ремней в передаче:
при z = 2-3 4 — 6 св. 6
Сz = 0,95 0,90 0,85
Для удобства монтажа и эксплуатации передачи рекомендуется ограничивать z 8; если же по расчету получается z > 8, то следует увеличить dl и соответственно d2 или перейти к большему сечению ремня.