6.2 Компиляция и передача
Чтобы компилировать иллюстративную программу и передать ее в пользовательский RAM ...
... щелкните на кнопке в панели инструментов, или
... выберите команду Transfer to Target из меню Project.
С помощью этой команды весь проект компилируется, и затем объекты передаются вьопределенную область памяти и запускаются.
Ход и окончательное состояние процедуры компиляции показывается в окне сообщений:
Рис. П.1.16. Окно сообщений о результате компиляции.
Чтобы избежать ошибок, в ходе передачи B&R Automation Studio. проверяет структуру аппаратных средств целевой системы, версию операционной системы и всех предварительно установленных программных объектов. Обнаруженные проблемы будут четко указаны, чтобы не возникало дополнительных ошибок.
После того, как проект был успешно передан, выдается следующее сообщение (рис.П.1.17).
Теперь иллюстративная программа выполняется в пользовательском RAM. Цифровой выход устанавливается или сбрасывается согласно логическому состоянию цифрового входа.
Рис. П.1.17. Результат записи программы в память контроллера.
Лабораторная работа № 2 Основы алгоритмического языка Automation Basic. Структура программы. Понятие переменной. Основные операторы
Программа и методика работы
Изучить теоретические разделы и пример программы Приложения 2.
С использованием оборудования лабораторного стенда разработать систему управления реверсивным исполнительным механизмом.
Разработать схемы подключения кнопок «ДВИЖЕНИЕ ВПЕРЕД», «СТОП», «ДВИЖЕНИЕ НАЗАД» и датчиков дискретного положения исполнительного механизма «НАЧАЛО», «КОНЕЦ» к дискретным входам панели РР-35.
Разработать схему подключения реверсивного пускателя и лампочки сигнализации к дискретным выходам панели РР-35.
Разработать текст управляющей программы на алгоритмическом языке B&R Automation Basic, реализующий следующий алгоритм управления. При условии нахождения исполнительного механизма в положении «НАЧАЛО» и нажатии кнопки «ДВИЖЕНИЕ ВПЕРЕД», включается реверсивный пускатель «ВПЕРЕД». При условии нахождения исполнительного механизма в положении «КОНЕЦ» и нажатии кнопки «ДВИЖЕНИЕ НАЗАД», включается реверсивный пускатель «НАЗАД». При включенном пускателе и нажатии кнопки «СТОП» пускатель отключается и срабатывает сигнализация.
Включить стенд с микропроцессорным контроллером и ПЭВМ. Загрузить на ПЭВМ систему программирования Automation Studio.
Создать проект под именем «Lab2_N», где вместо N подставить номер выполняемого варианта(задается преподавателем).
Присвоить символьные номера дискретным входам и выходам, используя порядковые номера выполняемого варианта, например PUSK_2, VPERED_5. Использовать по 3 входа/выхода с номерами N, N +1, N+2.
Создать циклический объект (выполняемую программу) с использованием алгоритмического языка BASIC :
(* cyclic program *)
.
Откомпилировать программу, загрузить в USER RAM контроллера и убедится в ее выполнении.
Оформить отчет. Подготовить контрольные вопросы. Защитить лабораторную работу. Выключить стенд.