Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТАУ конспект.DOC
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.09.2019
Размер:
1.23 Mб
Скачать

Торможение дпт последовательного возбуждения

Здесь не может быть генераторного торможения , т.к. .

Существует два способа торможения:

  1. Самовозбуждение;

  2. С независимым возбуждением.

Первый способ делится на два вида:

А) динамическое торможение;

Б) торможение противовключением.

Схемы эквивалентны схемам реверсирования в двигателях с независимым возбуждением

При динамическом торможении якорную цепь вместе с обмоткой возбуждения замыкают на тормозное сопротивление. Ток якоря изменяет свое направление, т.к. он протекает под действием ЭДС, а направление магнитного потока сохраняется за счет соответствующего подключения обмотки возбуждения.

При торможении с независимым возбуждением обмотку возбуждения подключают к источнику тока или напряжения таким образом превращая двигатель в ДПТ с параллельным возбуждением.

Механические характеристики дпт смешанного возбуждения

Д ПТ смешанного возбуждения содержат две обмотки : одна включена параллельно, а другая – последовательно).

Двигатели смешанного возбуждения имеют все достоинства ДПТ с параллельным возбуждением + пусковые свойства двигателей с последовательным возбуждением. Механическая характеристика таких ДПТ нелинейная, но имеет частоту идеального ХХ ( ).

, где

- магнитный поток создаваемый параллельной обмоткой возбуждения (ОВ2);

I – соответствует ненасыщенной магнитной системе двигателя, при этом ее нелинейность (вид характеристики) определяется последовательной обмоткой ОВ1. При дальнейшем увеличении момента, магнитная система насыщается (т.е. растет ток) и магнитный поток становится постоянным. При этом механическая характеристика становится линейной как для ДПТ с параллельным возбуждением. ДПТ смешанного возбуждения допускают все три вида торможения (генераторное, динамическое, противовключением), при этом последовательную о бмотку обычно шунтируют.

Реверсирование ДПТ смешанного возбуждения осуществляется за счет изменения направления тока в якорной цепи.

Приведение нагрузок, действующих в эмс к валу двигателя.

В большинстве случаев двигатель приводит в действие производственный механизм через систему передач, элементы которых вращаются с разными скоростями, причем часть элементов может осуществлять поступательное движение. Для большинства практических задач можно применять два допущения:

  1. Все элементы системы являются абсолютно жесткими;

  2. Зазоры между элементами передач отсутствуют.

  3. Если применять эти допущения, то движение любого звена системы можно описать через любое другое звено, а все действующие нагрузки приводят к этому звену (обычно это вал электродвигателя).

Приведение моментов и сил сопротивления к валу электродвигателя

- частота вращения производственного механизма (ПМ).

- уравнение движения для вала двигателя.

Под приведенным моментом сопротивления будем считать такой момент , который оказывает на электромеханическую систему такое же действие, как и момент приложенный к производственному механизму.

Приведение момента сопротивления от одной оси вращения к другой осуществляется на основании энергетического баланса системы:

«С учетом КПД мощность, передаваемая всеми элементами системы, одинакова».

Уравнение энергетического баланса системы:

(*) – уравнение для 1-й передачи;

, где

- передаточное число передачи;

- КПД передачи.

В общем случае (если n-ое количество передач), то

- передаточное число n-ой передачи ;

- КПД n-ой передачи .

В случае, если ПМ осуществляет поступательное перемещение необходимо привести к валу двигателя.

Аналогично из (*):

В общем случае, если количество передач:

Иногда требуется привести вращательное движение к поступательному, тога приведение осуществляется по формуле (*).

, где

- скорость движения выходного вала двигателя;

- приведенная сила сопротивления.