2)Характеристика угломерных радионавигационных систем.

2. Характеристика угломерных радионавигационных систем.

К угломерным системам относятся: автоматический радиокомпас АРК, работающий совместно с наземными приводными радиовещательными станциями; система VOR –всенаправленный маяк очень высокой частоты. Основными элементами радионавигации с использованием угломерных РНС является курсовой угол радиостанции КУР и пеленги радоистанций и самолета. При использовании наземных маяков VOR вводится понятие радиала – магнитного пеленга самолета.

КУР – угол между продольной осью ВС и направлением от ВС на Рстанцию.

МПР – угол между северным направлением магнитного меридиана, проходящего через ВС, и направлением от ВС на Рстанцию.

МПС – угол между северным направлением магнитного меридиана, проходящего через наземную РСтанцию, и направлением от Рстанции на ВС.

Как правило курсовые углы РС на индикаторах курсовых углов ВС отсчитываются от 0 до 360 по часовой стрелке по внешней неподвижной шкале отсчета. А МПР и МПС отсчитываются от 0 до 360 по часовой стрелке по внутренней подвижной шкале отсчета, по которой отсчитывается курс ВС.

Дополнительная информация, найденная в интернете.

К угломерным радионавигационным системам относятся такие системы, которые обеспечивают определение направлений от самолета на. радионавигационную точку РНТ или от РНТ на самолет. В зависимости от устройств, используемых для пеленгации, они подразделяются на радиопеленгаторные, радиомаячные и радиокомпасные системы.

Радиопеленгаторные и радиомаячные системы обеспечивают определение пеленга П на самолет, отсчитанного от меридиана РНТ. Измерение пеленгов при использовании пеленгаторов производится на Земле, а при использовании радиомаяков - на борту самолета. При работе с радиопеленгаторами экипаж (летчик) должен обеспечить непрерывную работу передатчика в течение определенного времени.

Автоматические ультракоротковолновые радиопеленгаторы АРП работают в телефонном режиме. Запрос их производится кодовой фразой «Прибой», по которой АРП выдает пелене самолета, измеренный от магнитного меридиана места установки пеленгатора и измененный на 180°, т. е. «Прибой»=МПС ± 180° (МПС-- магнитный пеленг самолета).

«Прибой» практически равен магнитному курсу для полета на радиопеленгатор, что объясняется небольшой дальностью действия данной радиопеленгаторной системы, а следовательно, и малостью угла схождения магнитных меридианов пеленгатора и самолета.

Радиомаячные системы состоят из наземных радиомаяков и бортовых приемных устройств. Принимая эти сигналы на самолете, можно определить направление от маяка на самолет.

Радиомаяки бывают пеленговые и позиционные. Пеленговые маяки позволяют определять направление (пеленг) , а позиционные - отклонение от заданного направления. Позиционными маяками являются курсовой и глиссадный радиомаяки посадочной системы. Пеленговым маяком является радиомаяк типа ВРМ-5, дальность действия которого составляет в среднем 900- 1500 'км. Минимальное расстояние от радиомаяка, на котором экипаж самолета может определять линию положения и место самолета, составляет 40-50 км. На меньших удалениях радиомаяк можно использовать как обычную приводную радиостанцию.

Радионавигационной системой (РНС)

Основной отличительной особенностью любой РНС является наличие искусственно или естественно организованного канала передачи информации (КПИ) на расстоянии с помощью электромагнитных волн (ЭМВ).

После обработки радионавигационных (РН) сигналов производится извлечение радионавигационной информации (РНИ).

РНИ – совокупность сведений о координатах, ориентации и параметров движения объекта навигации.

РНС различают:

1) По назначению:

• Система посадки, причаливания и стыковки

• Место определения, предупреждение о столкновении и управления воздушным движением

2) По типу измерителя:

• Суммарно и разносно дальномерные, дальномерные, угломерные и системы измерения скорости

Принципы РН

РС делятся на группы:

1) Счисления пути

2) Экстремально-корреляционные (обзорно-сравнительные)

3) Позиционные

Принципы счисления пути основан на измерении вектора скорости объекта относительно поверхности земли и интегрирования этих составляющих во времени. Для него необходимо знать: Начальные координаты объекта и скорость движения

Обзорно-сравнительный принцип основан на определении рельефа местности и сравнении его с рельефом заложенным в память системы. Система реализующая данный принцип использует корреляционную связь между измеренным рельефом местности и эталонным рельефом местности. Эталонный заранее закладывается в память бортового компьютера относительно реперной точки, далее ищется корреляционная связь между измеренным и эталонным рельефами. Достоинством принципа является его автономность. Недостатком – необходимость иметь большой массив исходных 3D данных.

Позиционный принцип основан на измерении координат объекта относительно известных ориентиров в качестве которого используют РН станции расположенные в пунктах с заранее известными координатами (в РН точках) или (Радиомаяк [РМ])

Большинство РНС реализует позиционный принцип что объясняется его достоинством – возможность определять координаты объекта без учёта и знания пройденного пути. Недостаток – Не автономность, т.е. навигация осуществима только в зоне действия РМ, а также на точность измерения координат объекта навигации внешних дестабилизирующих факторов (помехи, условия распространения радиоволн, движение самих носителей РН точек).

При определении местоположения объекта позиционным принципом могут использоваться 3 навигационных параметра: Дальность, Радиальная скорость, Угловая координата. Эти параметры измеряются на борту объекта относительно РН точек.

Поверхность положения – геометрическое место точек соответствующие одинаковым значениям навигационного параметра.

Линия положения – пересечение двух поверхностей положения.

Точка местоположения – пересечение трех поверхностей положения или двух линий положения.

В зависимости от измеряемых навигационных параметров различают несколько методов РН:

• Дальномерный

• Разностно-дальномерный

• Угломерный

• Радиально-скоростной