- •Экспертиза дорожно-транспортных происшествий
- •Глава 1 организация экспертизы 4
- •Глава 1 организация экспертизы § 1. Цель и задачи экспертизы
- •§ 2. Судебная автотехническая экспертиза в ссср
- •§ 3. Компетенция, права и обязанности судебного эксперта
- •§ 4. Компетенция, права и обязанности служебного эксперта
- •Глава 2 производство экспертизы § 5. Исходные материалы для экспертизы
- •§ 6. Участие специалиста-автотехника в следственных действиях
- •§ 7. Этапы экспертизы
- •§ 8. Заключение эксперта-автотехника
- •Глава 3 расчеты движения автомобиля § 9. Равномерное движение
- •§ 10. Торможение двигателем и движение накатом
- •§ 11. Торможение при постоянном коэффициенте сцепления
- •§ 12. Торможение при переменном коэффициенте сцепления
- •§ 13. Торможение без блокировки колес
- •§ 14. Статистическая оценка тормозной динамичности автомобиля
- •Глава 4 расчет движения пешехода при наезде автомобиля § 15. Параметры движения пешехода
- •§ 16. Безопасные скорости автомобиля и пешехода
- •Глава 5 методика анализа наезда автомобиля на пешехода, велосипедиста или мотоциклиста § 17. Классификация наездов на пешехода
- •§ 18. Общая методика экспертного исследования
- •§ 19. Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности
- •§ 20. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
- •§ 21. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной движущимся препятствием
- •§ 22. Наезд на пешехода при ограниченной видимости
- •§ 23. Наезд на пешехода, движущегося под произвольным углом
- •§ 24. Влияние выбираемых параметров на выводы эксперта
- •§ 25. Наезд на велосипедиста и мотоциклиста
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 методика анализа маневра автомобиля § 26. Критические скорости автомобиля
- •§ 27.Виды маневров
- •§ 28. Расчет маневра при анализе дтп
- •Глава 7 методика анализа наезда на неподвижное препятствие и столкновения автомобилей § 29. Основные положения теории удара
- •§ 30. Наезд на неподвижное препятствие
- •§ 31. Столкновение автомобилей
- •Глава 8 автоматизация и механизация труда эксперта-автотехника § 32. Технические средства автоматизации и механизации автотехнической экспертизы
- •§ 33. Производство экспертизы с использованием эцвм
- •§ 34. Производство экспертизы с использованием авм
- •§ 35. Производство экспертизы с использованием механических моделей
- •§ 36. Графические методы исследования дтп
- •Глава 9 экспертное исследование транспортных средств § 37. Диагностирование технического состояния
- •§ 38.Экспертиза технического состояния
§ 36. Графические методы исследования дтп
Графики и номограммы с изображением параметров движения пешехода и транспортных средств можно применять для иллюстрации аналитического способа расчета или в качестве самостоятельного средства предварительного исследования ДТП. Они особенно эффективны при многоразовом их использовании.
Для анализа наезда автомобиля на пешехода при неограниченной видимости и обзорности предназначен график безопасности (рис. 8.4). Он имеет четыре квадранта. В квадранте / (левый верхний угол) по горизонтальной оси отложен путь пешехода (м), по оси ординат — время (с). Равномерное движение пешехода с различными скоростями Uп1,Uп2,... изображается наклонными прямыми, проходящими через начало координат. В квадранте // графика (правый верхний угол) по горизонтальной оси отложено расстояние (м), а наклонные прямые соответствуют равномерному движению автомобиля со скоростямиUa1, Uа2, ... В этом же квадранте кривые линии иллюстрируют экстренное торможение автомобиля с различными замедлениямиj1,j2, ... Строят их следующим образом. Задаваясь различными значениями скорости автомобиля (Ua=5, 10, 15, ..., м/с), вычисляют остановочные пути и остановочное время для одного
значения j и одного значения Т.Нанося расчетные точки в координатахS—t, соединяют их плавной кривой, после чего построение повторяют для других значений j иТ. На кривых выделяют точки, соответствующие «круглым» значениям скорости. Эти два квадранта позволяют анализировать равномерное движение автомобиля и определять возможность предотвращения наезда путем экстренного торможения при различных начальных условиях.
Квадрант /// графика безопасности (правый нижний угол) предназначен для анализа экстренного маневра автомобиля. По его вертикальной оси откладывают поперечное смещение автомобиля при маневре типа «смена полосы движения». Кривые в этом квадранте характеризуют зависимость между перемещениями автомобиля в продольном (x ф) и поперечном (yм) направ-лениях. Они рассчитаны по формуле xф= Kм для различных значений Uаиу(см. обозначения у кривых). Начальная точка каждой кривой находится на оси абсцисс на расстоянии, соответствующем пути автомобиля за время реакции водителя и срабатывания рулевого управленияUa(tl+t2p).
Методику применения графика безопасности для исследования наезда покажем на следующих примерах (удар нанесен передней частью автомобиля).
Рис. 8, 4. График безопасности
1. Определить удаление автомобиля от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной обстановки (рис. 8.5, а). Для этого откладываем в квадранте / по горизонтальной оси путь пешехода Sп (точка А) и восстанавливаем перпендикуляр до пересечения с заданной скоростью Uп (точка В). Из точки В проводим горизонталь до наклонной прямой, соответствующей известной скорости автомобиля (точка С), и опускаем вертикаль на шкалу абсцисс. Точка D укажет удаление Sуд.
2. Определить возможность предотвращения наезда путем остановки автомобиля при экстренном торможении.б
На кривой, характеризующей торможение автомобиля с заданным замедлением, находим точку, соответствующую известной скорости автомобиля (точка E), из которой опускаем перпендикуляр на шкалу абсцисс. Точка F показывает остановочный путь So при данных значениях и, и j. Сравнивая пути Sуд и Sо, определяем, была ли у водителя техническая возможность избежать наезда с помощью экстренного торможения.
3. Определить возможность пропуска пешехода при экстренном торможении автомобиля.
Этот вопрос исследуют только в том случае, если остановочный путь оказался больше удаления и водитель, даже при своевременном реагировании на пешехода, не мог остановиться до линии его следования (рис. 8.5, б). Отрезок DF означает перемещение автомобиля s'пн после пересечения этой линии. Продолжив вертикаль CD до пересечения с кривой, соответствующей заданному замедлению, получаем точку G. Она указывает скорость U'n. Проведя горизонталь влево до прямой, характеризующей скорость движения пешехода (точка Н), и опустив перпендикуляр на шкалу расстояний (точка К), находим на ней путь пешехода S'n, который он пройдет за время замедленного движения автомобиля. Ответ на заданный вопрос получаем, сравнивая S'п с суммой (у+ Ba + б).
4. Определить, мог ли водитель избежать наезда на пешехода,
применив экстренный маневр (рис. 8.5, в)?
Вначале находим удаление автомобиля от места наезда, как указано выше, после чего проводим вертикаль в третий квадрант до пересечения с кривой, соответствующей нужным значениям Ua и у (точка L). Проведя горизонталь из точки L влево, находим по шкале ум максимальное поперечное перемещение автомобиля при данном значении коэффициента сцепления. Сравнивая у» со смещениями, минимально необходимыми для объезда пешехода спереди и сзади [см. формулы (6.22) и (6.22а)], можно ответить на заданный вопрос.
Анализ наезда с ударом, нанесенным пешеходу боковой поверхностью автомобиля, отличается от описанного лишь тем, что при определении удаления Sуд следует учитывать размер lx.
Контрольные вопросы
1. Перечислите способы повышения производительности труда эксперта.
2. Охарактеризуйте основные системы, применяемые при автоматизации экспертизы.
3. Каковы преимущества и недостатки ЭЦВМ и АВМ, используемых в экспертной практике?
4. Опишите график безопасности и расскажите, как им пользоваться.