2.2.2 Торможение эп с дпт последовательного возбуждения

Для осуществления принудительного электрического торможения электропривода двигатель должен быть переведен в генераторный режим работы. В ДПТ последовательного возбуждения может быть реализовано динамическое торможение и торможение противовключением.

Динамическое торможение. Этот режим может быть реализован по двум схемам – с независимым возбуждением (по схеме динамического торможения ДПТ НВ) и с самовозбуждением. Схемы и характеристики для этих режимов показаны на рисунке 2.24 и 2.25. Характеристика 1 на рисунке 2.24 соответствует динамическому торможению с независимым возбуждением, характеристика 2 – динамическому торможению при самовозбуждении.

Рисунок 2.24 – Схемы динамического торможения ДПТ последовательного возбуждения

Рисунок 2.25 – Механические характеристики при динамическом торможении ДПТ последовательного возбуждения

Торможение противовключением. Этот режим осуществляется изменением полярности напряжения на обмотке якоря при сохранении того же направления тока в обмотке возбуждения (или наоборот). Схема включения двигателя при этом показана на рисунке 2.26.

Рисунок 2.26 – Схема торможения противовключением ДПТ последовательного возбуждения

Рисунок 2.27 – Механические характеристики при торможении противовключением ДПТ последовательного возбуждения

Процесс торможения двигателя показан на рисунке 2.27. Пусть до торможения двигатель работал на характеристике 1 в точке а с моментом нагрузки М_С. Поле переключения полярности напряжения и ввода в цепь якоря токоограничивающего резистора R_Д, двигатель перейдет на характеристику 2 в точку b. Участок bc будет соответствовать режиму торможения противовключением. В точке с двигатель останавливается и схема управления отключает его от сети.

Торможение противовключением может быть также реализовано в электроприводе при активном характере момента нагрузки М_С, который должен быть больше момента короткого замыкания двигателя. Допустим, что до торможения двигатель работал на характеристике 1 в точке а с активным моментом нагрузки М_С. Если теперь, не изменяя полярность напряжения, ввести в цепь якоря добавочное сопротивление R_Д, то двигатель будет иметь характеристику вида 3 и перейдет в точку е этой характеристики. Так как момент двигателя при этом становится меньше момента нагрузки, то в соответствии с основным уравнением движения электропривода двигатель начнет сначала тормозиться, а затем под действием активной нагрузки разгонится в противоположном направлении до точки d, в которой момент двигателя сравняется с моментом нагрузки. Двигатель при этом будет работать в режиме торможения противовключением.

Раздел 3 Электроприводы с двигателями переменного тока

3.1 Электроприводы с асинхронными двигателями

3.1.1 Схемы включения ад

Схемы включения АД с фазным и короткозамкнутым ротором представлены на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 – Схемы включения АД

Трехфазный АД имеет трехфазную обмотку статора, которая подключается к сети переменного тока и создаёт в двигателе вращающееся магнитное поле, и обмотку ротора, которая может быть выполнена по двум вариантам. Первый вариант – это фазный ротор, его обмотка выполнена из медного провода и имеет выводы на три контактных кольца, с помощью которых осуществляется контакт с внешними цепями. Двигатель с таким ротором имеет дополнительные возможности по регулированию координат, в первую очередь момента, схема его включения приведена на рисунке 3.1,а.

Второй вариант – АД с короткозамкнутым ротором. Его обмотка выполняется заливкой алюминия в пазы сердечника ротора и представляет собой конструкцию типа “беличье колесо”. Двигатель с короткозамкнутым ротором является более простым, дешевым и надежным. Схема его включения приведена на рисунке 3.1,б.