- •Основные законы, описывающие электромеханические системы (эмс).
- •I закон Ньютона
- •Электричество и магнетизм
- •Электромеханические системы постоянного тока
- •Конструкция и принцип действия дпт
- •Способы возбуждения дпт.
- •Механические характеристики дпт.
- •Способ регулирования частоты вращения дпт
- •Пуск дпт
- •Реостатный пуск
- •Реверсирование дпт с параллельным возбуждением
- •Способы торможения дпт
- •Генераторное торможение
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Механические характеристики дпт последовательного возбуждения
- •Реверсирование дпт с последовательным возбуждением.
- •Торможение дпт последовательного возбуждения
- •Механические характеристики дпт смешанного возбуждения
- •Приведение нагрузок, действующих в эмс к валу двигателя.
- •Приведение моментов и сил сопротивления к валу электродвигателя
- •Приведение моментов инерции и масс к валу электродвигателя
- •Определение времени переходных процессов в эмс
- •Эмс переменного тока
- •Изменение частоты питающего напряжения f .
- •Изменение числа пар полюсов р.
- •Регулирование скольжения s.
- •Моделирование разомкнутой эмс постоянного тока
- •3. Моделирование замкнутой эмс постоянного тока
Генераторное торможение
Генераторное торможение возникает только тогда, когда , что возможно только под действием активных моментов сопротивления.
Из основного уравнения ДПТ:
Если , то в этом случае и , следовательно, двигатель развивает тормозной момент. Такое торможение осуществляется только до . При дальнейшем снижении направление момента изменяется и двигатель переходит в двигательный режим. Обычно такой способ применяют в подъемных механизмах.
Динамическое торможение
При этом способе вращающийся по инерции якорь отключают от сети и замыкают на сопротивление, которое называется тормозным. При этом магнитный поток возбуждения должен остаться неизменным.
Ток изменяет свое направление, следовательно двигатель развивает тормозной момент. Торможение происходит до нулевой скорости, но величина тормозного момента с уменьшением уменьшается.
Достоинства: 1) простота реализации; 2) торможение до нулевой скорости.
Недостаток: уменьшение момента с уменьшением .
Торможение противовключением
При этом способе торможения изменяют направление тока якоря при вращающемся по инерции двигателе. Это самый быстрый способ торможения, поскольку:
Ток якоря может быть больше пускового тока, момент может быть очень большим и существенно не зависит от скорости. Данная схема аналогична второму способу реверсирования. Если при нулевой скорости двигатель не отключить от сети, то произойдет его реверсирование.
Достоинства: 1) большие тормозные моменты, (а следовательно) 2) малое время торможения.
Недостаток : наличие больших токов якоря превосходящих пусковой ток якоря.
Механические характеристики дпт последовательного возбуждения
П ри последовательном возбуждении весь ток якоря проходит по ОВД.
I – Область ненасыщенной системы двигателя (магнитный поток растет практически линейно ).
II – Система близка к насыщению ( ).
III – Область насыщения магнитной системы ( )
Рассмотрим случай ненасыщенной магнитной системы (зона I):
(*)
Анализируя (*) можно сделать 3 вывода:
частота идеального ХХ для таких двигателей равна бесконечности ( ).
При увеличении момента нагрузки, механическая характеристика асимптотически приближается к оси абсцисс.
Н ельзя допускать работы при малых моментах нагрузки, т.е. ДПТ с последовательным возбуждением на ХХ не запускают.
Т.о. механическая характеристика:
нелинейная
достаточно мягкая
1 – для ненасыщенной магнитной системы
2 - для насыщенной магнитной системы
Основное достоинство ДПТ с последовательным возбуждением:
Наличие больших пусковых моментов при относительно небольших токах якоря. Это используется обычно для страгивания больших систем (например, локомотива).
Реверсирование дпт с последовательным возбуждением.
П ри реверсировании ДПТ с последовательным возбуждением необходимо таким образом подключить якорную цепь и обмотку возбуждения, чтобы направление магнитного потока изменилось, а ток якорной цепи остался прежним (или наоборот).
Если просто поменять полярность обмотки возбуждения, то двигатель будет вращаться в прежнюю сторону.