- •Введение. Предмет и прикладное значение дисциплины. Основные понятия, терминология, модели жидкости.
- •Оператор Лапласа
- •Дивергенция
- •Основные математические понятия. Ротор вектора скорости и его физический смысл в вихревом течении, теорема Стокса. Правила действий с оператором Гамильтона.
- •Термодинамические характеристики рабочего тела, параметры состояния в идеальных и реальных газах, молекулярно-кинетическое обоснование. Первый и второй законы термодинамики. Изменение энтропии.
- •Основные понятия механики жидкости и газа: плотность и сплошность среды, основные определения, виды жидкостей, виды течений. Понятие о полных параметрах состояния.
- •Общее и различия в течениях жидкостей и газов, молекулярно-кинетическое обоснование.
- •Кризис течения в капельных жидкостях, запирание каналов по расходу. Меры борьбы с кавитацией.
- •Кризис течения в сжимаемых жидкостях, запирание по расходу (см. Также вопрос 28).
- •Вязкость и внутреннее трение в жидкостях и газах. Зависимость вязкости от параметров состояния.
- •Напряжения, действующие в жидкостях. Силы, вызванные вязкостью.
- •Работа, тепло и ускорение, вызванные силами вязкости. Примеры проявления составляющих вязкости, вихревой эффект.
- •Законы переноса. Виды и основные понятия пограничного слоя, условные толщины. Понятие о режимах течения и турбулентной вязкости (см. Также задачу №1).
- •Методы исследования течений сплошных сред (подходы Эйлера и Лагранжа, физическое моделирование, численное моделирование).
- •Механизмы перехода кинетической энергии в потенциальную энергию. Параметры торможения. Распределение параметров состояния по обводам обтекаемого тела (с лр).
- •Диссипация
- •Изоэнтропное торможение
- •И змерение плотности среды, подробный анализ погрешностей и вызывающих их причин.
- •Измерение статического давления в потоках. Управление чувствительностью к углу скоса потока.
- •Измерение полного давления потока. Управление чувствительностью к углу скоса потока.
- •Измерение температуры торможения.
- •Измерение скорости и направления потока.
- •Измерение расхода жидкости.
- •Основные гидродинамические понятия, свойства элементарной струйки тока, виды расхода, плотность тока. Причины различия расхода через поперечное и живое сечения канала.
- •Безразмерные скорости
- •Газодинамические функции параметров торможения и их анализ. Критические и полные параметры.
- •Консервативность законов сохранения. Уравнение неразрывности в общем виде (консервативное и неконсервативное). Частные случаи уравнения неразрывности.
- •Нестационарное одномерное уравнение неразрывности в полных и в статических параметрах. Примеры проявления нестационарности (гидроудар, помпаж и пр.).
- •Газодинамическая форма уравнения неразрывности. Газодинамические функции расхода.
- •Анализ формулы расхода. Запирание каналов по расходу (см. Также уравнение Гюгонио и вопрос 8). Воздействия, способные вызвать запирание каналов по расходу.
- •Силы, действующие в жидкости. Уравнения движения в форме Эйлера и Навье – Стокса.
- •Частные случаи уравнения Эйлера: радиальное равновесие, универсальный закон изменения окружной составляющей скорости.
- •Частные случаи уравнения Эйлера: относительное равновесие, решение уравнения Эйлера для равномерно ускоряющегося сосуда, вращающегося сосуда.
- •Частные решения уравнения Навье–Стокса для ламинарного режима: течение Куэтта и его виды.
- •Уравнение движения в форме Громеки–Лемба и интеграл Коши–Лагранжа. Энергетическая форма Крокко. Условия постоянства полной энтальпии.
- •Интеграл Бернулли, условия постоянства полной механической энергии. Анализ уравнения Бернулли.
- •Уравнение количеств движения (первое уравнение Эйлера) в общем виде. Тензор импульса и его компоненты. Неконсервативная форма для расчета силового взаимодействия потока и обтекаемых тел.
- •Уравнение энергии для идеального и реального энергоизолированного течения, политропический интеграл, t-s – диаграммы процессов ускорения/торможения
- •Анализ формулы работы, примеры управления работой расширения/сжатия, кпд процессов расширения/сжатия. Коэффициент теплового сопротивления, коэффициент возврата тепла.
- •Изоэнтропный и адиабатный потоки. Работа и кпд турбомашин, t-s диаграммы.
- •Характеристики потерь и их взаимосвязь. Особенности гидродинамической трактовки коэффициента потерь кинетической энергии.
- •Потери энергии в канале постоянного сечения (трубе) для капельных и сжимаемых жидкостей. Основные виды местных сопротивлений – конфузор и внезапное сжатие, диффузор и внезапное расширение.
- •Потери при повороте потока, вторичные течения. Параметры поворота, определяющие величину составляющих потерь при повороте.
- •Уравнение обращения воздействий. Краткий анализ воздействий, виды дроссселирования течений (виды кризиса течения). Необходимость комплексных воздействий на поток в турбомашинах.
- •Воздействие трения, его анализ и расчет, гдф трения.
- •Тепловое воздействие, его анализ и расчет. Тепловой кризис, проявление в основных и форсажных камерах сгорания.
- •Параболические, эллиптические и гиперболические уравнения. Понятие о характеристических линиях и поверхностях. Простые волны Римана, примеры волн Римана. Понятие о волне Прандтля – Майера.
- •Распространение слабых возмущений в упругой среде. Виды и свойства характеристик. Простые двумерные волны и их источники. Механизм пересечения стационарных характеристик.
- •Расчетная схема течения Прандтля–Майера. Расчет скорости, углов отклонения потока и раскрытия волны, радиус–вектора линии тока. Предельные угол поворота потока и угол раскрытия волны.
- •Динамическое соотношение на поверхностях нормального разрыва. Ударная адиабата Гюгонио. Системы скачков уплотнения, их реализация в сверхзвуковых входных устройствах.
- •Расчет скачков уплотнения.
- •Расчет угла фронта косых скачков уплотнения. Предельный угол поворота и возникновение отсоединенных криволинейных скачков уплотнения.
- •Отражение характеристик разряжения и волн разряжения от твердой стенки и границы свободной струи.
- •О тражение волн сжатия и скачков уплотнения от твердой стенки. Правильное и Маховское отражение от плоской твердой стенки.
- •Отражение волн сжатия и скачков уплотнения от границы свободной струи.
- •Режимы истечения из сопла Лаваля. Диаграмма режимов истечения. Использование обращенного сопла Лаваля на режиме глубокого перерасширения для сверхзвуковых входных устройств.
Работа, тепло и ускорение, вызванные силами вязкости. Примеры проявления составляющих вязкости, вихревой эффект.
Работа вязкостных сил
Секундная работа вязкости, совершаемая массой газа внутри объема , равна сумме произведений нормальных и касательных компонент вязкостных сил на скорость, в направлении которой действует та или иная компонента.
Выполнив аналогичные преобразования для , окончательно получим:
Суммировав для всех координатных осей получим:
Первое слагаемое является работой по поперечному переносу количества движения , которое расходуется на изменение кинетической энергии. Второе слагаемое – это работа тепловыделения , т.е. часть работы вязкостных напряжений, которая полностью и необратимо преобразуется в тепло трения.
Тепло трения
В потоках, поле скоростей которых не имеет слишком большой неравномерности, первым слагаемым обычно пренебрегают, полагая, что практически вся работа вязкостных сил состоит из работы трения, равной теплу трения:
Выделяющееся в единицу времени тепло трения для 1 кг вещества:
Ускорение
Разделив силу трения на массу и использовав формулы для определения напряжений, получим величину изменения кинетической энергии частица в виде линейного ускорения:
После векторного суммирования всех проекций имеем:
Анализировать полученное выражение сложно, а точное его решение невозможно, за исключением некоторых простейших случаев течения несжимаемых сред.
Законы переноса. Виды и основные понятия пограничного слоя, условные толщины. Понятие о режимах течения и турбулентной вязкости (см. Также задачу №1).
В реальных газах в силу их теплопроводности поперечный перенос тепла появляется при неравномерном распределении термодинамических параметров. Перенос тепла вдоль вектора скорости обычно возникает не вследствие теплопроводности, а за счет излучения (при достаточно большой разнице температур).
Поперечный перенос тепла описывается законом Фурье:
,
где q – секундное количество тепла;
λ – коэффициент теплопроводности.
Теплопроводность определяется, как и вязкость, молекулярно-кинетическими процессами и тоже зависит от температуры.
Секундный перенос вещества через единицу поверхности по нормали к ней описывается законом Фика:
,
где D – коэффициент диффузии;
с – концентрация вещества в потоке.
В соответствии с тремя процессами поперечного переноса в газах различают три вида пограничных слоев:
Тепловой пограничный слой при достаточно большой скорости потока когда температура торможения и, соответственно, температура обтекаемой поверхности начинают существенно отличаться от статической температуры в потоке. Возникает при нагреве или охлаждении поверхности извне потока.
Диффузионный пограничный слой может возникать при парении так называемых амляционных (уносимых или испаряемых) покрытий. Их применяют для защиты поверхностей от высоких температур. Примером могут служить наружные поверхности возвращаемых космических аппаратов. Одновременно возникает и тепловой пограничный слой.
Гидравлический пограничный слой зависит от числа Рейнольдса и может быть ламинарным и турбулентным. Толщина динамического пограничного слоя определяется как то расстояние от поверхности тела (или от границы раздела жидкостей), на котором скорость в пограничном слое можно практически считать равной скорости во внешнем потоке.
Существует два режима течения жидкостей. Течение называется ламинарным (слоистым), если вдоль потока каждый выделенный тонкий слой скользит относительно соседних, не перемешиваясь с ними, и турбулентным (вихревым), если вдоль потока происходит интенсивное вихреобразование и перемешивание жидкости (газа).
Ламинарное течение жидкости как правило наблюдается при небольших скоростях ее движения. Внешний слой жидкости, примыкающий к поверхности трубы, в которой она течет, из-за сил молекулярного сцепления прилипает к ней и остается неподвижным. Скорости последующих слоев тем больше, чем больше их расстояние до поверхности трубы, при этом наибольшей скоростью обладает слой, который движется вдоль оси трубы.
П ри турбулентном течении частицы жидкости приобретают составляющие скоростей, которые перпендикулярны течению, и они могут двигаться из одного слоя в другой. Скорость частиц жидкости быстро возрастает по мере удаления от поверхности трубы, затем изменяется незначительно. Так как частицы жидкости могут перейти из одного слоя в другой, то их скорости в различных слоях мало отличаются. Из-за большого градиента скоростей у поверхности трубы обычно происходит образование вихрей.
Профиль усредненной скорости при турбулентном течении в трубах (рис. 2) отличается от параболического профиля при ламинарном течении в трубах более быстрым возрастанием скорости у стенок трубы и меньшей кривизной в центральной части течения.
Турбулентная вязкость характеризует не физические свойства жидкости, а статистические свойства пульсационного движения. Поэтому она не является постоянной величиной, а может изменяться как в пространстве, так и во времени. Важно также отметить, что даже на небольших удалениях от твердых границ турбулентная вязкость существенно превосходит физическую.