51. Применение программируемого таймера в системах управления эп.

П рограммируемый таймер предназначен для отсчета интервалов времени и для времязадающих функций (формирование последовательности импульсов, импульсов модуляции, управл. устройствами в функции времени). Функц. схема:

Каждый канал таймера содержит 16-разр. счетчик. Перед использованием записывается в счетчик пропорциональное интервалу времени значение. Когда поступает на вход сигнал GATE (разрешение счета) счетчик декрементируется с каждым тактовым импульсом. Когда содержимое становится = 0 – на выходе формируется импульс. Существует 2 режима: режим таймера и режим счетчика. В режиме таймера формируется временной интервал. В режиме счетчика организовывается счет количества внешних импульсов, которые поступают на специальный внешний вход. В режиме счетчика можно определять длительность интервалов времени. При задании режима можно задать направление счета. Чтобы запрограммировать таймер он должен быть подключен к ЦПУ. После этого он может работать вместе с ЦПУ или как самостоятельное устройство. Чтобы он начал работать необходимо на вход «разрешение счета» подать импульс. Работу таймера можно показать на сл. диаграммах (в счетчике записано значение 7 и назначен режим таймера - декрементация):

Обычно таймер входит в состав микроконтроллера (2 и более).

52. Применение программируемого таймера в системах управления эп.

П рограммируемый таймер предназначен для отсчета интервалов времени и для времязадающих функций (формирование последовательности импульсов, импульсов модуляции, управл. устройствами в функции времени). Функц. схема:

К аждый канал таймера содержит 16-разр. счетчик. Перед использованием записывается в счетчик пропорциональное интервалу времени значение. Когда поступает на вход сигнал GATE (разрешение счета) счетчик декрементируется с каждым тактовым импульсом. Когда содержимое становится = 0 – на выходе формируется импульс. Существует 2 режима: режим таймера и режим счетчика. В режиме таймера формируется временной интервал. В режиме счетчика организовывается счет количества внешних импульсов, которые поступают на специальный внешний вход. В режиме счетчика можно определять длительность интервалов времени. При задании режима можно задать направление счета. Чтобы запрограммировать таймер он должен быть подключен к ЦПУ. После этого он может работать вместе с ЦПУ или как самостоятельное устройство. Чтобы он начал работать необходимо на вход «разрешение счета» подать импульс. Работу таймера можно показать на сл. диаграммах (в счетчике записано значение 7 и назначен режим таймера - декрементация):

Обычно таймер входит в состав микроконтроллера (2 и более).

53. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.

Нечеткое множество – совокупность элементов, для каждого из которых задана степень принадлежности к этому множеству. А: , где x – элемент, - степень принадлежности. . Для классических элементов: .

Для нечеткого множества границы а и b размыты, как показано на рисунке:

Ф ункцию принадлежности строят с помощью экспертных оценок или на основании содерж. анализа того или иного множества.

Логические операции для нечетких множеств:

А : , В: .

О перация ИЛИ :

Операция И:

А рифметические операции:

С=А+В =>

С=А*В =>

Л ингвистические переменные дают большую погрешность. Применение их позволяет заменить мат. расчеты логическим выводом. Логические действия легко алгоритмизируются и не требуют большого количества разрядов. Если заменить действующие числа лингвистическими переменными , то для формирования управляющего сигнала возможно применение логических правил вывода. БП – большое положительное, МП – малое положительное, Н – нулевое, МО – малое отрицательное, БО – большое отрицательное. Когда введены лингвистические переменные, тогда каждое из них представляет собой нечеткое множество.