- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
Глава 16
ПРИМЕНЕНИЕ АЭРОФОТОСЪЕМКИ И НАЗЕМНОЙ
ФОТОТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ
ПРИ ИНЖЕНЕРНЫХ ИЗЫСКАНИЯХ
И ГЕОГРАФИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ
§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
При инженерных изысканиях линейных сооружений большую роль играют аэрометоды, включающие несколько видов работ, состав и содержание которых представлены на рис. 114. Особое значение при этом имеет аэрофотосъемка, позволяющая получить качественные и количественные данные о местности, где проектируется создание того или иного объекта. По сравнению с аэрофотосъемкой, которая используется в аэрофототопографии, в данном случае она имеет некоторые отличия как в самом процессе фотосъемки, так и в технологии использования ее материалов. Работы выполняются в следующей последовательности.
Выбор оптимального направления трассы объекта осуществляется после изучения литературных источников на район изысканий по экономическим, геологическим и гидрогеологическим вопросам и заключается в подборе и систематизации картографических и геодезических материалов, анализе материалов аэрофотосъемки прошлых лет, выполненных для аэрофототопографических целей, для выяснения возможности их использования, в ознакомлении с материалами районных планировок. После выбора трассы рассматривают все конкурирующие варианты по топографическим картам масштабов 1:25000—1:100 000 с использованием накидных монтажей фотосхем, стереофотосхем или стереопар аэрофотосъемок прошлых лет.
Расчет параметров аэрофотосъемки. Выбор параметров аэрофотосъемки (высоты фотографирования Н и f АФА) определяется возможностью построения профилей трассы с достаточной степенью точности. Необходимая точность получения строительно-эксплуатационных характеристик большинства инженерных сооружений при их технорабочем проектировании обеспечивается топографическими планами масштаба 1 :2000 с сечением рельефа через 1 м. Принимая средние погрешности положения точек на плане δS = 0,2 мм и на местности ΔS = 0,4 м, а погрешности превышений Δh = '/5 сечения рельефа, т. е. Δh= 0,2 м, можно рассчитать параметры фотографирования. Так, например, при аналитическом способе обработки аэрофотоснимков остаточные погрешности определения плановых координат точек снимка δx y = 30 мкм, а превышения в пределах одиночной модели Δh = H/5000, тогда масштаб снимка может быть mcp ΔS/δs 13000, Hср 5000, Δh l000 м.
Фокусное расстояние определяется из формулы превышения, в которой H = fm. Тогда
f = hb/(mΔp), где b — базис фотографирования, а Δр — допустимая разность продольных параллаксов, при которой еще возможно стереоскопическое восприятие фотограмметрической модели. Так, например, при m=13 000, h = 300, b = 70мм, Δр=15 мм получим f=107 мм. Следовательно, при аналитической обработке снимков необходимо производить аэрофотосъемку в масштабе 1 : 10 000 с использованием АФА с фокусным расстоянием от 100 до 140 мм, а при обработке снимков на аналоговых универсальных приборах, например СПР или СД, где δxy= 45 мкм, следует производить аэрофотосъемку в масштабах 1 : 6000—1 : 8000.
Летносъемочные работы. После выбора оптимального направления трассы ее наносят на карту масштаба 1 : 100 000, на которой проектируются аэрофотосъемочные маршруты, состоящие из отдельных прямолинейных звеньев, пересекающихся между собой на углах поворота трассы. Для уменьшения остаточных ошибок кручения фотограмметрических сетей и влияния поперечных углов наклона снимков направления маршрутов проектируются таким образом, чтобы центры снимков находились как можно ближе к оси трассы.
Процесс фотографирования осуществляется с использованием гиростабилизированных установок и приборов, регистрирующих высоту фотографирования и превышения концов съемочного базиса. Перекрытие между снимками выдерживают в пределах 80 %, что позволяет производить двукратное построение фотограмметрических сетей. Для получения некоторых участков трассы в более крупных масштабах, например мостовых переходов и др., используют дополнительные АФА с f = 200 или 500 мм.
Одновременно проектируют плановые и высотные опознаки, схема расположения которых показана на рис. 115. Для этого используют топографические карты масштаба 1:25 000 или стереоскопические пары, составленные из аэроснимков прошлых лет. Расстояния между опознаками должны соответствовать данным, приведенным в табл. 9.
Полевая привязка опознаков и дешифрирование аэрофотоснимков. Перед аэрофотосъемкой во время полевых работ производят маркирование пунктов геодезической основы и плановых опознаков. После аэрофотосъемки производят привязку опознаков к пунктам геодезической сети путем прокладки магистрального хода вблизи оси трассы с опознаванием его переходных точек на аэрофотоснимках залета для использования их в качестве контрольных опознаков. Дешифрирование аэроснимков производится в полосе, расположенной по обе стороны от оси трассы, и осуществляется по методике, изложенной в гл. 15.
Стереофотограмметрическая обработка и составление планов трасс. Перед обработкой производят подготовку исходных данных, которая заключается в изготовлении диапозитивов и контактных отпечатков; подготовке основ для составления различных фотосхем и оригиналов топопланов; обработке показаний спецприборов; определения систематической деформации аэрофильма и др.
Обработка материалов съемки начинается со сгущения планового и высотного обоснования аналитическими методами или при использовании универсальных приборов — с определения элементов внешнего ориентирования снимков для вычисления установочных данных (при составлении топоплана на универсальных приборах). Подробная методика этих работ приведена в гл. 12.
Составление планов трасс производят на универсальных стерео-фотограмметрических приборах по методике, изложенной в гл. 9. Далее выполняют детальную укладку трассы с сохранением ранее намеченных углов поворота и ее результаты переносят на рабочую фотосхему. После этого с помощью универсального прибора производят фотограмметрическое нивелирование, разбивку пикетажа, определение геодезических координат точек трассы, вершин углов поворота, разбивку кривых и измерение расстояний.