FA
.pdfс непрерывным в квадрате [a, b] × [a, b] ядром K(t, s).
Пользуясь определением (9.4) сопряженного оператора, имеем
!
Z b Z b
(Kx, y) = K(t, s)x(s)ds y(t)dt =
aa
!
Z b Z b
= x(s) K(t, s)y(t)dt ds =
aa
!
Z b Z b
= x(t) K(s, t)y(s)ds dt =: (x, K y),
aa
откуда следует, что
Z b
(K y)(t) = K(s, t)y(s)ds.
a
Таким образом, сопряженный оператор K является интегральным оператором с ядром
K (t, s) = K(s, t),
транспонированным по отношению к исходному ядру K(t, s). |
|
Упражнение 9.4. Проверить, что в комплексном гильбертовом пространстве L2([a, b]) оператор, сопряженный к интегральному оператору (9.6), определяется формулой
Z b
(K y)(t) = K(s, t)y(s)ds,
a
т.е. его ядро K (t, s) транспонировано и комплексно сопряжено по отношению к K(t, s):
K (t, s) = K(s, t).
9.2Самосопряженные операторы
Пусть H комплексное гильбертово пространство.
Определение 9.1. Оператор A L(H) называется самосопряженным (или эрмитовым), если A = A , т.е. если
(Ax, y) = (x, Ay), x, y H. |
(9.7) |
91
Как уже упоминалось, самосопряженные операторы часто встречаются при исследовании прикладных задач методами функционального анализа. Рассмотрим некоторые примеры самосопряженных операторов и установим их некоторые свойства.
Если H = Cm (см. упражнение 9.3), то матрица A = (aij)mi,j=1 является самосопряженным оператором, если
aji = aij, i, j = 1, 2, . . . , m.
Как следует из упражнения 9.4, интегральный оператор (9.6) является самосопряженным в (комплексном) пространстве L2([a, b]) тогда и только тогда, когда для его ядра K(t, s) выполнено условие
K(s, t) = K(t, s).
Теорема 9.1. Пусть A, B самосопряженные операторы в H, α, β R. Тогда αA + βB самосопряженный оператор в H.
Доказательство. Оно основано на прямом вычислении, связанном с проверкой свойства (9.7) для линейной комбинации операторов:
((αA + βB)x, y) = (αAx + βBx, y) = α(Ax, y) + β(Bx, y) = |
|
||||
= α(x, Ay) + β(x, By) = (x, αAy + βBy) = (x, (αA + βB)y). |
|
||||
Теорема 9.2. Если A – самосопряженный в H оператор, то |
|
||||
(Ax, x) R, |
x H. |
|
|||
Доказательство. Оно очень простое: |
|
||||
(Ax, x) = (x, Ax) = |
|
R. |
|
||
(Ax, x) |
|
||||
Теорема 9.3. Если A самосопряженный в H оператор, то |
|
||||
kAk = |
sup |
|(Ax, x)|. |
|
||
|
kxk61 |
|
|||
Доказательство. Пусть |
|
|
|
|
|
cA := |
sup |
|(Ax, x)|. |
(9.8) |
||
|
kxk61 |
|
|
|
Тогда для любого x H, kxk 6 1, имеем
|(Ax, x)| 6 kAk · kxk2 6 kAk,
92
и поэтому
cA 6 kAk.
Докажем теперь противоположное неравенство. Воспользуемся тождеством (проверьте его справедливость!)
4 Re(Ax, y) = (A(x + y), (x + y)) − (A(x − y), (x − y)).
Отсюда и из неравенства
|(Ax, x)| 6 cAkxk2, x H,
следующего из (9.8), получаем, что
4| Re(Ax, y)| 6 cA(kx + yk2 + kx − yk2) = 2cA(kxk2 + kyk2).
Тогда при kxk 6 kyk 6 1 имеем
| Re(Ax, y)| 6 cA.
Полагая здесь y = Ax/kAxk, Ax 6= 0, получим
|
(Ax, Ax) |
6 cA, |
kxk 6 1, |
|
kAxk |
||
откуда и следует неравенство |
|
|
|
|
kAk 6 cA. |
|
Определение 9.2. Будем говорить, что самосопряженный оператор A неотрицателен, и писать A > 0, если
(Ax, x) > 0, x H.
Упражнение 9.5. Проверить, что если A1 > 0, A2 > 0, λ1 > 0, λ2 > 0, то
λ1A1 + λ2A2 > 0.
Определение 9.3. Пусть A, B самосопряженные операторы из L(H). Будем писать A > B, если A − B > 0, т.е.
(Ax, x) > (Bx, x), x H.
93
9.3Операторы ортогонального проектирования
Рассмотрим более подробно важный частный случай ограниченного самосопряженного неотрицательного оператора оператор ортогонального проектирования, или ортопроектор.
Пусть в гильбертовом пространстве H задано подпространство L. Согласно теореме 5.1 каждому элементу x H можно поставить в соответствие единственный элемент y L – ортогональную проекцию элемента x на L. Тем самым определен оператор P = PL : H → L H, действующий по закону
y = P x, x H,
и называемый ортопроектором.
Перечислим основные свойства ортопроекторов, которые вытекают в результате рассмотрения следующих упражнений.
Упражнение 9.6. Покажите, что y L тогда и только тогда, когда P y = y, а z L тогда и только тогда, когда P z = 0.
Упражнение 9.7. Докажите, основываясь на разложении x = y+ z, y L, z L , что ортопроектор P = PL является всюду определенным в H линейным оператором, т.е. для него выполнено свойство
P (λ1x1 + λ2x2) = λ1P x1 + λ2P x2, x1, x2 H.
Отметим далее и другие важные свойства ортопроекторов.
Свойство 9.1. Ортопроектор P = PL L(H), причем kP k = 1,
если L 6= {0}. |
|
|
В самом деле, по теореме Пифагора |
|
|
|
kxk2 = kyk2 + kzk2, y = P x, |
(9.9) |
и потому kP xk2 6 kxk2, т.е. kP k x0 L, kx0k = 1. Тогда 1 = kx0k kP k > 1. Поэтому kP k = 1.
6 1. Если L =6 {0}, то существует
= kP x0k 6 kP k · kx0k = kP k, т.е.
Свойство 9.2. Справедливо соотношение
P 2 = P.
94
Действительно, для любого x H имеем y = P x L,
P y = P 2x = y = P x.
Свойство 9.3. Оператор P самосопряжен:
P = P .
В самом деле, пусть x1 = y1 + z1, x2 = y2 + z2 – произвольные элементы из H, y1, y2 L, z1, z2 L . Тогда
(P x1, x2) = (y1, y2 + z2) = (y1, y2) = (y1 + z1, y2) = (x1, P x2),
так как (y1, z2) = (z1, y2) = 0. |
|
|
Свойство 9.4. Ортопроектор P неотрицателен. |
|
|
Действительно, |
|
|
(P x, x) = (P 2x, x) = (P x, P x) = kP xk2 > 0, x H. |
(9.10) |
Свойство 9.5. Равенство kP xk = kxk выполнено тогда и только тогда, когда x L.
Этот факт очевиден из теоремы Пифагора (см. (9.9)).
Свойство 9.6. Для любого X H
(P x, x) 6 kxk2,
причём равенство здесь достигается только лишь в случае, когда P x = x, т.е. x L.
Действительно,
(P x, x) 6 kP xk · kxk2 = kxk2.
Если же (P x, x) = (x, x), то согласно (9.10) kP xk2 = kxk2 и по свойству (9.5) x L.
Приведём ещё критерий того, что оператор P является ортопроектором: для этого необходимо и достаточно, чтобы выполнялись
условия
P 2 = P = P .
95
9.4Взаимоотношения между подпространствами
иортопроекторами
Здесь будут приведены без доказательства основные факты, описывающие связи между подпространствами гильбертова пространства H и отвечающими им ортопроекторами (подробности см. в [15], с. 195-199).
Теорема 9.4. Пусть P1 ортопроектор на подпространство L1 H, а P2 на подпространство L2. Тогда следующие условия эквивалентны, т.е. из выполнения любого из них следует справедливость всех других:
0 |
L2 L1; |
|
10. |
|
|
2 . |
P1P2 = P2; |
|
30. |
P2P1 = P2; |
|
0 |
kP2xk 6 kP1xk, x H; |
|
40. |
|
|
5 . |
(P2x, x) 6 (P1x, x), x H. |
Доказательство этого утверждения предлагается провести самостоятельно.
Определение 9.4. Проекторы P1 и P2 называются ортогональны-
ми, P1 P2, если P1P2 = 0. |
|
|
0 = (P |
|
) = P P = P |
|
|
|
|||||||
Если |
P |
1 |
P |
2 |
, то и |
P |
2 |
P |
1, так как |
P |
P |
1 |
, |
||
|
|
|
|
1 |
2 |
2 1 2 |
|
т.е. P2 P1.
Здесь использовано общее свойство
(AB) = B A
для операторов из L(H); предоставляем доказать это свойство самостоятельно.
Теорема 9.5. Пусть P1 ортопроектор на подпространство L1, а P2 на подпространство L2. Подпространства L1 и L2 ортогональны тогда и только тогда, когда P1 P2.
Теорема 9.6. Произведение P1P2 двух проекторов P1 и P2 является проектором в том и только том случае, когда они перестановочны : P1P2 = P2P1.
Теорема 9.7. Пусть Pi проектор на подпространство Li, i = 1, 2. Пусть P1 и P2 перестановочны. Тогда P1P2 проектор на
L1 ∩ L2. |
|
|
96 |
Теорема 9.8. Сумма конечного числа операторов проектирования, т.е. P1 + ... + Pn, является оператором проектирования тогда и только тогда, когда эти операторы попарно ортогональны: PkPl = 0 при k 6= l.
Теорема 9.9. Пусть P1, P2, . . . , Pn попарно ортогональные проекторы, причем Pi проектирует H на Li. Тогда P1 + . . . + Pn проектирует H на ортогональную сумму подпространств
L1 L2 . . . Ln = nk=1Lk.
Теорема 9.10. Разность P1 − P2 проекторов P1 и P2 является проектором тогда и только тогда, когда P1 > P2. В этом случае P1 −P2 есть проектор пространства H на ортогональную разность
L1 L2.
9.5Общее определение сопряженного оператора
До сих пор рассматривались сопряженные (и самосопряженные) операторы, действующие в одном и том же и притом гильбертовом пространстве H. Эту ситуацию можно значительно обобщить, считая, во-первых, что оператор действует из одного пространства в другое, а во-вторых, операторы действуют не в гильбертовых, а в банаховых пространствах (см. например [15], стр.186-188).
Пусть A L(X, Y ), где X и Y банаховы пространства. Составим выражение hAx, fi, где x X, Ax Y , f Y , и введем функционал ϕ(x) формулой
|
ϕ(x) := hx, ϕi := hAx, fi, x X, ϕ X . |
(9.11) |
Отметим некоторые свойства этого функционала. |
|
|
10. |
D(ϕ) = X; |
|
20. ϕ линейный функционал, так как |
|
|
|
ϕ(α1x1 + α2x2) = hA(α1x1 + α2x2), fi = |
|
|
= α1hAx1, fi + α2hAx2, fi = α1ϕ(x1) + α2ϕ(x2); |
|
30. |
ϕ ограничен, поскольку |
|
|ϕ(x)| = |hAx, fi| 6 kAxk · kfk 6 kAk · kfk · kxk.
97
Значит, ϕ X . Итак, каждому f |
Y поставлен в соответ- |
ствие по формуле (9.11) элемент ϕ |
X . Тем самым задан линей- |
ный ограниченный оператор A формулой ϕ = A f. Этот оператор A L(Y , X ) и называется оператором, сопряженным к оператору
A L(X, Y ).
Теперь формула (9.11) переписывается в виде |
|
hAx, fi = hx, A fi, x X, f Y , |
(9.12) |
более общем, чем соответствующая формула (9.3) для случая A
L(H). При этом снова, как и в лемме 9.1, справедливо свойство kA k = kAk.
Контрольные вопросы и упражнения
1.Докажите утверждение: Пусть в гильбертовом пространстве H
определен линейный ограниченный оператор A. Тогда сопряженный оператор A является линейным.
2.Какой оператор называется самосопряженным?
3.Какому условию должен удовлетворять самосопряженный оператор, определенный в пространстве H = Cm?
4.Является ли самосопряженным произвольный оператор, определенный в пространстве H = Rm?
5.Какой оператор называется неотрицательным? положительно определенным?
6.Докажите утверждение: сумма неотрицательных операторов является неотрицательным оператором.
7.Какой оператор называется ортопроектором?
98
10 Компактные множества и вполне непрерывные операторы
В математическом анализе хорошо известна теорема Больцано – Вейерштрасса, в которой утверждается, что из любой ограниченной последовательности вещественных чисел можно выделить сходящуюся подпоследовательность. Эта теорема справедлива и в любом конечномерном банаховом пространстве, однако в бесконечномерном пространстве она уже не имеет места.
В самом деле, если X = H бесконечномерное гильбертово пространство и {ek}∞k=1 H ортонормированный базис, то эта последовательность ограничена, но ни она, ни любая её подпоследовательность не являются сходящимися (kek −ejk2 = 2, k, j N, k 6= j).
Свойство, выражаемое теоремой Больцано – Вейерштрасса, весьма важно и в бесконечномерных пространствах. Поэтому представляет смысл выделить случаи, когда оно справедливо.
10.1Компактные множества в банаховых пространствах
Перейдём к введению соответствующих понятий.
Определение 10.1. Множество M банахова пространства X называется компактным, если из каждой последовательности {xn}∞n=1 M можно выделить фундаментальную подпоследовательность, т.е. найдётся такая последовательность {xnk }∞k=1 {xn}∞n=1, что
kxnk − xnj k −→ 0 (k, j −→ ∞).
Так как X банахово, то xnk → x0 X (k −→ ∞), однако не обязательно x0 M.
Определение 10.2. Множество M банахова пространства X называется бикомпактным, если из каждой последовательности {xn}∞k=1 X можно выделить сходящуюся подпоследовательность {xnk }∞k=1, предел x0 которой принадлежит M.
Отметим, что всякое бикомпактное множество M ограничено. В самом деле, если оно не ограничено, то найдётся {xn} M, такая, что kxnk > n, n = 1, 2, . . ., а тогда из этой последовательности нельзя
99
выделить сходящуюся подпоследовательность, так как предел норм любой подпоследовательности элементов будет равен +∞.
Заметим ещё, что компактное множество в банаховом пространстве бикомпактно тогда и только тогда, когда оно (множество) замкнуто.
Сейчас будет сформулирован критерий компактности множества. Этот критерий основан на следующем важном определении.
Определение 10.3. Пусть X банахово пространство, M X и пусть ε > 0. Множество Mε называется ε - сетью множества M, если для любой точки x M найдется такая точка xε Mε, что kx − xεk < ε.
Геометрически ε - сеть Mε для множества M это объединение шаров Sε(xε) радиуса ε с центрами в точках xε множества Mε, такое, что
M |
[ |
Sε(xε). |
|
|
xε Mε |
Приведем далее без доказательств ряд утверждений, связанных с понятием компактного множества в банаховом пространстве.
Теорема 10.1. (Теорема Хаусдорфа, см. [15] с. 203-205). Множество M X компактно тогда и только тогда, когда для любого ε > 0 в X существует конечная ε - сеть.
Из этой теоремы, которая дает критерий компактности множества M X, можно вывести такое следствие.
Теорема 10.2. Если при любом ε > 0 для множества M X существует компактная ε - сеть Mε X, то множество M компактно.
Отметим еще два свойства компактных множеств: 10. Компактное множество ограничено.
20. Всякое компактное множество сепарабельно, т.е. в нем существует счетное плотное подмножество.
Критерии компактности множеств в конкретных банаховых пространствах могут иметь формулировки, отличные от теоремы Хаусдорфа. Здесь будет приведен лишь результат для пространства
X = C([a, b]).
100