- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
К склоновым процессам относят оползневые явления, снежные лавины, сели, обвалы и другие физико-географические явления, которые оказывают воздействие на хозяйственную деятельность человека.
Для прогнозирования и принятия соответствующих предупредительных мер против катастрофических последствий их проявления в наиболее опасных местах, где они могут возникнуть, организованы соответствующие службы, ведущие регулярные наблюдения и изучение этих явлений. Для этого используют различные методы, фиксирующие качественные и количественные изменения наблюдаемых явлений. При использовании фотограмметрических методов в зависимости от скорости протекания того или иного процесса прибегают к различным способам получения нужной фотографической информации для последующей фотограмметрической обработки. Например, при изучении оползневых процессов, скорость которых в начальных стадиях невелика, фотографические изображения оползневых участков можно получить методами воздушного фотографирования или с помощью многоразовой базисной фототеодолитной съемки и съемки с одиночных станций фотографирования с соблюдением неизменности элементов внутреннего и внешнего ориентирования снимков в последовательных стадиях фотографирования.
При аэрофотосъемке используют топографические аэрофотоаппараты, установленные на носителе с помощью гиростабилизирующих средств. При фототеодолитной съемке используют фотокамеру фототеодолитных комплектов Photheo 19/1318 или UMK 30/1018, устанавливая их на постоянно закрепленные точки в местах, неподверженных оползневым процессам. Фотографирование производится при значениях ω1= ω2= = = 0.
Перед начальным циклом фотографирования необходимо геодезическими методами создать сеть опорных точек, которые следует замаркировать. При обработке стереопар воздушной съемки необходимо иметь 5 опорных точек, расположенных равномерно в зоне стереоскопического перекрытия, а при обработке стереопар наземной съемки 3—4 точки, расположенные по стандартной схеме (см. рис. 108).
Обработка стереопар производится аналитическим способом, обеспечивающим наиболее высокую точность определения координат. Однако в некоторых случаях прибегают и к использованию универсальных приборов для получения образно-графической информации, необходимой для качественного анализа зафиксированного явления.
Аналитическая обработка стереопар воздушной съемки последовательных циклов осуществляется путем решения обратной фотограмметрической засечки, чтобы определить элементы ориентирования каждого снимка и решить прямую пространственную засечку, по формулам, приведенным в гл. 5 и 7.
Аналитическая обработка наземных снимков, полученных в разноименных циклах, производится по формулам фотограмметрической или стереофотограмметрической засечек, позволяющим путем сравнения вычисленных пространственных координат одноименных точек получить искомые смещения с ошибкой 1/3500 отстояния до определяемых точек при условии, что они замаркированы. При определении смещений точек местности точность будет меньше за счет ошибок опознавания. В таких случаях при измерении определяемых точек на стереокомпараторе следует прибегать к способу смещений.
При изучении смежных лавин, селей, обвалов и других быстро протекающих процессов с помощью фотограмметрических методов следует учитывать как специфику самих объектов, так и их фотографических изображений. Важнейшие из них: высокие скорости перемещения масс, непрерывно меняющих свою форму и размеры, и особые оптические свойства, которые приводят к получению фотоизображений пониженной контрастности и контурности. Естественно, что изучение таких объектов возможно на основе скоростной стереосъемки с базиса необходимой длины двумя фотограмметрическими камерами, работающими синхронно в автоматическом режиме с приближенно заданными элементами ориентирования и фиксированными интервалами между экспозициями продолжительностью в несколько секунд.
Материалы такой стереосъемки представляют собой кадровые фильмы, полученные с концов базиса. Отдельные кадры, относящиеся к одному и тому же моменту фотографирования, определяемые по меткам времени, составляют стереопары, фиксирующие в пространстве и времени положение, форму и размеры движущегося на местности объекта.
Последующая обработка стереопар при наличии опорных точек выполняется так же, как и для оползневых явлений. Такая обработка обеспечивает количественное определение искомых параметров объекта движения как функцию времени в зависимости от тех условий, в которых происходит явление. В этом случае параметры движения, морфологические показатели склонов, а также пространственно-геометрические характеристики его покрова могут быть выражены количественно через разности соответствующих пространственных координат точек движущегося объекта и склона. При этом, как и для оползневых явлений, результаты могут быть представлены в численной или графической форме.
Съемочная аппаратура, предназначенная для скоростной стереосъемки, должна удовлетворять следующим требованиям:
камеры должны иметь затворы, которые в процессе своей работы не вносят в фотоизображение движущегося объекта смаз более чем 0,03 мм, длительность выдержки должна быть не более 0,01 с, асинхронность работы затворов двух камер — не больше 0,003 с;
командный прибор должен обеспечивать постоянство заданных значений интервалов съемки не более 0,01 с;
емкость кассет камер должна соответствовать не менее 200 кадрам;
комплект аппаратуры должен быть приспособлен к ручной переноске и быстрому приведению в рабочее состояние.
В настоящее время динамику склоновых процессов можно изучать с помощью серийной аппаратуры UMK 10/1318 с рулонной пленочной кассетой, выпускаемой Народным предприятием «Карл Цейс Йена» (ГДР).