- •Экспертиза дорожно-транспортных происшествий
- •Глава 1 организация экспертизы 4
- •Глава 1 организация экспертизы § 1. Цель и задачи экспертизы
- •§ 2. Судебная автотехническая экспертиза в ссср
- •§ 3. Компетенция, права и обязанности судебного эксперта
- •§ 4. Компетенция, права и обязанности служебного эксперта
- •Глава 2 производство экспертизы § 5. Исходные материалы для экспертизы
- •§ 6. Участие специалиста-автотехника в следственных действиях
- •§ 7. Этапы экспертизы
- •§ 8. Заключение эксперта-автотехника
- •Глава 3 расчеты движения автомобиля § 9. Равномерное движение
- •§ 10. Торможение двигателем и движение накатом
- •§ 11. Торможение при постоянном коэффициенте сцепления
- •§ 12. Торможение при переменном коэффициенте сцепления
- •§ 13. Торможение без блокировки колес
- •§ 14. Статистическая оценка тормозной динамичности автомобиля
- •Глава 4 расчет движения пешехода при наезде автомобиля § 15. Параметры движения пешехода
- •§ 16. Безопасные скорости автомобиля и пешехода
- •Глава 5 методика анализа наезда автомобиля на пешехода, велосипедиста или мотоциклиста § 17. Классификация наездов на пешехода
- •§ 18. Общая методика экспертного исследования
- •§ 19. Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности
- •§ 20. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
- •§ 21. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной движущимся препятствием
- •§ 22. Наезд на пешехода при ограниченной видимости
- •§ 23. Наезд на пешехода, движущегося под произвольным углом
- •§ 24. Влияние выбираемых параметров на выводы эксперта
- •§ 25. Наезд на велосипедиста и мотоциклиста
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 методика анализа маневра автомобиля § 26. Критические скорости автомобиля
- •§ 27.Виды маневров
- •§ 28. Расчет маневра при анализе дтп
- •Глава 7 методика анализа наезда на неподвижное препятствие и столкновения автомобилей § 29. Основные положения теории удара
- •§ 30. Наезд на неподвижное препятствие
- •§ 31. Столкновение автомобилей
- •Глава 8 автоматизация и механизация труда эксперта-автотехника § 32. Технические средства автоматизации и механизации автотехнической экспертизы
- •§ 33. Производство экспертизы с использованием эцвм
- •§ 34. Производство экспертизы с использованием авм
- •§ 35. Производство экспертизы с использованием механических моделей
- •§ 36. Графические методы исследования дтп
- •Глава 9 экспертное исследование транспортных средств § 37. Диагностирование технического состояния
- •§ 38.Экспертиза технического состояния
§ 13. Торможение без блокировки колес
Приведенные выше формулы для расчета предполагают одновременное и полное использование сил сцепления с дорогой шинами всех колес автомобиля. При отсутствии регулятора тормозных сил и противоблокировочных устройств суммарная тормозная сила распределяется между мостами автомобиля не пропорционально вертикальным нагрузкам, а в каком-то одном определенном отношении. Поэтому колеса переднего и заднего мостов блокируются неодновременно. При хорошем сцеплении шин с дорогой обычно раньше блокируются задние колеса. При небольшом значениипервыми могут быть блокированы как передние, так и задние колеса.
Блокировка задних колес может привести к потере автомобилем поперечной устойчивости, а блокировка передних колес — к нарушению его управляемости.
Коэффициентом распределения тормозной силыназывают отношение тормозной силы на переднем мосту автомобиля к суммарной тормозной силе на обоих мостах:
где Р тор1и Pтop2 —тормозные силы на колесах переднего и заднего мостов соответственно.
Силы Р тор1и Pтop2зависят от конструкции тормозной системы. Поэтому для каждого автомобиля коэффициентможно вычислить по известным параметрам тормозной системы.
Если не учитывать потери энергии на преодоление сил сопротивления Р д, Рви Ртр, то максимально возможное замедление автомобиля при торможении для случая торможения на грани блокировки задних колес (на пределе устойчивости)
(3.39)
Для случая торможения на грани блокировки передних колес (на пределе управляемости)
(3.40)
Чтобы определить, какую из приведенных выше формул следует применить, вначале нужно найти коэффициент сцепления опт, при котором колеса обоих мостов одновременно доводятся до блокировки:
(3.41)
Если действительный коэффициент сцепления больше опт, то при торможении автомобиля вначале блокируются задние колеса и для определения замедления нужно использовать выражение (3.39). Если же фактический коэффициент сцепления меньше оптимального, то при торможении блокируются передние колеса и следует применять формулу (3.40). Если значениеоптполучается близким к нулю или отрицательным, то при любых условиях движения автомобиля блокированы будут только задние колеса.
Остановочный путь автомобиля при торможении его без блокировки колес находят по формулам (3.16), (3.17)и (3.25), вводя соответствующее значение замедления. Если же начальная скорость автомобиля неизвестна, то в случае торможения без блокировки колес тормозной путь в отличие от длины следа юза обычно может быть установлен лишь с довольно грубым приближением, что сказывается на достоверности получаемых результатов.
Хотя при расчете скорости по длине следа юза эксперт оперирует экспериментальными коэффициентами, точность выбора которых обычно зависит от его квалификации, результаты в большинстве случаев получаются достаточно определенными. В случае отсутствия тормозного следа экспертные расчеты базируются на косвенных данных и дают менее определенные результаты.
Значение скорости, определенное расчетом, в данном случае является максимально возможным. Если колеса автомобиля не были доведены до скольжения, то на том же расстоянии автомобиль мог быть остановлен при меньшей начальной скорости и меньшей интенсивности торможения.
При экстренном торможении тормозные силы на колесах автомобиля не могут превышать сил сцепления шин с дорогой. Поэтому расчет движения автомобиля с незаблокированными колесами дает значения замедления меньше, а времени и пути больше, чем расчет по условиям полного использования сцепления.