- •6. Синтез линейных систем
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Постановка задачи синтеза одноканальных систем
- •6.3. Условия разрешимости задачи синтеза
- •6.3.1. Ресурсное ограничение
- •6.3.2. Устойчивость «обратного» объекта
- •Пример 6.1
- •6.3.3. Управляемость
- •Пример 6.2
- •6.3.4. Наблюдаемость
- •Пример 6.3
- •6.3.5. Вырожденность передаточной функции
- •Пример 6.4
- •6.4. Частотный метод синтеза
- •6.4.1. Постановка задачи
- •6.4.2. Влияние частотной характеристики разомкнутой системы на свойства замкнутой
- •6.4.3. Основные соотношения частотного метода синтеза
- •6.4.4. Построение асимптотической лачх объекта
- •Пример 6.5
- •6.4.5. Построение желаемой лачх
- •6.4.6. Определение передаточной функции регулятора
- •Пример 6.6
- •6.4.7. Влияние возмущения и помехи измерения на свойства замкнутой системы
- •6.4.8. Процедура синтеза регулятора частотным методом
- •Пример 6.7
- •6.5. Модальный метод синтеза
- •6.5.1. Основные понятия
- •6.5.2. Постановка задачи синтеза для одноканального объекта
- •6.5.3. Выбор корректора статики
- •6.5.4. Расчет корректора динамики
- •Пример 6.8
- •6.5.5. Реализация регулятора
- •6.5.6. Процедура синтеза регулятора модальным методом
- •Пример 6.9
- •Заключение
- •Литература
Литература
-
Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. – М.: Наука, 1978.
-
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. – М.: Наука, 1974.
-
Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. – М.: Наука, 1979.
-
Деруссо П.М. и др. Пространство состояний в теории управле- ния. – М.: Наука, 1970.
-
Ерофеев А. А. Теория автоматического управления. – СПб.: Политехника, 1998.
-
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машино-строение, 1978.
-
Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. – М.: Высш. шк., 1990.
-
Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устрой- ства. – М.: Машиностроение, 1976.
-
Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. – М.: Высш. шк., 1986.
-
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Высш. шк., 1989.
-
Теория автоматического управления. В 2 ч. / Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1986.
-
Теория автоматического управления / Под ред. А.В. Нетушила. – М.: Высш. шк., 1976.
-
Теория автоматического управления / Под ред. А.С. Шаталова. – М.: Высш. шк., 1977.
-
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989.
-
Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2001.