- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
Глава 1
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ФОТОГРАММЕТРИИ
§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
Условимся считать, что на снимке нет искажений, вызванных деформацией фотоматериала, дисторсией объектива фотокамеры, атмосферной рефракцией и другими источниками ошибок. В этом случае снимок можно рассматривать как центральную проекцию объекта на плоскость.
Основные элементы центральной проекции представлены на рис. 4:>
Е — горизонтальная плоскость, проходящая через какую-либо точку объекта и называемая плоскостью основания;
Р — снимок, т. е. плоскость, в которой получено изображение объекта;
S — центр проекции или точка фотографирования, в которой находится передняя узловая точка объекта фотокамеры;
So — главный луч, или прямая, проходящая через центр проекции перпендикулярно к плоскости снимка;
о — главная точка снимка, или пересечение главного луча со снимком;
f—-фокусное расстояние фотокамеры, т. е. расстояние от центра проекции до снимка;
Н —высота съемки, т. е. высота центра проекции относительно плоскости основания;
αо — угол наклона снимка — это угол между главным лучом и отвесной линией, проходящей через центр проекции;
ТТ — линия основания, т. е. линия пересечения плоскости снимка с плоскостью основания;
Q — плоскость главного вертикала — вертикальная плоскость, проходящая через главный луч;
N0 — линия направления съемки — пересечение плоскости главного вертикала с плоскостью основания;
υυ — главная вертикаль —пересечение плоскости главного вертикала с плоскостью снимка;
V — точка пересечения линии основания с главной вертикалью;
п — точка надира — пересечение отвесной линии, проходящей через центр проекции, с плоскостью снимка;
qq— главная горизонталь — прямая на снимке, проходящая через главную точку снимка перпендикулярно к главной вертикали;
iSi — плоскость действительного горизонта — горизонтальная плоскость, проходящая через центр проекции;
ii — линия действительного горизонта — пересечение плоскости действительного горизонта с плоскостью снимка;
I — главная точка схода — пересечение линии действительного горизонта с главной вертикалью;
с — точка нулевых искажений — пересечение биссектрисы угла наклона снимка с плоскостью снимка;
С — точка в плоскости основания, соответствующая точке нулевых искажений;
N— точка в плоскости основания, соответствующая точке надира.
В фотокамерах главную оптическую ось объектива совмещают с главным лучом.
Расстояния между важнейшими элементами центральной проекции определяют по формулам:
on= —ftg αо; (1) oc = —ftg αо/2; (2) oI= fctg αо; (3)
SI=f/sinα. (4)
Совокупность лучей, при помощи которых получен снимок, называется связкой или пучком.
Кроме главной горизонтали на снимке имеются другие горизонтали, перпендикулярные к главной вертикали.
Углы в точке нулевых искажений равны соответствующим углам на плоскости основания, а масштаб снимка в этой точке имеет постоянное значение по всем направлениям.
Любая точка объекта на снимке изображается точкой (рис.5). Прямой линии объекта на снимке соответствует в общем случае тоже прямая. Например, прямая АВ изображается прямой ab. В частном случае, когда прямая, например CD, проходит через центр проекции, изображение ее на снимке получается в виде точки.
Точки, лежащие на линии основания, принадлежат двум плоскостям— плоскости основания и плоскости снимка (см. рис 4).
Изображения прямых, параллельных линии направления съемки, сходятся в главной точке схода I (рис. 6, а).
Изображения параллельных прямых, находящихся в плоскости основания и составляющих угол φ (рис. 6, б) с линией направления съемки, сходятся в точке i на линии действительного горизонта. Удаление этой точки от главной точки схода вычисляют по формуле
(5)
Прямые, расположенные в плоскости основания перпендикулярно к линии направления съемки, изображаются на снимке прямыми, перпендикулярными к главной вертикали (рис. 7).
Точкой схода изображений вертикальных прямых служит точка надира п (рис. 8).
Итак, в общем случае параллельные прямые на снимке изображаются сходящимися прямыми.