- •Экспертиза дорожно-транспортных происшествий
- •Глава 1 организация экспертизы 4
- •Глава 1 организация экспертизы § 1. Цель и задачи экспертизы
- •§ 2. Судебная автотехническая экспертиза в ссср
- •§ 3. Компетенция, права и обязанности судебного эксперта
- •§ 4. Компетенция, права и обязанности служебного эксперта
- •Глава 2 производство экспертизы § 5. Исходные материалы для экспертизы
- •§ 6. Участие специалиста-автотехника в следственных действиях
- •§ 7. Этапы экспертизы
- •§ 8. Заключение эксперта-автотехника
- •Глава 3 расчеты движения автомобиля § 9. Равномерное движение
- •§ 10. Торможение двигателем и движение накатом
- •§ 11. Торможение при постоянном коэффициенте сцепления
- •§ 12. Торможение при переменном коэффициенте сцепления
- •§ 13. Торможение без блокировки колес
- •§ 14. Статистическая оценка тормозной динамичности автомобиля
- •Глава 4 расчет движения пешехода при наезде автомобиля § 15. Параметры движения пешехода
- •§ 16. Безопасные скорости автомобиля и пешехода
- •Глава 5 методика анализа наезда автомобиля на пешехода, велосипедиста или мотоциклиста § 17. Классификация наездов на пешехода
- •§ 18. Общая методика экспертного исследования
- •§ 19. Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности
- •§ 20. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
- •§ 21. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной движущимся препятствием
- •§ 22. Наезд на пешехода при ограниченной видимости
- •§ 23. Наезд на пешехода, движущегося под произвольным углом
- •§ 24. Влияние выбираемых параметров на выводы эксперта
- •§ 25. Наезд на велосипедиста и мотоциклиста
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 методика анализа маневра автомобиля § 26. Критические скорости автомобиля
- •§ 27.Виды маневров
- •§ 28. Расчет маневра при анализе дтп
- •Глава 7 методика анализа наезда на неподвижное препятствие и столкновения автомобилей § 29. Основные положения теории удара
- •§ 30. Наезд на неподвижное препятствие
- •§ 31. Столкновение автомобилей
- •Глава 8 автоматизация и механизация труда эксперта-автотехника § 32. Технические средства автоматизации и механизации автотехнической экспертизы
- •§ 33. Производство экспертизы с использованием эцвм
- •§ 34. Производство экспертизы с использованием авм
- •§ 35. Производство экспертизы с использованием механических моделей
- •§ 36. Графические методы исследования дтп
- •Глава 9 экспертное исследование транспортных средств § 37. Диагностирование технического состояния
- •§ 38.Экспертиза технического состояния
§ 34. Производство экспертизы с использованием авм
Применение аналоговых машин для моделирования ДТП имеет свои преимущества, главными из которых являются небольшие первоначальные затраты и наглядность получаемых результатов. Рассмотрим систему «Экспертиза-4». Она разработана ВНИИСЭ для анализа ДТП, связанных с наездами на пешехода и столкновениями. Система состоит из аналоговой установки МН-10, графопостроителя и пульта управления.
Входная информация не отличается от информации, используемой при других методах анализа ДТП. Эксперту нужно знать ширину проезжей части, скорости автомобиля и пешехода, перемещение пешехода до наезда, расположение траекторий автомобиля и пешехода, а также расстояние от места наезда до границ проезжей части, положение места удара на автомобиле, габаритные размеры последнего и т. д. Кроме того, эксперт вводит в АВМ ряд дополнительных исходных данных. Эти данные с пульта управления вводят в АВМ в виде электрических напряжений.
Выходной информацией является особый документ — так называемая ситуационная схема ДТП.В схеме в масштабах 1: 100 или 1: 200 изображены траектории объектов ДТП: транспортных средств и пешеходов. В верхней части ситуационной схемы наносится график изменения скорости транспортного средства в зависимости от его перемещения (развертка скорости по перемещению).
В качестве примера на рис 8.2 показана ситуационная схема ДТП, связанного с наездом на пешехода. В нижней части схемы нанесена шкала пути с нулевой точкой, расположенной на уровне места наезда на пешехода. Горизонтали DD отмечают ширину проезжей части. Траектория автомобиля изображена двумя параллельными прямыми 1, соответствующими траектории его крайних (по ширине) габаритных точек. Траектория пешехода изображена прямой 2, перпендикулярной линиям 1. На траекториях автомобиля и пешехода нанесены метки времени через 0, 2 с. Нулевые отметки шкал времени также расположены на уровне места наезда на пешехода. В соответствии с принятой методикой анализа наезда все процессы на схеме развертываются в направлении, обратном тому, которое имело место в действительности.
Горизонтальный участок АВ на развертке скорости (график в верхней части схемы) соответствует равномерному движению автомобиля, в данном случае со скоростью 10 м/с Криволинейный участок ВС изображает равнозамедленное движение в процессе экстренного торможения. Отрезок ОС, отложенный вправо от точки 0, означает путь автомобиля в заторможенном состоянии после наезда до остановки.
Рис. 8.2. Ситуационная схема ДТП
На ситуационной схеме можно также нанести продольную и поперечную разметки проезжей части (осевую линию, стоп-линию) или дать особую шкалу с делениями, соответствующими продолжительности различных фаз работы светофора. Это позволит согласовать режимы движения транспортных средств и пешеходов с работой технических средств регулирования движения. Схему, выполненную графопостроителем, можно также дополнить различными условными изображениями, выполняемыми от руки и имеющими значение для экспертизы (например, изображение осколков стекла, пятен масла, воды, крови). Это повышает информативность схемы.
Пользуясь ситуационной схемой, сравнительно просто можно определить все параметры движения автомобиля и пешехода и проанализировать ДТП во всех его фазах. Так, чтобы определить скорость автомобиля в момент наезда, от точки С влево откладывают отрезок, равный Sпн и, восстановив перпендикуляр до пересечения с кривой в точке М, определяют Uн по шкале скорости. Для определения остановочного пути автомобиля на шкале перемещения от начала замедленного движения (точка В') отсчитывают число меток времени, равное Т. Тогда отрезок ЕС даст в масштабе длину Sо. Чтобы найти удаление автомобиля от места наезда, вначале по шкале времени на линии 2 определяют время tп движения пешехода до наезда. Затем это время откладывают влево от точки F (место наезда) на линиях 1. Сравнивая значения Sуд и Sо, можно судить о наличии технической возможности у водителя избежать наезда. Можно также, определив остановочное время (о и отложив его на шкале 2, определить, где находился пешеход, когда автомобиль был от места наезда на расстоянии, равном остановочному пути.
Аналоговые вычислительные машины с графопостроителями особенно полезны при исследовании ДТП с несколькими транспортными средствами или пешеходами, а также происшествий, в ходе которых пешеход внезапно изменил направление и скорость движения. При расчетном анализе ДТП эти обстоятельства усложняют работу эксперта, так как требуют введения дополнительных уравнений. Ситуационная же схема и в этом случае сохраняет свою простоту и наглядность.