- •1.3. Аналитическая геометрия в пространстве Для замечаний
- •1.3. Аналитическая геометрия в пространстве
- •1.3.1. Плоскость как поверхность первого порядка
- •1.3.2. Неполные уравнения плоскости
- •1.3.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •1.3.4. Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости
- •1.3.5. Уравнения прямой в пространстве
- •1.3.6. Направляющий вектор прямой. Канонические уравнения прямой. Параметрические уравнения прямой
- •1.3.7. Некоторые дополнительные предложения и примеры
1.3. Аналитическая геометрия в пространстве Для замечаний
1.3. Аналитическая геометрия в пространстве
1.3.1. Плоскость как поверхность первого порядка
Теорема. В декартовой прямоугольной системе координат каждая плоскость определяется уравнением первой степени.
Доказательство. Рассмотрим произвольную плоскость П и докажем, что эта плоскость определяется уравнением первой степени. Возьмем на плоскости какую-нибудь точку М0(x0; y0; z0); выберем кроме этого, произвольный вектор (не нулевой) перпендикулярный к плоскости П. П.
={А; В; С}. Пусть М(x; y; z) - произвольная точка. Она лежит на плоскости тогда и только тогда, когда вектор перпендикулярен вектору N:
Условием перпендикулярности двух векторов является равенство нулю их скалярного произведения:
={x- x0; y- y0; z- z0}; ={А; В; С}.
=0 А(x- x0)+В(y- y0)+С(z- z0)=0 (1)
Это и есть искомое уравнение плоскости П, т.к. ему удовлетворяют координаты x; y; z точки М тогда и только тогда, когда М лежит на плоскости П.
Раскрывая скобки, представим уравнение (1) в виде Аx+Вy+Сz+(-Аx0-Вy0-Сz0)=0. Далее, обозначая число -Аx0-Вy0-Сz0 буквой D, получим:
Аx+Вy+Сz+D=0.
Мы видим, что плоскость П действительно определяется уравнением первой степени. Теорема доказана.
Произвольный ненулевой вектор, перпендикулярный плоскости, называется нормальным к ней вектором. Употребляя это название, мы можем сказать, что уравнение А(x- x0)+В(y- y0)+С(z- z0)=0 есть уравнение плоскости, проходящей через точку М0(x0; y0; z0) и имеющей нормальный вектор N={А; В; С}.
Уравнение вида
Аx+Вy+Сz+D=0 (2)
называется общим уравнением плоскости.
Теорема. В декартовых координатах каждое уравнение первой степени определяет плоскость.
Доказательство. Рассмотрим произвольное уравнение первой степени Аx+Вy+Сz+D=0 (А, В, С одновременно не равны нулю).
Пусть x0, y0, z0 произвольная тройка чисел, удовлетворяющая уравнению (2):
Аx0+Вy0+Сz0+D=0. (3)
Вычтем и уравнения (2) тождество (3), получим
А(x-x0)+В(y-y0)+С(z-z0)=0,
которое по предыдущему представляет собой уравнение плоскости, проходящей через точку М0(x0; y0; z0) и имеющей нормальный вектор N={А; В; С}. Но уравнение (2) равносильно уравнению (1), т.к. уравнение (1) получается из уравнения (2) путем почленного вычитания тождества (3), а уравнение (2) в свою очередь получается из уравнения (1) путем почленного прибавления тождества (3). Следовательно, уравнение (2) является уравнением той же плоскости. Теорема доказана.
Докажем теперь следующее важное утверждение: если два уравнения А1x+В1y+С1z+D1=0 и А2x+В2y+С2z+D2=0 определяют одну и ту же плоскость, то коэффициенты их пропорциональны. Действительно ={А1; В1; С1} и ={А2; В2; С2} перпендикулярны к одной и той же плоскости, следовательно вектора и - коллинеарны, тогда
А1=А2m; В1=В2m; С1=С2m.
Пусть М0(x0; y0; z0) - любая точка плоскости: ее координаты должны удовлетворять каждому из данных уравнений, таким образом А1x+В1y+С1z+D1=0 и А2x+В2y+С2z+D2=0. Умножим второе из этих равенств на m и вычтем из первого: получим
D1 - D2m=0 или D1= D2m и .
Тем самым наше утверждение доказано.