- •Казань – 2008
- •1 Общий расчет привода
- •1.1 Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •Передаточное отношение определяется по формуле
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода
- •2 Расчет червячной передачи
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для рассматриваемого задания
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5 Проектировочный расчет
- •2.5.1 Межосевое расстояние
- •2.5.2 Основные параметры передачи
- •2.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •2.5.4 Кпд передачи
- •2.5.5 Тепловой расчет передачи
- •2.5.6 Силы в зацеплении
- •2.5.7. Степень точности зацепления
- •2.6. Проверочный расчет
- •2.6.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.6.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •3 Эскизное проектирование передачи Общие положения
- •3.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •3.2 Проектировочный расчет выходного вала и выбор подшипников
- •3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.3 Эскизная компоновка передачи
- •4 Проверочный расчет выходного вала
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •4.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность.
- •5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •5.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •5.2 Расчет динамической грузоподъемности
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •8.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •8.2 Расчет стаканов подшипников
- •8.3 Эскиз корпуса редуктора
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
2.5.5 Тепловой расчет передачи
Червячный редуктор в связи с невысоким значением КПД и большим выделением теплоты проверяют на нагрев. Условие работы редуктора без перегрева определяется:
tраб ≤ [tраб],
где tраб – температура нагрева масла в 0С, которая не должна превышать для широко применяемых масел 950С.
Температура нагрева масла без искусственного охлаждения:
tраб = [(1 – η)Р1/КтА]+200С,
где Р1 = πn2Т2/30η или Р1 = Т1ω1 – мощность на валу-червяке Вт;
Кт = 12…18 Вт/м2 С0 – коэффициент теплоотдачи;
А – площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора приближенно определяемая из прилагаемого ряда, как функция от аw:
аw, мм |
80 |
100 |
125 |
140 |
160 |
180 |
200 |
225 |
250 |
280 |
А, м2 |
0,19 |
0,24 |
0,36 |
0,43 |
0,54 |
0,67 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
После подстановки в указанные формулы, рассчитанных ранее значений, находим:
при аw = 190 мм и А ≈ 0,735 м2
мощность на входном валу
Р1 = = 3329,1 Вт;
температура нагрева масла
tраб = [(1 – 0,75)· 339,1/(12…18)0,735]+ 200 ≈ 114…830С.
Таким образом, условие работы редуктора без перегрева не соблюдается, поэтому необходимо улучшить условия охлаждения. Этого можно достичь двумя конструкторскими решениями:
во-первых, увеличить поверхность охлаждения за счет создания ребер охлаждения на корпусе редуктора;
во-вторых, предусмотреть установку вентилятора и обеспечить принудительную вентиляцию редуктора, в этом случае расчет температуры нагрева производится по формуле:
tраб = [(1-η)Р1/(0,7Кт +0,3Ктв)·А]+ 200С,
где Ктв – коэффициент теплоотдачи при обдуве вентилятором, выбирается в зависимости от числа оборотов вентилятора, который может быть установлен на входном валу редуктора, из следующего ряда:
-
n1
750
1000
1500
3000
Ктв
17
21
29
40
Выбор способа улучшения охлаждения редуктора зависит от условий поставленной задачи. В рассматриваемом варианте решения задания приемлем любой способ, в частности при применении вентилятора температура нагрева масла определяется:
tраб = С = 104…840С.
Вывод. Обеспечение условий охлаждения редуктора достигается за счет установки вентилятора на входном валу редуктора и обеспечения хороших условий обдува (т.е. выбором большего значения коэффициента Кт).
2.5.6 Силы в зацеплении
В червячном зацеплении действуют окружная, радиальная и осевая силы, которые рассчитываются по формулам (см. рис.3):
окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке
Ft2 = Fa1 = 2T2/d2 ;
окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе
Ft1 = Fa2 = 2T2/(u · d1 · η);
радиальная сила
Fr1 = Fr2 =Ft2 · tgα,
где α = 200 – стандартный угол зацепления; tg200 = 0,3640.
Рис.3 Силы, действующие в червячном зацеплении
В рассматриваемом примере
Ft2 = Fa1= Н;
Ft1 = Fa2= Н;
Fr1 = Fr2 = 6361,3·0,3640 = 2315,5 Н.