- •Экспертиза дорожно-транспортных происшествий
- •Глава 1 организация экспертизы 4
- •Глава 1 организация экспертизы § 1. Цель и задачи экспертизы
- •§ 2. Судебная автотехническая экспертиза в ссср
- •§ 3. Компетенция, права и обязанности судебного эксперта
- •§ 4. Компетенция, права и обязанности служебного эксперта
- •Глава 2 производство экспертизы § 5. Исходные материалы для экспертизы
- •§ 6. Участие специалиста-автотехника в следственных действиях
- •§ 7. Этапы экспертизы
- •§ 8. Заключение эксперта-автотехника
- •Глава 3 расчеты движения автомобиля § 9. Равномерное движение
- •§ 10. Торможение двигателем и движение накатом
- •§ 11. Торможение при постоянном коэффициенте сцепления
- •§ 12. Торможение при переменном коэффициенте сцепления
- •§ 13. Торможение без блокировки колес
- •§ 14. Статистическая оценка тормозной динамичности автомобиля
- •Глава 4 расчет движения пешехода при наезде автомобиля § 15. Параметры движения пешехода
- •§ 16. Безопасные скорости автомобиля и пешехода
- •Глава 5 методика анализа наезда автомобиля на пешехода, велосипедиста или мотоциклиста § 17. Классификация наездов на пешехода
- •§ 18. Общая методика экспертного исследования
- •§ 19. Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности
- •§ 20. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
- •§ 21. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной движущимся препятствием
- •§ 22. Наезд на пешехода при ограниченной видимости
- •§ 23. Наезд на пешехода, движущегося под произвольным углом
- •§ 24. Влияние выбираемых параметров на выводы эксперта
- •§ 25. Наезд на велосипедиста и мотоциклиста
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 методика анализа маневра автомобиля § 26. Критические скорости автомобиля
- •§ 27.Виды маневров
- •§ 28. Расчет маневра при анализе дтп
- •Глава 7 методика анализа наезда на неподвижное препятствие и столкновения автомобилей § 29. Основные положения теории удара
- •§ 30. Наезд на неподвижное препятствие
- •§ 31. Столкновение автомобилей
- •Глава 8 автоматизация и механизация труда эксперта-автотехника § 32. Технические средства автоматизации и механизации автотехнической экспертизы
- •§ 33. Производство экспертизы с использованием эцвм
- •§ 34. Производство экспертизы с использованием авм
- •§ 35. Производство экспертизы с использованием механических моделей
- •§ 36. Графические методы исследования дтп
- •Глава 9 экспертное исследование транспортных средств § 37. Диагностирование технического состояния
- •§ 38.Экспертиза технического состояния
§ 20. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
В практике довольно часты ДТП, когда пешеход не все время своего движения по проезжей части находился в поле зрения водителя. В этих случаях обзорность дороги
впереди автомобиля и по сторонам ограничена. Пешеход некоторое время движется, оставаясь невидимым водителю, и появляется внезапно для последнего. Такие ДТП особенно часто возникают в сложных условиях старых городов с узкими улицами (проезжую часть которых к тому же уменьшают транспортные средства, стоящие по обе стороны дороги, или снежные сугробы), и из-за недисциплинированности пешеходов. Доля наездов на пешеходов при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием, составляет 18%, а при обзорности, ограниченной встречным транспортным средством,— около 22% всех наездов.
Обзорность в плане ограничивают неподвижные предметы (высокий забор, угол дома, автомобиль или троллейбус, стоящий на проезжей части), а также транспортные средства, движущиеся в направлении попутном или встречном по отношению к автомобилю, совершившему наезд. Предметы, ограничивающие обзорность, обычно находятся не прямо перед водителем, а несколько в стороне. Для того чтобы рассмотреть их, водителю нужно перевести взгляд так, чтобы препятствие оказалось в поле зрения обоих глаз — в области бинокулярного зрения. Такое перемещение глаз иногда занимает значительное время, что учтено дифференцированными значениями времени реакции водителя.
Рассмотрим наезд при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием, когда водитель не тормозил, а удар пешеходу был нанесен передней частью автомобиля (рис. 5.6, а).
При анализе подобных ДТП момент возникновения опасной обстановки обычно отождествляют с моментом появления пешехода в поле зрения водителя из-за препятствия, ограничивающего обзорность.
Рис 5.6 Схемы наезда при обзорности, ограниченной неподвижным
препятствием
а —вариантA-III-2, б —вариантА-111-4
Этот момент не совпадает с моментом пересечения пешеходом опасной зоны (края обочины или тротуара, осевой линии дороги) или моментом изменения имнаправления и темпа движения. Однако, если лицо, назначившее судебную экспертизу, укажет другой момент возникновения опасной обстановки (например, начало движения пешехода по проезжей части), то эксперт обязан руководствоваться этим указанием, высказав в заключении свое мнение.
Момент появления пешехода из-за препятствия и соответствующее положение автомобиля на дороге вычисляют исходя из двух условий ДТП: геометрического и кинематического. При этом отмечают место расположения водителя в автомобиле, после чего мысленно отодвигают пешехода и автомобиль от места наезда до тех пор, пока водитель и пешеход не окажутся на одной прямой с углом объекта, ограничивающего обзорность. Тем самым устанавливают автомобиль и пешехода в положение, которое они занимали в начале возникновения опасной обстановки. После этого расчетами определяют удаление автомобиля от места наезда.
Иногда эксперты, не имея данных о расположении водителя в кабине (расстояния axдо передней части автомобиля иаудо боковой его стороны) условно совмещают место водителяВ содним из передних углов автомобиля, чаще всего левым. Такое допущение дает более простые формулы, но вносит существенную ошибку в определение Sуди не может быть рекомендовано. Координаты места водителя в отечественных автомобилях приведены в табл. 5.1.
Определим удаление автомобиля от места наезда на пешехода в тот момент, когда водитель имел возможность его увидеть (см. рис. 5.6, а).
Из подобия прямоугольных треугольников ВСЕиEDП («треугольников обзорности») имеем геометрическое условие
(5.23)
где х — расстояние между линией следования пешехода и предметом, ограничивающим обзорность. y — расстояние между автомобилем и предметом, ограничивающим обзорность; ax и aу — расстояния соответственно от места водителя до передней части и боковой стороны автомобиля, ближайшей к предмету, ограничивающему обзорность.
Таблица 5.1 Координаты места водителя
Автомобили
|
Расстояния, м
| ||
ax
|
aул5
|
ауп6
| |
ЗА32965 «Запорожец» |
1, 45
|
0,35
|
1,05
|
ЗАЗ 968, 969М «Запорожец»
|
1, 7
|
0,4
|
1,1
|
ВАЗ-2101, -2103, -2106 «Жигули»
|
1, 8
|
0,5
|
1,1
|
«Москвич»-2136, -2137, -2138, -2140, -408
|
2, 0
|
0,5
|
1,05
|
ГАЗ-24, -3102 «Волга»
|
2, 2
|
0,5
|
1,32
|
ГАЗ 13 «Чайка»
|
2, 2
|
0,6
|
1,4
|
ЗИЛ-114
|
2, 7
|
0,7
|
1,4
|
РАФ-977 «Латвия»
|
1, 0
|
0,4
|
1,8
|
ПАЗ-652, ЗИЛ-155, ЛАЗ-695В
|
1.1
|
0,5
|
2,0
|
УАЗ-450, -451, -452
|
1, 0
|
0,5
|
1,4
|
ГАЗ-51 А, -53А, ПАЗ-653
|
2, 05
|
0,6
|
1,8
|
ЗИЛ-150, -164А, -585
|
2, 5
|
0,7
|
1,8
|
ЗИЛ-130-76
|
2, 4
|
0,6
|
1,9
|
МАЗ-501, -502
|
2, 4
|
0,7
|
1,8
|
МАЗ-500, -503, -504
|
1, 1
|
0,7
|
1,8
|
КамАЗ-5320, -5410
|
1, 0
|
0,6
|
1,9
|
КрАЗ-214, -219, -221, -222
|
2, 8
|
0,9
|
1,6
|
Поскольку автомобиль и пешеход движутся равномерно, то пешеход проходит путь Sп, а автомобиль перемещается на расстояние Sудза один и тот же промежуток времени («кинематическое условие»):
(524)
Исключив из выражений (5.23) и (5.24) показатель Sn,получаем уравнение с одним неизвестным (Sуд):
(525)
Это уравнение второго порядка относительно удаления SудПоскольку значения остальных параметров, входящих в данное уравнение, известны, то для упрощения расчетов целесообразно сразу подставить их в формулу (5.25), после чего определить Sуд.
Уравнение, полученное на основании расчетной схемы, показанной на рис. 5 6, а, характеризует взаимное расположение трех точек, соответствующих в этой схеме водителю (точка В),пешеходу (точка Л) и вершине угла предмета, ограничивающего обзорность (точка E). Эти три точки могут находиться на одной прямой в двух случаях: когда автомобиль и пешеход в своем движении еще не достигли угла препятствия и когда они уже миновали его. Первому случаю, представляющему для нас интерес, соответствует корень уравнения (5.25) со знаком «плюс» перед радикалом.
После определения Sудисследование продолжают в той же последовательности, что и для наезда при неограниченной обзорности. Полученное значение Sуд сравнивают с остановочным путем, определяя возможности остановки автомобиля до линии следования пешехода при своевременном реагировании водителя на его появление. При SудSопроверяют наличие у водителя возможности пропустить пешехода путем своевременно предпринятого торможения. Поскольку момент возникновения опасной обстановки отождествляется с моментом возможного обнаружения пешехода водителем, то нужно учитывать не только расстояние (у+ lу), пройденное пешеходом в зоне неограниченной обзорности, а весь путьSп,который несколько больше. Это превышение в некоторых случаях имеет решающее значение. Условие безопасного перехода при ударе, нанесенном торцовой поверхностью автомобиля, должно быть записано следующим образом:
где S'n —перемещение пешехода при условии торможения, предпринятого водителем в тот момент, когда он имел возможность заметить пешехода.
Здесь и ниже для упрощения принято, что длина пути, пройденного пешеходом до наезда, всегда меньше расстояния между полосой движения автомобиля и границей проезжей части. Если из обстоятельств дела выяснится, например, что часть пути Sппешеход прошел по тротуару, то за начало опасной ситуации более правильно считать момент пересечения пешеходом границы проезжей части дороги.
Если обзорность ограничена стоящим автомобилем, то его изображают прямоугольником со сторонами, соответствующими габаритным размерам.
Некоторые авторы считают, что водитель, проезжая мимо стоящего троллейбуса, должен заглядывать под низ, чтобы увидеть ноги приближающихся пешеходов, а дви
гаясь около легкового автомобиля, смотреть поверх крыши, чтобы заметить их головы. Несостоятельность подобных рекомендаций очевидна.
Схема наезда, при котором удар пешеходу был нанесен боковой поверхностью автомобиля, показана на рис. 5.6, б.Пешеход к моменту удара успел пройти расстояниеSп.
И в этом случае анализ ДТП начинается с определения удаления автомобиля от места наезда на пешехода в момент возможного его обнаружения.
Геометрическое условие
(5.26)
Кинематическое условие также несколько изменяется:
(Sуд+lx)/Uа=Sп/UпИСКЛЮЧИВ ИЗ ПОСЛЕДНИХ формулSп, получаем
Подставив в выражение (5.26) численные значения всех известных показателей, приходим к квадратному уравнению относительно искомого удаления SудПри решении его, так же как и в случае, рассмотренном ранее, перед радикалом берут знак «плюс». Полученное значение Sудсравнивают с остановочным путем. Условие безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом S'п=Uп t'дн> (Sп+ Bа+б).
Пример. Автомобиль, двигавшийся с постоянной скоростью 20 м/с на расстоянии 4, 0 м справа от забора, ограничивавшего обзорность, совершил наезд на пешехода, вышедшего из-за угла забора вслед за другими пешеходами Пешеход двигался со скоростью 1, 5 м/с на расстоянии х=1, 0 м от забора Габаритная ширина автомобиля 2, 4 м, габаритная длина 6, 4 м, максимально возможное замедление 5, 0 м/с2 Время T=1, 0 с Положение места водителя в кабине характеризуется размерами aх=2, 0 м, ay =2, 0 м Расстояние от заднего моста до передней части равно 5, 0 м
I Удар нанесен пешеходу правой боковой поверхностью автомобиля Место удара находится на расстоянии 3 м от передней части автомобиля
Решение Расстояние видимости пешехода определяют следующим образом Согласно выражению (5.26) можно написать (Sуд+ 2,0— 1,0)/(4,0+2,0) =1,0*20/[(Sуд + 3,0) 1,5-4,0*20] После несложных преобразований получаем 1, 5 S2уд—74Sуд— 195 5=0, откуда Sуд=51,86 м Путь, пройденный пешеходом до наезда, Sп= 51,86*1,5/20=3, 9 м
Таким образом мы установили начальное положение автомобиля и пешехода Поскольку, начиная с этого момента, пешеход полностью находится в поле зрения водителя, то дальнейший анализ (расчет предположительных версий) не отличается от анализа ДТП при неограниченной обзорности
II Удар пешеходу нанесен торцовой поверхностью автомобиля Место удара находится на расстоянии 1, 5 м от правой стороны автомобиля Остальные данные те же, что и в предыдущем расчете
Решение Расстояние видимости находим из выражения (5.25) (Sуд+ 2,0-1,0)(Sуд1,5/20-4-1,5)=(4,0+2,0)1.0 После преобразования приходим к уравнению 1, 5S2уд—108,5Sуд—230=0, откуда удаление автомобиля от места наезда Sуд =74, 4 м Путь пешехода до наезда во время ДТП Sп= 74,4*1,5/20 =5, 6 м Дальнейший анализ не представляет трудностей
Переходим к анализу наезда на пешехода при замедленном движении автомобиля. Экспертные расчеты при исследовании таких наездов более трудоемки и сложны по сравнению с расчетами, проведенными ранее. Однако с методической точки зрения больших отличий от вариантов, рассмотренных выше, нет. Вначале определяют параметры движения автомобиля Затем исходя из условий обзорности находят удаление автомобиля в момент появления пешехода в поле зрения водителя.
Рассмотрим наезд, в процессе которого удар пешеходу был нанесен передней частью автомобиля Расчетная схема, соответствующая данному случаю, показана на рис 5 7, а,где цифрой / обозначено положение автомобиля (пешехода) в момент возникновения опасной обстановки, цифрой // — в момент начала реагирования водителя на появление пешехода, цифрой /// — в момент наезда и цифройIV —после остановки. Наиболее сложной стадией анализа подобного ДТП является определение удаления автомобиля.
Согласно рис 5. 7 геометрическое условие обзорности остается тем же, что и при наезде с постоянной скоростью
(5.27)
Определим из выражения (5 27) перемещение пешехода: Sп=x(у+ аy)/(Sуд+ ах—х)+у+ ly. Вместе с тем согласно формуле (5.15)
(5.28)
Приравняв правые части этих выражений, получаем одно уравнение Решая его, находим удаление автомобиля от места наезда Sуд
Примерная последовательность расчетов
Рис. 57 Схемы наезда в процессе торможения при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием а — вариант Б-111-2, б —вариантБ-111-4
1.Скорость автомобиля перед торможением, т. е. в положении //, определяют по формуле (3.22).
2.Скорость автомобиля в момент наезда на пешехода, т. е. в положении ///, определяют по формуле (3.28).
3.Вычисляют расстояние видимости пешехода.
После этого определяют возможность остановки автомобиля до линии следования пешехода при своевременном принятии мер водителем и возможность безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом. В заключение выясняют, не мог ли водитель обеспечить безопасность без применения торможения. Для беспрепятственного проезда мимо пешехода с постоянной скоростью Uанеобходимо выполнение условия: (Sп-ly-б)/Uп>(Sуд + Lа)/Ua.
Возможно такое сочетание исходных данных, при котором время tп. полученное расчетом, оказывается меньше времени движения пешехода в условиях полной видимости, т. е. на путиу+ lyРасстояние видимости при этом согласно выражению (5.28) может оказаться равным нулю или даже отрицательным. Такой результат означает, что при заданных исходных параметрах объект, находившийся в стороне от автомобиля, совершившего наезд, не ограничивал обзорности и его нельзя считать препятствием, мешавшим водителю своевременно заметить пешехода. Поэтому все экспертные расчеты следует проводить по методике анализа наезда, совершенного при неограниченных обзорности и видимости.
Переходим к ДТП, в процессе которого удар пешеходу был нанесен боковой стороной автомобиля (рис. 5.7, б).
Последовательность расчета сохраняется той же, что и в предыдущем варианте. Геометрическое условие в данном случае имеет тот же вид, что и при наезде с постоянной скоростью [см. формулу (5.26)].
Следовательно,Sп=х(у+ аy/(Sуд+ aх—x) +y.Кроме того, согласно выражению (5.15а),Sп= [Sуд+ (Ua-Uн)2/(2j)+ lx] Uп/Ua.
Совместное решение этих уравнений дает искомое значение удаления автомобиля. Последовательность остальных расчетов остается той же, что и в предыдущих случаях. Также сохраняет свою силу замечание о возможности получения отрицательного значения Sуд