1.3 Кинематический расчет привода

Целью кинематического расчета является определение угловых скоростей валов и передаточных отношений передач

ω₁ = πn_эл/ 30 и ω₂ = πn_вых/30,

где ω₁ – угловая скорость вращения входного вала редуктора, равная угловой скорости вала приводного электродвигателя;

n_эл – частота вращения вала электродвигателя;

ω₂ – угловая скорость выходного вала редуктора;

n_вых – частота вращения выходного вала редуктора.

Для рассматриваемого примера:

ω₁ = = 78,5 с^-1,

ω₂ = = 2,62 с^-1.

Передаточное отношение определяется по формуле

u = n_эл/n_вых,

где u – общее передаточное число привода.

u = 750/25 = 30.

Так как общее передаточное число u_общ = 30 находится в рекомендованном интервале передаточных чисел (в соответствии с табл.14 [4] для одноступенчатых передач), то предложенный к разработке редуктор можно выполнить с однозаходным червяком , z_! = 1.

1.4 Силовой расчет привода

Задача силового расчета заключается в определении вращающих моментов на валах редуктора. Значения моментов на выходном и входном валах определяются по формулам:

Т₂ = Р_вых/ω₂ и Т₁ = Т₂/(u·η),

где: Т₁, Т₂ – вращающие моменты на входном и выходном валах соответственно.

Числовой расчет для рассматриваемого примера:

Т₂ = 2,5·10³/2,62 = 954,2 Н·м;

Т₁ = 954,2/30(0,7…0,92) = (45,44…34,57) Н·м.

Для дальнейших расчетов берется большее значение момента на входном валу, т.е. Т₁ = 45,44 Н·м.

Рекомендуется результаты общего расчета привода свести в общую табл. 1.

Таблица 1

Результаты общего расчета привода

№ п.п	Наименование параметра	Обозначение	Единица измерения	Величина	Примечание
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12	Мощность электродвигателя Требуемая мощность электродвигателя Мощность на выходном валу КПД привода Частота вращения входного вала Частота вращения выходного вала Передаточное число редуктора Угловая скорость вращения входного вала Угловая скорость вращения выходного вала Момент на входном валу Момент на выходном валу Диаметр вала электродвигателя	Рэл. Рэ тр.=Рвх. Рвых η nэ = n1 n2 = nвых. u ω1 ω2 Т1 Т2 d'э	кВт кВт кВт об/мин об/мин с-1 с-1 Н·м Н·м мм	4 3,57 2,5 0,7…0,92 750 25 30 78,5 2,62 45,44 954,2 42

2 Расчет червячной передачи

Целями данного этапа работы являются определение основных геометрических параметров как червяка и червячного колеса, так и передачи в целом, а также проверка соответствия найденных параметров условиям, при которых обеспечивается работоспособность передачи, т.е. условиям прочности, температурного нагрева, удовлетворения требуемого значения КПД и т.д. Исходя из указанных целей, определяются следующие этапы работы.