- •Казань – 2008
- •1 Общий расчет привода
- •1.1 Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •Передаточное отношение определяется по формуле
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода
- •2 Расчет червячной передачи
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для рассматриваемого задания
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5 Проектировочный расчет
- •2.5.1 Межосевое расстояние
- •2.5.2 Основные параметры передачи
- •2.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •2.5.4 Кпд передачи
- •2.5.5 Тепловой расчет передачи
- •2.5.6 Силы в зацеплении
- •2.5.7. Степень точности зацепления
- •2.6. Проверочный расчет
- •2.6.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.6.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •3 Эскизное проектирование передачи Общие положения
- •3.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •3.2 Проектировочный расчет выходного вала и выбор подшипников
- •3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.3 Эскизная компоновка передачи
- •4 Проверочный расчет выходного вала
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •4.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность.
- •5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •5.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •5.2 Расчет динамической грузоподъемности
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •8.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •8.2 Расчет стаканов подшипников
- •8.3 Эскиз корпуса редуктора
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
4.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
Для определения изгибающих и крутящих моментов воспользуемся методом сечений, для чего разобьем расчетную схему вала на три участка и определим границы участков по координате z:
1-й участок: 0 ≤ z ≤ℓ1;
при z = 0; М(1)Х = - RAу·z; М(1)Х =0,
M(1)у = RAX·z, M(1)у =0, M(1)z = 0;
при z = ℓ1=60,12 мм; М(1)Х = -1046,5 ·0,06012= -62,9 Нм;
M(1)у = 3180,65 · 0,06012 = 191,23 Нм; M(1)z = 0;
2-й участок: ℓ1 ≤ z ≤ (ℓ1+ℓ2);
M(2)x = - RAу ·z +· Fa2· ·d2– Fr2· (z-ℓ1);
при z = ℓ1 = 60,12 мм ; M(2)x = - 1046,5·0,06012 + 1767· ·0,3-2315,5·0 = 202,15Нм;
при z = ℓ1+ℓ2 = 120,25; M(2)x = -1046,5 · 0,12+1767· ·0,3–2315,5·0,6012 = 0 Нм;
M(2)у = RAX·z - Ft2 (z – ℓ1);
при z=ℓ1=60,12; M(2)у = 3180,65·0,06012-6361,3·0= 191,23 Нм;
при z=ℓ1+ℓ2=120,25; M(2)у = 3180,65·0,12 – 6361,3·0,06012= 0 Нм;
M(2)z = Т2=954,2 Нм;
участок 3-й: (ℓ1 +ℓ2) ≤ z ≤ (ℓ1 + ℓ2 + ℓ3);
M(3)x = - RAу · z + Fa2 · ·d2 - Fr2· (z – ℓ1) + RBу· (z – ℓ1 – ℓ2)
при z=ℓ1+ℓ2=120,25 мм;
M(3)x = - 1046,5 · 0,12 +1767 · ·0,3 - 2315,5 ·0,06012 +3361,8·0 = 0;
при z=ℓ1+ℓ2+ ℓ3=308 мм;
M(3)x = -1046,5· 0,308 +1767· ·0,3 - 2315,5·0,25 + 3361,8 · 0,187 =0;
M(3)у = RAX·z - Ft2 · (z – ℓ1) +RBX·(z – ℓ1 – ℓ2);
при z=ℓ1+ℓ2=120,25 мм;
M(3)у = 3180,65 · 0,12-6361,3·0,06012+3180,65·0 = 0;
при z=ℓ1+ℓ2+ ℓ3=308 мм;
M(3)у = 3180,65 0,308 – 6361,3 · 0,25 + 3180,65 · 0,187 = 0;
M(3)z = T2 = 954,2 Нм.
Так как все функции моментов линейны, графически они выражаются прямой линией, для нахождения которой достаточно определить значения в начале и в конце каждого участка. Для построения эпюр изгибающих и крутящих моментов Мх(z), Му(z), Мz(z) результаты расчетов целесообразно свести в таблицу, типа таблица 4.
Таблица 4
Значения изгибающих и крутящих моментов в поперечных сечениях вала
Расчетный параметр |
У ч а с т к и |
|||||
1-й |
2-й |
3-й |
||||
0 |
60,12м |
60,12мм |
120,25мм |
120,255мм |
308мм |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Мх, Н·м |
0 |
-62,9 |
202,12 |
0 |
0 |
0 |
МУ, Н·м |
0 |
191,23 |
191,23 |
0 |
0 |
0 |
МZ, Н·м |
0 |
0 |
954,2 |
954,2 |
954,2 |
954,2 |
Расчетная схема выходного вала и эпюры Мх(z), Му(z) и Мz(z) представлены на рисунке 10.
М2
Рис.10 Эпюры МХ(z), МУ(z), МZ(z)
По эпюрами определяют наиболее опасное сечение.
Из анализа эпюр следует, что опасным является сечение, проходящее через точку С, в котором МХ = 202,15 Н·м; МУ = 191,23 Н·м; МZ = 954,2 Н·м
4.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность.
Для большинства валов применяют термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали 45, 40Х, механические характеристики которых приведены в табл.5 [4].
Для выходного вала материал сталь 45 для d ≤ 120 мм; НВ = 240;
σВ = 800 Н/мм2; σТ = 550 Н/мм2; τТ = 300 Н/мм2; σ-1 = 350 Н/мм2;
τ-1 = 240 Н/мм2.
Так как червяк изготовлен как одно целое с валом, то материал вала В1 тот же, что и для червяка: сталь 40Х, термообработка, улучшенная закалка; для заготовки диаметром d ≤ 120 мм; НВ = 270; σВ = 900 Н/мм2;
σТ = 750 Н/мм2; τТ = 450 Н/мм2; σ-1 =410 Н/мм2; τ-1 = 240 Н/мм2.
Расчет вала на статическую прочность производится по следующей методике:
Условие прочности SТ ≥ [SТ], где SТ – коэффициент прочности по текучести;
[SТ] = 1,3…1,6 – допускаемый коэффициент запаса прочности по текучести.
Расчетные формулы
SТ = ,
где КП = 2,5 – коэффициент перегрузки; σэкв – эквивалентное напряжение.
σэкв = Мэкв/Wи ; Wи = - осевой момент сопротивления сечения.
Эквивалентный момент Мэкв = .
Результирующий изгибающий момент Ми = .
После подстановки в расчетные формулы цифровых значений имеем:
Ми = Н·м;
Мэ = Н·м;
W = мм3; σэкв = Н/мм2;
SТ = .
SТ = 5,43 > [SТ] = 1,3…1,6
Статическая прочность обеспечивается с большим запасом.