- •Казань – 2008
- •1 Общий расчет привода
- •1.1 Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •Передаточное отношение определяется по формуле
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода
- •2 Расчет червячной передачи
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для рассматриваемого задания
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5 Проектировочный расчет
- •2.5.1 Межосевое расстояние
- •2.5.2 Основные параметры передачи
- •2.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •2.5.4 Кпд передачи
- •2.5.5 Тепловой расчет передачи
- •2.5.6 Силы в зацеплении
- •2.5.7. Степень точности зацепления
- •2.6. Проверочный расчет
- •2.6.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.6.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •3 Эскизное проектирование передачи Общие положения
- •3.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •3.2 Проектировочный расчет выходного вала и выбор подшипников
- •3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.3 Эскизная компоновка передачи
- •4 Проверочный расчет выходного вала
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •4.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность.
- •5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •5.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •5.2 Расчет динамической грузоподъемности
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •8.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •8.2 Расчет стаканов подшипников
- •8.3 Эскиз корпуса редуктора
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
В предыдущем разделе был произведен предварительный выбор подшипников:
для входного вала – роликовый, конический, однорядный легкой серии 7207;
для выходного вала – роликовый, конический, однорядный легкой серии 7215.
Также предварительно была установлена схема установки подшипников на валах – в распор, на валах внутреннее кольцо подшипников поставлено на вал с натягом и вращается вместе с валом, а наружное кольцо – в корпусе, неподвижное.
Цель этого раздела заключается в том, чтобы зная силы, нагружающие подшипник, после расчета на статическую или динамическую грузоподъемность сделать вывод о способности выбранного подшипника обеспечить работоспособность редуктора при заданной нагрузке.
По статической грузоподъемности подшипники выбирают при частоте вращения вала n < 10 об/мин. По динамической грузоподъемности подшипники выбирают при частоте вращения вала (кольца) n ≥ 10 об/мин.
При одинаковой схеме установки подшипников на валах методика расчета одинакова, поэтому в качестве примера рассмотрен расчет подшипников для выходного вала.
5.1 Расчетная схема. Исходные данные
Расчетная схема представляет собой узел конструкции, в котором установлен рассматриваемый подшипник – она может быть представлена как конструктивная схема (рис.11).
Исходные данные:
RA = = 3348,4 Н; (см. п.4.2);
RВ = = 4628 Н; (см. п.4.2);
внешняя осевая сила Fa2 = 1767 Н;
Рис.11 Расчетная схема подшипников узла
подшипники роликовые конические однорядные легкой серии 7215 со следующими параметрами (выбирается по таблице 39 [4]):
d = 75 мм, Д = 130 мм, Т2 = 27,25 мм,
Сr = 107 кН - базовая динамическая грузоподъемность,
С0 = 84 кН - базовая статическая грузоподъемность,
Y = 1,55– коэффициент восприятия осевой нагрузки,
e = 0,39 – коэффициент осевого нагружения;
частота вращения вала n2 = 25 об/мин;
нагрузка спокойная, переменная, реверсивная, с умеренными толчками;
ресурс работы t = Lh = 30 000 часов.
Внутреннее кольцо подшипника поставлено на вал с натягом и вращается вместе с валом, а наружное кольцо в корпусе неподвижное; схема установки подшипников на валах – враспор.
Расчет и выбор подшипников производится по динамической грузоподъемности.
5.2 Расчет динамической грузоподъемности
Расчет производится для более нагруженной опоры Rв = 4628 Н.
Определяем осевые соотношения Rs от радиальных сил нагружения и суммируем с внешней осевой силой Fa.
RS = 0,83 eRA(B) = 0,83·0,39·4628 = 1498,1 H;
Ra = Rs + Fa2 = 1498,1 + 1767 = 3265,1 H.
Для нормальной работы роликового конического подшипника необходимо, чтобы в опоре осевая сила, нагружающая подшипник, была не меньше осевой составляющей от действия радиальных нагрузок.
Ra ≥ RS 3265,1 > 1498,1
Вычисляем эквивалентную нагрузку по формуле:
RE = (V·X·RB + Y·Ra) · Kσ · KT,
где V – коэффициент вращения (V = 1 при вращении внутреннего кольца подшипника относительно радиальной нагрузки и V = 1,2 при вращении наружного кольца);
Х – коэффициент нагружения (для конических роликовых подшипников принимают равным Х = 0,4);
Кσ – коэффициент безопасности принимают по таблице 41 [4], в зависимости от вида нагружения и области применения (Кσ = 1,3 …1,5);
КТ – температурный коэффициент выбирается по таблице 42 [4], а так как в рассматриваемом примере температура масла в картере редуктора не должна превышать 1000С, то КТ = 1,0. При этих условиях для роликовых конических подшипников эквивалентная нагрузка:
RE = (1·0,4·4628+ 1,55·3265,1) ·1,4·1,0 ≈ 9677 Н.
Определяем действительную грузоподъемность подшипника. Требуемое расчетное значение динамической нагрузки:
Сr тр = RE кН.
Сr = 38,8 кН < [С]r = 107 кН
Определяем расчетную долговечность (ресурс) подшипника
Lh = a23 ,
где а23 = 0,6…0,7 – коэффициент совместного влияния для роликовых конических подшипников;
m = 3,33 – показатель степени для роликовых конических подшипников.
n = nвых = 25 об/мин.
После подстановки значений:
Lh = 0,65 часов.
Роликовый конический подшипник легкой серии пригоден, так как
Lh = 1,29·106 > LhТР = 30000 час и Сr = 38,8 кН < [С]r = 107 кН.