- •Экспертиза дорожно-транспортных происшествий
- •Глава 1 организация экспертизы 4
- •Глава 1 организация экспертизы § 1. Цель и задачи экспертизы
- •§ 2. Судебная автотехническая экспертиза в ссср
- •§ 3. Компетенция, права и обязанности судебного эксперта
- •§ 4. Компетенция, права и обязанности служебного эксперта
- •Глава 2 производство экспертизы § 5. Исходные материалы для экспертизы
- •§ 6. Участие специалиста-автотехника в следственных действиях
- •§ 7. Этапы экспертизы
- •§ 8. Заключение эксперта-автотехника
- •Глава 3 расчеты движения автомобиля § 9. Равномерное движение
- •§ 10. Торможение двигателем и движение накатом
- •§ 11. Торможение при постоянном коэффициенте сцепления
- •§ 12. Торможение при переменном коэффициенте сцепления
- •§ 13. Торможение без блокировки колес
- •§ 14. Статистическая оценка тормозной динамичности автомобиля
- •Глава 4 расчет движения пешехода при наезде автомобиля § 15. Параметры движения пешехода
- •§ 16. Безопасные скорости автомобиля и пешехода
- •Глава 5 методика анализа наезда автомобиля на пешехода, велосипедиста или мотоциклиста § 17. Классификация наездов на пешехода
- •§ 18. Общая методика экспертного исследования
- •§ 19. Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности
- •§ 20. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
- •§ 21. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной движущимся препятствием
- •§ 22. Наезд на пешехода при ограниченной видимости
- •§ 23. Наезд на пешехода, движущегося под произвольным углом
- •§ 24. Влияние выбираемых параметров на выводы эксперта
- •§ 25. Наезд на велосипедиста и мотоциклиста
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 методика анализа маневра автомобиля § 26. Критические скорости автомобиля
- •§ 27.Виды маневров
- •§ 28. Расчет маневра при анализе дтп
- •Глава 7 методика анализа наезда на неподвижное препятствие и столкновения автомобилей § 29. Основные положения теории удара
- •§ 30. Наезд на неподвижное препятствие
- •§ 31. Столкновение автомобилей
- •Глава 8 автоматизация и механизация труда эксперта-автотехника § 32. Технические средства автоматизации и механизации автотехнической экспертизы
- •§ 33. Производство экспертизы с использованием эцвм
- •§ 34. Производство экспертизы с использованием авм
- •§ 35. Производство экспертизы с использованием механических моделей
- •§ 36. Графические методы исследования дтп
- •Глава 9 экспертное исследование транспортных средств § 37. Диагностирование технического состояния
- •§ 38.Экспертиза технического состояния
§ 16. Безопасные скорости автомобиля и пешехода
Скорость является важнейшим показателем дорожного движения. Управляя автомобилем, водитель обычно выбирает режим движения исходя из двух критериев:
минимальной затраты времени и максимальной безопасности движения. Эти критерии противоречивы и превышение допустимого предела скорости является одной из наиболее распространенных причин ДТП. Тяжесть их последствий и возможность предотвращения также непосредственно связаны со скоростью транспортного средства.
Рассмотрим, каким образом, выбирая соответствующую скорость автомобиля, можно предотвратить наезд на пешехода.
Для упрощения расчетов поперечными размерами пешехода можно пренебречь и изображать его в виде точки. Автомобиль изобразим прямоугольником, размеры которого равны габаритным длине и ширине. Считаем, что автомобиль и пешеход движутся прямолинейно и их траектории пересекаются под прямым углом. Скорость пешехода считаем постоянной, а безопасным интервалом пренебрегаем. Дорожную ситуацию, в которой возможен контакт (наезд, столкновение) транспортного средства с препятствием (движущимся или неподвижным), способный вызвать вредные последствия, называют опасной дорожной обстановкой.
Безопаснойназовем такую скорость автомобиля, следуя с которой водитель в момент возникновения опасной дорожной обстановки имеет техническую возможность тем или иным способом предотвратить наезд. При прямолинейном движении водитель может обеспечить безопасность одним из следующих способов:
остановить автомобиль до линии следования пешехода;
пересечь линию следования пешехода, проехав перед ним раньше, чем он достигнет полосы движения автомобиля;
пропустить пешехода перед автомобилем. При этом пешеход переходит полосу движения автомобиля раньше, чем тот достигнет линии следования пешехода.
Примем, что опасная дорожная обстановка возникает в момент пересечения пешеходом некоторой линии — границы опасной зоны (например, границы проезжей части).
Расстояние между пешеходом и автомобилем (измеренное по направлению движения последнего) в момент возникновения опасной обстановки обычно называют удалением(или удаленностью) автомобиля и обозначаютS уд.
Первой безопасной скоростью () автомобиляназывают минимальную скорость, следуя с которой водитель может, своевременно применив экстренное торможение, остановить автомобиль у линии следования пешехода. Значение первой безопасной скорости получаем, приравняв удаление длине остановочного пути (см. формулу (3.17)]:
(4.1)
Первая безопасная скорость зависит лишь от показателей, характеризующих водителя, автомобиль и дорогу. Параметры движения пешехода в выражение (4.1) не входят. Если автомобиль останавливается на расстоянии, равном удалению, то безопасность обеспечивается независимо от движения пешехода по проезжей части.
В экспертной практике формулу (4.1) иногда применяют для определения скорости, «с которой водитель обязан был вести автомобиль, чтобы избежать наезда на пешехода». Особенно часто эту формулу применяли к то время, когда в Правилах дорожного движения имелась формулировка: «скорость, обеспечивающая безопасность движения».
Ошибочность подобной трактовки состоит в том, что при экспертизе ДТП удаление автомобиля не задается произвольно, как принято выше, а определяется расчетом, исходя из действий пешехода. Расчетное удаление зависит от того момента времени, в который пешеход начинает свое движение. Этот момент выбирает пешеход, и о нем водитель может только догадываться. Неопределенность действий пешехода часто усугубляется их нелогичностью, особенно разительной при опьянении пешехода или болезненном его состоянии.
Требуя от водителя, чтобы он вел автомобиль со скоростью , забывают, что эта скорость мгновенная, действительная лишь для данного удаления Sуди по мере приближения к пешеходу беспрерывно уменьшающаяся вследствие уменьшения этого расстояния. Фактически такое требование означает, что водитель, приближаясь к стоящему на краю проезжей части пешеходу, намерения которого ему неизвестны, обязан заблаговременно и беспрерывно уменьшать скорость своего автомобиля. Поскольку же при определенииисходят из максимальной эффективности торможения, то рассматриваемые требования по существу сводятся к требованию тормозить до остановки при виде пешехода, находящегося вблизи полосы движения автомобиля.
Для объективного расследования ДТП и установления возможности его предотвращения необходимо оценить поведение всех участников происшествия. Технически неграмотно определять допустимую скорость автомобиля исходя из действий пешехода, являющегося инициатором создания опасной дорожной обстановки. Ответственность водителя за последствия наезда на пешехода может быть установлена лишь в том случае, когда водитель видел, что пешеход двигался, пренебрегая собственной безопасностью, но своевременно не принял мер к предотвращению наезда.
Второй безопасной скоростью автомобиля называют минимальную скорость, следуя с которой автомобиль полностью проедет линию следования пешехода в момент, когда тот подойдет к его полосе движения.
Как видно на рис. 4.1, а, автомобиль, движущийся равномерно со второй безопасной скоростью, переместится за время tна расстояние:
где La— габаритная длина автомобиля.
Пешеход за это время пройдет расстояние Sп, равное.Следовательно,, откуда
(4.2)
Рис. 4.1. Схемы к расчету второй (а) и третьей (б) безопасных скоростей автомобиля
В этом случае для сохранения безопасности должно
быть выполнено условие
Значение второй безопасной скорости увеличивается с увеличением расстояния S уди скорости пешеходов, а также с уменьшением бокового интервалау. При небольших значенияху, характерных для движения по узким улицам городов и населенных пунктов, скоростьдолжна быть весьма большой. Поэтому такой способ обеспечения безопасности нежелателен, а при малых значенияхуи невозможен, так как расчетное значениеб2может превысить не только установленные ограничения, но и максимально возможную скорость данного автомобиля.
Третьей безопасной скоростью автомобилябзназывают максимальную скорость, двигаясь с которой, автомобиль достигнет линии следования пешехода к тому моменту, когда пешеход уже уйдет с его полосы движения (рис. 4.1, б). Для этого необходимо соблюдение равенства
где В а— габаритная ширина автомобиля.
Скорость
(4.3)
В этом случае условие безопасности: . Вторая и третья безопасные скорости зависят от интервалау(рис. 4.2). ОбластьАхарактеризует скорость, двигаясь с которой, автомобиль проедет мимо пешехода раньше, чем тот достигнет опасной зоны. ОбластьВхарактеризует значения скорости, двигаясь с которой, автомобиль пропустит пешехода раньше, чем сам достигнет его линии следования. Наконец, зонаБхарактеризует скорости, при которых наезд автомобиля на пешехода при равномерном движении неизбежен.
Рис. 4.2. Зависимости скоростей б2иот бокового интервалау
Четвертой безопасной скоростью автомобиля64называют максимальную скорость, при которой водитель, своевременно применив экстренное торможение, успевает пропустить пешехода. Автомобиль при этом не останавливается у линии следования пешехода и пересекает ее с некоторой скоростьюн.
Время движения автомобиля Тв интервале изменения скорости отaдоравно времени перемещения пешехода на расстояние(y+Ва ):
Скорость, с которой заторможенный автомобиль достигает линий следования пешехода, н =a —(tп—T)j.Путь автомобиля в том же диапазоне изменения скорости Sуд=/(2j). Подставив в эту формулу значениени решая уравнение относительноa, получаем выражение для четвертой безопасной скорости:
При tпTчетвертая безопасная скорость равна третьей, а приh =o- первой безопасной скорости. Чем менее интенсивно тормозит водитель (т. е. чем меньше j), тем меньше должна быть начальная скорость автомобиля, чтобы пропустить пешехода. Когда замедление отсутствует, четвертая безопасная скорость становится равной скоростиб3.
Пятой безопасной скоростью автомобиля б5называют такую скорость, следуя с которой, водитель, даже применив экстренное торможение в момент возникновения опасности, успевает проехать мимо пешехода. Эту скорость можно определить, используя формулу (3.20) и выражение
Исключая из этих выражений конечную скорость U наналогично тому, как это было сделано выше при определенииU б4 ,получаем
(4.4)
где tп*—время движения пешехода.
При использовании этой формулы необходимо иметь в виду, что время tп*,подставляемое в формулу(4.4), значительно меньше, чем при расчете скоростиU б4 ,
Рис 4 3. Сводный график безопасных скоростей автомобиля
так как в первом случае пешеход преодолевает лишь боковой интервал у , отделяющий его от опасной зоны, во втором же случае он должен пройти расстояниеу+ Ва. Время tп* =у /Uп.
Численное значение пятой безопасной скорости обычно велико и часто близко к значению максимально возможной скорости автомобиля. При tп*Ткривая Uб5сливается с кривой второй безопасной скорости, а при Uн=0 переходит в прямую, параллельную оси абсцисс.
Чтобы сравнить между собой различные способы сохранения безопасности при прямолинейном движении автомобиля, нанесем кривые U=U (у) для всех безопасных скоростей на один график (рис. 4.3).
Все поле графика можно разделить на восемь зон (/—VIII).Для каждой из зон характерны свои способы обеспечения безопасности и положения автомобиля после остановки. Так, при сочетаниях интервалаYи скорости, характеризуемых зонами /—///, водитель проедет мимо пешехода, не снижая скорости. В первой зоне (точкаА)и третьей зоне (точка С) можно также применить экстренное торможение. В первом случае заторможенный автомобиль, проехав мимо пешехода, остановится за линией его следования, а во втором — до этой линии. В зоне // (точка б) экстренное торможение приведет к наезду на пешехода. В зонахIVиVII,напротив, единственным средством обеспечения безопасности является своевременное экстренное торможение (точкиDиG). При значениях интервала и скорости, охватываемых этими зонами, равномерное движение автомобиля не предотвращает наезда на пешехода. Водитель не может ни пропустить пешехода (Uа>U б3 ),ни проехать мимо него(Ua <U б2 ).В зонахV(точкаЕ)иVI(точкаF) пешеход успевает перейти полосу движения автомобиля приUa=const. В случае своевременного экстренного торможения автомобиль останавливается либо после пересечения линии следования пешехода (зонаVI),либо до нее (зонаV).Наконец, зонаVIII(точкаН)характеризует сочетание таких условии движения, при которых водитель не имеет технической возможности предотвратить ДТП, не изменяя направления движения автомобиля.
Среди рассмотренных зон наибольший интерес представляет зона //. При интервале и скорости, характерных для этой зоны, экстренное торможение автомобиля в противовес установившемуся мнению не только не обеспечит требуемой безопасности, но, напротив, приводит к неизбежному наезду на пешехода. В этом случае водитель, выполняющий указания Правил дорожного движения, которые предписывают снижение скорости при появлении препятствия, не ликвидирует, а усугубляет опасную дорожную обстановку. Снижение скорости, вызываемое интенсивным торможением, способствует перерастанию опасной дорожной обстановки в аварийную, и наезд на пешехода становится неотвратимым.
Приведенные графики и расчеты характеризуют лишь предельные технические возможности автомобиля при нормативном значении всех параметров. Соображения, аналогичные приведенным выше, не могут и не должны служить основанием для обвинения водителя в пренебрежении требованиями безопасности. Определение ответственности участников ДТП выходит за рамки компетенции автотехнического эксперта и является предметом деятельности судебных органов. Вместе с тем график наглядно показывает, что водитель во многих случаях может обеспечить безопасность и предотвратить наезд на пешехода не только путем экстренного торможения автомобиля. Не менее вероятно также сочетание условий движения, при котором безопасность можно обеспечить, сохраняя неизменной скорость автомобиля. В некоторых же случаях единственным способом является увеличение скорости.
Рассматривая безопасные скорости автомобиля и действия водителя, следует также указать, что, как правило, у пешехода гораздо больше шансов увидеть приближающийся автомобиль, чем у водителя заметить пешехода, так как параметры внешней информативности автомобиля (размеры, шумность, сигнализация) в несколько раз выше, чем у человека. Кроме того, пешеход может значительно легче изменить направление и скорость движения и оградить тем самым себя от опасности, чем любое транспортное средство. Однако приходится считаться с непреложным фактом: если произошел наезд транспортного средства на пешехода, то независимо от действий и состояния пешехода в положении подозреваемого (а затем и обвиняемого) прежде всего оказывается водитель. Причина такого подхода к оценке ДТП в известной мере объясняется установившимся мнением, согласно которому водитель управляет «источником повышенной опасности», т. е. таким предметом, который, будучи приведен в движение, проявляет свойства, исключающие возможность Остановить предмет и прервать его движение. Такое мнение об автомобиле во многом напоминает печально известный английский закон XIX в., согласно которому перед поездом должен был бежать человек с красным флагом и криками предупреждать население о «приближающейся опасности».
Согласно действующему законодательству имеется возможность привлекать к судебной ответственности пешехода, действия которого повлекли за собой ДТП, однако на практике эта возможность реализуется крайне редко.
Определим условия, при которых может избежать наезда пешеход, движущийся прямолинейно с постоянной скоростью под углом к направлению движения автомобиля (рис. 4.4). Движение автомобиля также считаем прямолинейным и равномерным. Очевидно, пешеход может обеспечить собственную безопасность двумя способами:
либо двигаться сравнительно медленно, чтобы автомобиль успел проехать мимо него, не задев, либо, напротив, двигаться максимально быстро, чтобы успеть пройти перед автомобилем.
Первой безопасной скоростью пешеходаUп1назовем максимальную скорость, следуя с которой, пешеход подойдет к полосе движения автомобиля к тому моменту, когда автомобиль пересечет его линию следования.
Согласно рис. 4.4 (Syд+La+yсtg)/Ua=y/(sinUп), откуда первая безопасная скорость пешехода
(4.5)
При =0 скоростьUп1=yUa/(Syд+La). Условие сохранения безопасности:UпUп1. Первая безопасная скорость пешехода зависит от угла, как показано на рис. 4.5. Найдем угол1, при котором скоростьUп1минимальна. Продифференцировав формулу (4.5) пои приравнивая производную нулю, получаем
Рис. 4.4. Схема к расчету первой безопасной скорости пешехода
Из выражений (4.5) и (4.6) имеем Uп1min =.
Второй безопасной скоростью пешехода Uп2назовем такую минимальную скорость, двигаясь с которой, он успеет покинуть полосу движения автомобиля к тому моменту, когда последний приблизится к его линии следования.
Согласно рис. 4.6(Sуд+ (y+Ba)ctg)/Ua=(у+ +Ва)/ /(sinUп), откуда вторая безопасная скорость пешехода
Рис. 4.5. Зависимость безопасных скоростей пешехода от угла a
При =0 скорость Uп2= (у+ Bа)Uа/Sуд.
Вторая безопасная скорость также зависит от направления движения пешехода (см. рис. 4.5). Она минимальна при угле 2, значение которого находим из выражения сtg2= (y+Ba)/Syд.
Рис. 4.6. Схема к расчету второй безопасной скорости пешехода
Минимальное значение второй безопасной скорости Uп2min=Uа(у+ Ва)/.
Условие безопасности: пешеход должен двигаться со скоростью, не меньшей, чем вторая безопасная скорость: U пUп2. Таким образом, чтобы избежать наезда и обеспечить собственную безопасность, пешеход должен двигаться либо со скоростью, не превышающей Uп1(зонаА), либо со скоростью, не меньшей, чем Uп2(зона С). При движении со скоростями, характерными для зоны В, наезд неизбежен. Если пешеход намерен пропустить автомобиль, то наиболее опасным будет его движение под углом1, так как допустимая скорость при этом минимальна. Если же он хочет перейти дорогу перед автомобилем, то наиболее целесообразным будет его движение под углом 2,так как при любом другом направлении движения он должен будет идти быстрее, чтобы перейти дорогу.
Контрольные вопросы
1.Расскажите последовательность следственного эксперимента по определению скорости пешехода.
2.Охарактеризуйте безопасные скорости автомобиля.
3.При каких сочетанияхyи Uaнеобходимо затормозить автомобиль, чтобы предотвратить наезд на пешехода?
4.При каких сочетанияхyи Uaторможение автомобиля приведет к наезду на пешехода?
5.Дайте определение безопасным скоростям пешехода.
6.В чем заключается сущность статистического метода определения скорости пешехода?