- •Питання 1
- •Питянння 2
- •3. Системи розподілу горизонту.
- •Питання 3
- •Питання 4
- •Питання 5
- •Питання 6
- •Питання 7
- •Питання 8
- •1. Класифікація течій
- •Питання 9
- •Питання 13
- •Питання 14
- •Питання 15
- •Питання 16
- •Питання 17
- •Питання 18
- •Питання 19
- •Питання 20
- •Питання 21
- •Питання 22
- •3. Складові частини корпусу.
- •Питання 23
- •Питання 25
- •Питання 26
- •Питання 27
- •Питання 28
- •Питання 29
- •Питання 30
- •Питання 51
- •Питання 53
- •Питання 31
- •Питання 32
- •Питання 33
- •Ліквідатори; Прилади та пристрої, які попереджують руйнування мін.
- •Питання 34
- •Питання 35
- •Питання 38
- •1. Загальна характеристика засобів радіозв'язку.
- •Питання 39
- •Питання 36
- •Питання 37
- •Питання 52
- •Питання 54
- •Питання 55
- •Питання 58
- •Геометрична дальність дії гас у випадках елементарних типів вршз.
- •Для вибраного шару і, з товщиною δНi, градієнт
- •Питання 65
- •Питання 66
- •Питання 73
- •Робота ргб-36 по функціональній Схемі
- •Питання 46
- •Основні тактико-технічні характеристики.
Питання 13
Обсервация (лат. observatio - наблюдение) — в навигации совокупность практических действий по определению места корабля (судна, летательного аппарата, транспортного средства) по наблюдениям внешних ориентиров (источников) с известными координатами (береговым ориентирам, радионавигационным системам, небесным светилам и т. п.)
Место определяется преобразованием полученных при обсервации отсчётов в относительные координаты и пересчетом их через координаты ориентиров в абсолютные (географические) координаты.
Как правило, обсервация решает двумерную задачу, то есть место определяется на плоскости. В этом случае участок поверхности, например, Земли принимается за плоскость. Тогда для получения координат достаточно двух отсчетов. Но поскольку их точность не абсолютна, для проверки желательны дополнительные отсчеты. Полученное по трем и более отсчетам место редко представляет собой точку. Чаще всего это область неопределенности. Для уточнения места внутри нее используют специальные методы разрешения неопределенности, обычно графические.
Полученное в результате обсервации (обсервованное) место изображается на карте точкой, заключенной в кружок (астрономическая или радионавигационная обсервация) или в треугольник (визуальная).
Питання 14
Определение места судна по пеленгам двух ориентиров
Способ встречается часто, так как для определения места судна необходимо иметь в видимости судоводителя всего лишь два ориентира.
Сущность способа заключается в быстром последовательном измерении компасных пеленгов на два ориентира и прокладке их, после исправления поправкой компаса, на карте (рис. 77).
Точка пересечения пеленгов дает обсервованное место судна. На его точность могут влиять следующие причины: промахи при наблюдении, расчетах и графике; ошибки в опознании ориентиров; ошибка в принимаемой поправке компаса (систематическая ошибка); случайные ошибки пеленгования; неодновременность измерения пеленгов.
Обнаружить ошибку в определении места судна по результатам графических построений на карте в этом способе невозможно, так как отсутствует третья контрольная линия положения. Поэтому выполняют несколько обсерваций подряд и на основании их совместного анализа исключают промахи, выявляют действие систематических и случайных ошибок.
Влияние ошибки в поправке компаса. Если учитываемая поправка компаса будет содержать систематическую ошибку, например, равную + , то оба пеленга развернутся относительно своих действительных
Рис. 77. Определение места
по двум пеленгам
Рис. 78. Смещение места под
влиянием ошибки в ДК
Рис. 79. Ошибка определения
линии ПУ по обсервациям Рис. 80. К влиянию ошибки в ∆К
на обсервации по двум пеленгам
направлений по часовой стрелке на величину . При этом точка пересечения пеленгов сместится по окружности, вписывающей угол между пеленгами θ (рис. 78). Хорда FF1 = ∆ будет представлять собой величину смещения места судна в результате действия систематической ошибки в ∆К.
Для определения значения ∆ обозначим: R — радиус окружности, d — расстояние между ориентирами А и В. Отношение хорды к радиусу круга равно удвоенному синусу вписанного угла, вершина которого лежит на окружности, а сам он опирается на данную хорду. Следовательно, будем иметь
После подстановки обозначений и деления первого выражения на второе получим:
Окончательно можно написать
(97)
Из рис. 79 видно, что при определенных условиях неизвестная систематическая ошибка в ∆К может привести к навигационной аварии. В связи с этим к месту судна, полученному по двум пеленгам, необходимо относиться с большой осторожностью. Ошибка в принимаемой поправке компаса может быть обнаружена только при наличии серии обсерваций по одним и тем же ориентирам.
Признаками наличия систематической ошибки является то, что обсервованные точки располагаются не на прямой линии, а на сложной кривой (гипербола, переходящая в частных случаях через прямую в параболу) (рис. 80). Кроме того, расстояния между точками не будут пропорциональны времени или показаниям лага. Особенно заметны оба признака при очень острых или очень тупых углах между пеленгами.
Рис. 81. К влиянию неодновременности пеленгования
Необходимо иметь в виду, что при неверном опознании одного из ориентиров обсерво-ванные точки будут располагаться подобным же образом.
Влияние случайных ошибок. Определив по формуле (96) ошибки линий положения в результате действия случайных ошибок пеленгования, можно построить фигуру погрешности, которая будет характеризовать точность определения места судна. Однако проще рассчитать радиальную ошибку места, используя формулы (89) и (96), на основании которых получим
(98)
Из анализа формулы (98) можно сделать вывод, что для уменьшения ошибки определения места судна необходимо подбирать ориентиры, наиболее близко расположенные к судну при 0 ≈ 90°- Однако осуществить последнее условие на практике сложно. Поэтому считают допустимым иметь угол 8 в пределах 30—150°.
Влияние неодновременного измерения пеленгов. Пересечение последовательно измеренных пеленгов не соответствует действительному месту судна. Это видно из рис. 81, на котором показаны точные места судна Fx и F2 в момент пеленгования ориентиров А и В. Место судна, принятое в точке пересечения пеленгов F', будет ошибочным на величину отрезка F2F'. Для уменьшения влияния неодновременности измерения пеленгов устанавливают уже известную нам по § 31 очередность пеленгования или выполняют приведение пеленгов к одному моменту.
Практическое выполнение способа.
1. Подобрать на местности два наиболее близко расположенных к судну ориентира с таким расчетом, чтобы угол пересечения их пеленгов был близок к 90° или, в крайнем случае, находился в пределах 30—150°.
2. Определив очередность пеленгования, измерить в быстрой последовательности пеленги на оба ориентира. При скорости более 12 уз или малом удалении ориентиров измерить три пеленга на два ориентира в последовательности KАА1, КПв2, КПA3 и наблюдения первого ориентира осреднить КПA2 = (КПА1 + КПл3)/2. Время и отсчет лага заметить в момент измерения второго пеленга.
3.Исправить компасные пеленги поправкой компаса и проложить их от места обозначения ориентиров на карте.
4. На основании предыдущих данных о месте и элементах движения судна проанализировать полученную обсервацию.