- •Курсовое проектирование деталей машин
- •Авторы: с. А. Чернавский, к.Н. Боков, и. М. Чернии, г. М. Ицкович, в, п. Козинцов
- •Предисловие
- •Глава 1 кинематический расчет привода
- •§ 1.1. Определение требуемой мощности
- •Электродвигателя
- •§ 1.2. Выбор электродвигателя
- •§ 1.3. Передаточное отношение привода
- •Решение
- •Глава II сведения о редукторах
- •§ 2.1. Общие сведения
- •§ 2.2. Обзор основных типов редукторов Одноступенчатые цилиндрические редукторы
- •С цилиндрическими зубчатыми колесами:
- •С цилиндрическими колесами:
- •Одноступенчатые конические редукторы
- •Коническо-цилиндрические редукторы
- •Червячные редукторы
- •Зубчато-червячные, червячно-зубчатые и двухступенчатые червячные редукторы
- •Планетарные и волновые редукторы
- •Мотор-редукторы
- •Глава III зубчатые передачи
- •§ 3.1. Общие сведения
- •§ 3.2. Расчет цилиндрических зубчатых колес на контактную выносливость
- •3.1. Ориентировочные значения коэффициента kh для зубчатых передач редукторов, работающих при переменной нагрузке
- •3.2. Пpедел контактной выносливости при базовом числе циклов
- •Последовательность проектировочного расчета
- •3.4. Значении коэффициента
- •3.5. Значения коэффициента кн
- •3.6. Значения коэффициента кНv,
- •§ 3.3. Расчет зубьев цилиндрических колес на выносливость при изгибе
- •3.7. Значения коэффициента кf
- •3.8. Ориентировочные значения коэффициента kFv
- •3.9. Значения предела выносливости при отнулевом цикле изгиба оF lim b и коэффициент а безопасности sf
- •3.10. Основные параметры цилиндрических зубчатых передач, выполненных без смещения (см. Рис. 3.2)
- •Особенности расчета косозубых и шевронных передач
- •§ 3.4. Расчет конических зубчатых колес
- •3.11. Конические прямозубые колеса по гост 19325-73
- •Особенности расчета конических колес с круговыми зубьями
- •Глава IV червячные передачи
- •§ 4.1. Общие сведения и кинематика передач
- •§ 4.2. Основные параметры передачи
- •4.2. Сочетания модулей т и коэффициентов q лиаметра червяка (по гост 2144-76*)
- •4.3. Значения угла подъема на делительном цилиндре червяка
- •§ 4.3. Расчеты на контактную выносливость и на выносливость при изгибе
- •4.5. Коэффициент yf формы зуба для червячных колее
- •§ 4.4. Коэффициент нагрузки. Материалы и допускаемые напряжения
- •4.6. Коэффициент деформации червяка
- •4.7. Коэффициент динамичности нагрузки Кv
- •4.8. Механические характеристики, основные допускаемые контактиые напряжения [н] и основные допускаемые напряжения изгиба [0f] и [-1f] для материалов червячных колес, мПа
- •4.10. Предельные допускаемые напряжения при пиковых нагрузках
- •Глава V планетарные зубчатые передачи
- •§ 5.1. Общие сведения
- •И кинематический расчет
- •§ 5.2. Условия собираемости соосных и многопоточных передач
- •§ 5.3. Определение чисел зубьев колес
- •§ 5.4. Расчет зубьев планетарных передач на прочность
- •5.3. Формулы для расчета на прочность зубьев планетарных передач
- •§ 5.5. Конструкции планетарных передач
- •С жестко установленными центральными колесами:
- •§ 5.6. Смазывание планетарных передач
- •§ 5.7. Пример расчета планетарной передачи
- •Глава VI волновые зубчатые передачи
- •§ 6.1. Общие сведения
- •§ 6.2. Расчет волновой губчатой передачи
- •6.2. Значения коэффициентов k , и для фрезерованных зубьев в зависимости от предела прочности материала гибкого колеса
- •6.3. Значения коэффициента yf в зависимости от числа зубьев и коэффициента радиального зазора
- •§ 6.3. Конструкции деталей волновых передач
- •6.4. Значения корректируюших коэффициентов k1 и k2 в зависимости от передаточного отношения ihk(n)
- •С помощью маслоподъемного конуса:
- •§ 6.4. Пример расчета волновой передачи
- •Глава VII ременные и цепные передачи
- •§ 7.1. Плоскоременные передачи
- •7.4. Значения коэффициента Ср для ременных передач oт асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором
- •7.5. Расчет плоскоременной передачи
- •7.6. Ширина в обода шкива в зависимости от ширины ремня
- •§ 7.2. Клиноременные передачи
- •7.8. Номинальная мощность, р0 , кВг, передаваемая одним клиновым ремнем (по гост 1284.3 —80 с сокращениями)
- •7.9. Значения коэффициента сl для клиновых ремней (по гост 1284.3—80, с сокращениями)
- •7.10. Значения Ср клиноременных передач от двигателей переменного тока общепромышленного применения
- •7.11. Алгоритм расчета клиноременной передачи
- •§ 7.3. Передачи поликлиновыми ремнями
- •7.13. Поликлиновые ремни
- •7.14. Шкивы для поликлиновых ремней
- •§ 7.4. Цепные передачи
- •7.15. Цепи приводные роликовые однорядные пр (см. Рис. 7.8) (по гост 13568-75*)
- •7.16. Цепи приводные роликовые двухрядные 2пр (см. Рис. 7.9) (по гост 13568-75*)
- •7.17. Допускаемые значения частоты вращения п1, об/мин, малой звездочки для приводных роликовых цепей нормальной серии
- •7.18. Допускаемое давление в шарнирах цепи р, мПа
- •7.19. Нормативные коэффициенты запаса прочности [s] приводных роликовых цепей нормальной серии пр и 2пр
- •7.20 Цепи зубчатые с односторонним зацеплением (по гост 13552-81)
- •7.21. Значения р10, кВт, для приводных зубчатых цепей типа 1 (одностороннего зацепления) условной шириной 10 мм
- •7.22. Нормативный коэффициент запаса прочности s приводных зубчатых цепей типа 1 (с односторонним зацеплением)
- •Глава VIII валы
- •§ 8.1. Нагрузки валов
- •8.1. Выбор знаков перед вторым слагаемым в формулах (8.9) и (8.10)
- •§ 8.2. Расчет валов
- •8.2. Значения коэффициентов k и k для валов с галтелями
- •8.4. Значения k и k для валов с радиальными отверстиями
- •8.5. Значения k и k для валов с одной шпоночной канавкой
- •8.6. Значения k и k для шлицевых участков вала
- •8.7. Значения для валов с напрессованными деталями при давлении напрессовки свыше 20 мПа
- •8.8. Значения и
- •§ 8.3. Конструирование валов
- •§ 8.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •8.9. Шпонки призматические (по гост 23360-78, с сокращениями)
- •8.10. Шпонки сегментные (по гост 24071-80, с сокращениями)
- •8.11. Соединения шлицевые прямоточные (по гост 1139-80, с сокращениями)
- •8.12. Соединения шлицевые эвольвентные (по гост 6033-80, с сокращениями)
- •Глава IX опоры валов
- •§ 9.1. Опоры качения
- •Общие сведения
- •Краткие характеристики основных типов подшипников качения
- •§ 9.2. Схемы установки подшипников качения
- •Левый – «плавающий»
- •Правый подшипник – «плавающий» (радиальный однорядный)
- •§ 9.3. Крепление подшипников на валу и в корпусе
- •9.1. Круглые гайки шлицевые (по гост 11871-80)
- •9.2. Стопорные многолапчатые шайбы (по гост 11872-80)
- •9.3. Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические и канавки для них
- •9.4. Кольца пружинные упорные плоские наружные концентрические и канавки для них
- •9.5. Кольца пружинные упорные плоские внутренние эксцентрические и канавки для них
- •9.6. Кольца пружинные упорные плоские внутренние концентрические и канавки для них
- •§ 9.4. Конструирование опорных узлов редукторов
- •9.7. Размеры канавок в валах, мм
- •9.8. Размеры канавок в отверстиях корпусов, мм
- •9.9. Шероховатость посадочных поверхностей валов и отверстий корпусов
- •§ 9.5. Классы точности и посадки подшипников качения
- •9.10. Посадки радиальных шарико- и роликоподшипников классов 0 и 6
- •9.11. Посадки радиально-упорных шарико- и роликоподшипников
- •9.12. Подшипники шариковые и роликовые радиальные и шариковые радиально-упорные, кольца внутренние
- •9.13. Подшипники шариковые и роликвые радиальные и шариковые радиально-упорные, кольца наружные
- •§ 9.6. Смазывание и уплотнение подшипниковых узлов
- •9.14. Пластичные смазочные материалы
- •9.15. Жидкие смазочные материалы
- •9.16. Манжеты резиновые армированные (по гост 8752-79)
- •9.17. Размеры лабиринтных и щелевых уплотнений, мм
- •§ 9.7. Выбор подшипников качения
- •9.18. Значения X и y для подшипников Радиальные однорядные и двухрядные
- •9.19. Значение коэффициента Кб
- •9.20. Значение коэффициента Кт
- •9.21. Формулы для расчета осевых нагрузок
- •9.22. Рекомендации по выбору радиально-упорных шарикоподшипников
- •9.23. Значения коэффициентов радиальной х0 и осевой y0 нагрузок
- •9.24. Величина отношения с / р для шариковых подшипников в зависимости от долговечности Lh и частоты вращения п
- •9.25. Величина отношения с / р для роликовых подшипников в зависимости от долговечности Lh и частоты вращения п
- •4.8. Подшипники скольжения
- •9.26. Антифрикционный чугун для подшипников скольжения
- •9.27. Бронза для вкладышей подшипников скольжения
- •Глава X конструирование деталей редукторов
- •§ 10.1. Конструирование зубчатых
- •И червячных колес и червяков
- •10.1. Определение размеров зубчатых металлических колес
- •§ 10.2. Конструирование корпусов редукторов
- •10.6. Отдушина с сеткой
- •10.7. Пробки к маслоспускным отверстиям
- •§ 10.3. Установочные рамы и плиты
- •§ 10.4. Смазывание редукторов
- •10.8. Рекомендуемые значения вязкости масел дл ясмазывания зубчатых передач при 50оС
- •10.9. Рекомендуемые значения вязкости масел дл ясмазывания червячных передач при 100оС
- •§ 10.5. Тепловой расчет редукторов
- •§ 10.6. Допуски и посадки деталей передач
- •10.11. Предельные отклонения основных отверстий (по гост 25347-82)
- •§10.7. Допуски формы и расположения поверхностей. Шероховатость поверхности
- •10.14. Допуск формы цилиндрических поверхностей, мкм
- •10.15. Допуски параллельности и перпендикулярности, мкм (по гост 24643-81)
- •10.16. Допуски соосности, мкм
- •10.17. Назначение параметров шероховатости поверхностей деталей машин
- •Глава XI муфты
- •§ 11.1. Муфты для постоянного соединения валов
- •11.3. Значения коэффициента k, учитывающего условия эксплуатации привода
- •11.4. Муфты цепные однорядные (по гост 20742-81, с сокращениями)
- •§ 11.2. Предохранительные муфты
- •11.8. Муфты предохранительные кулачковые (по гост 15620-77, с сокращениями)
- •11.9. Муфты предохранительные шариковые (по гост 15621-77, с сокращениями)
- •11.10. Муфты предохранительные фрикционные (по гост 15622-77, с сокращениями)
- •Глава XII примеры расчета и проектирования приводов
- •§ 12.1. Проектирование привода
- •С одноступенчатым цилиндрическим косозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым цилиндрическим косозубым редуктором и клиноременной передачей
- •I. Выбор электродвигателя
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет параметров цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •VIII. Тепловой расчет редуктора
- •IX. Проверка прочности шпоночных соединений
- •Х. Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII. Сборка редуктора
- •§ 12.7. Расчет одноступенчатого червячного редуктора общего применения
- •Список литературы
- •Предметный указатель
- •Оглавление
- •Сергей Александрович Чернавский, Кирилл Николаевич Боков, Илья Моисеевич Чернин и др. Курсовое проектирование деталей машин
- •Ордена Трудового Красного Знамени издательство "Машиностроение",
- •107076, Москва, Стромынский пер., 4.
Список литературы
Березовский Ю.Н., Чернилевский Д.В., Петров М.С. Детали машин. М.: Машиностроение. 1983. 384 с.
Боков В.Н., Чернилевский Д.В., Будько П.П. Детали машин: Атлас конструкций. М.: Машиностроение. 1983. 575 с.
Волновые зубчатые передачи / Под ред. Д.П. Волкова, А.Ф. Крайнева. Киев: Технiка. 1976, 216 с.
Готовцев А.А., Столбин Г.Б., Котенок И.П. Проектирование цепных передач: Справочник. 2-е т.ч. М.: Машиностроение, I982, 326 с.
Гузенков П.Г. Делали машин. 4-е изд. М.: Высшая школа, 1986, 360 с.
Детали машин: Атлас конструкций / Под ред. Д.Н.Решетова. М.: Машиностроение, 1979. 367 с.
Дружинин Н.С., Цылбов П.П. Выполнение чертежей по ЕСКД. М.: Изд-во стандартов, 1975, 542 с.
8. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. М.: Высшая школа, 1984, 336 с.
9. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высшая школа. 1981, 180 с.
Кузьмин А.В., Чернин И.М., Козинцев Б.П. Расчеты деталей машин, 3-е изд. — Минск: Вышэйшая школа. 1986, 402 с.
11. Куклин Н.Г., Куклина Г.С. Детали машин. 3-е изд. М.: Высщшая школа, 1984, 310 с.
12. Мотор-редукторы и редукторы: Каталог. М.: Изд-во стандартов, 1978, 311 с.
13. Перель Л.Я. Подшипники качения. М.: Машиностроение, 1983, 588 с.
14. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977, 536 с.
15. Поляков В.С., Барбаш И.Д. Муфты. Л.: Машиностроение, 1973, 336 с.
16. Подшипники качения: Справочник-каталог / Под ред. Р.В. Коросташевского и В.Н. Нарышкина. М.: Машиностроение, 1984. 280 с.
17. Проектирование механических передач / Под ред. С.А. Чернавского, 5-е изд. М.: Машиностроение, 1984. 558 с.
Предметный указатель
Оглавление
Предисловие ………………………………… 3
Глава I. Кинематический расчет привода (С. А. Чернавскии) …… 4
§ 1.1. Определение требуемой мощности электродвигателя ……... 4
§ 1.2. Выбор электродвигателя …………………………………. 5
§ 1.3. Передаточное отношение привода …………………………… 6
Глава II. Сведения о редукторах (И. М. Чернин)………………… 9
§ 2.1. Общие сведения …………………………………. 9
§ 2.2. Обзор основных типов редукторов ………………………….. 9
Глава III. Зубчатые передачи (И. М. Чернин)…………………… 23
§ 3.1. Общие сведения ………………………………… 23
§ 3.2. Расчет цилиндрических зубчатых колес на контактную
выносливость ………………………………… 25
§ 3.3. Расчет зубьев цилиндрических колес на выносливость
при изгибе …………………………………………… 36
§ 3.4. Расчет конических зубчатых колес ………………………… 41
Глава IV. Червячные передачи (И. М. Чернин)………………. 47
§ 4.1. Общие сведения и кинематика передачи ……………………. 47
§ 4.2. Основные параметры передачи ……………………………… 48
§ 4.3. Расчеты на контактную выносливость и на выносливость
при изгибе . ………………………………… 52
§ 4.4. Коэффициент нагрузки. Материалы и допускаемые
напряжения ………………………………… 57
Глава V. Планетарные зубчатые передачи (В. П. Козинцов)….. 62
§ 5.1. Общие сведения и кинематический расчет…………………. 62
§ 5.2. Условия собираемости соосных и многопоточных
передач ………………………………… 65
§ 5.3. Определение чисел зубьев колес ………………………….. 67
§ 5.4. Расчет зубьев планетарных передач на прочность ………… 71
§ 5.5. Конструкции планетарных передач ……………………….. 78
§ 5.6. Смазывание планетарных передач ………………………….. 82
§ 5.7. Пример расчета планетарной передачи ……………………. 83
Глава VI. Волновые зубчатые передачи (В.П. Koзинцов) ……… 86
§ 6.1. Общие сведения ………………………………… 86
s 6.2. Расчет волновой зубчатой передачи …………………………. 92
§ 6.3 Конструкции деталей волновых передач………………… 97
§ 6.4. Пример расчета волновой передачи…………………………… 101
Глава VII. Ременные и цепные передачи (С. А. Чернавский)… 105
§ 7.1. Плоскоременные передачи ………………………………… 105
§ 7.2. Клиноременные передачи …………………………………. 114
§ 7.3. Передачи поликлиновыми ремнями (И. М. Чернин) …………. 121
§ 7.4. Цепные передачи …………………………………. 126
Глава VIII. Валы (Г. М. Ицкович)………………………………… 138
§ 8.1. Нагрузки валов …………………………………. 138
§ 8.2. Расчет валов …………………………………. 141
§ 8.3. Конструирование валов …………………………………. 145
§ 8.4. Шпоночные и шлицевые соединения ………………………… 147
Глава IX. Опоры валов (К. Н. Боков)…………………………….. 152
§ 9.1. Опоры качения …………………………………. 152
§ 9.2. Схемы установки подшипников качения ………………….. 155
§ 9.3. Крепление подшипников на валу и в корпусе ……………… 160
§ 9.4. Конструирование опорных узлов редукторов ……………….. 168
§ 9.5. Классы точности и посадки подшипников качения …………. 171
§ 9.6. Смазывание и уплотнение подшипниковых узлов ………… 174
§ 9.7. Выбор подшипников качения …………………………………. 180
§ 9.8. Подшипники скольжения (С. А. Чернавский) ...……… 189
Глава X. Конструирование деталей редукторов (И. М. Чернин) …. 195
§ 10.1. Конструирование зубчатых и червячных колес и червяков … 195
§ 10.2. Конструирование корпусов редукторов ……………………… 203
§ 10.3. Установочные рамы и плиты ………………………………... 212
§ 10.4. Смазывание редукторов …………………………………….. 214
§ 10.5. Тепловой расчет редукторов ………………………………… 219
§ 10.6 Допуски и посадки деталей передач ………………………….. 220
§ 10.7. Допуски формы и расположения поверхностей.
Шероховатость поверхности …………………………………… 226
Глава XI. Муфты (С. А. Чернавский)………………………………. 230
§ 11.1. Муфты для постоянного соединения валов …………………. 230
§ 11.2. Предохранительные муфты …………………………………… 245
Глава XII. Примеры расчета и проектирования приводов
(И. М. Чернин) …………………………………… 250
§ 12.1. Проектирование привода с одноступенчатым
цилиндрическим косозубым редуктором и цепной
передачей ………………………………………………………. 250
§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с
колесами из стали повышенной твердости ……………………. 278
§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым цилиндрическим косо-
зубым редуктором и клиноременной передачей …………… 282
§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим
прямозубым редуктором и цепной передачей ……………… 291
§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями ……….. 312
§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора …. 316
§ 12.7. Расчет одноступенчатого червячного редуктора общего
применения ………………………………….. 330
Приложения …………………………………. 334
Список литературы …………………………………. 349
Предметный указатель …………………………………. 350
Учебное пособие