Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гриб В.К. Комплексная механизация прудового рыбоводства

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
25.92 Mб
Скачать

В первом положении, при котором кран может опрокинуться в сторону противовеса, устойчивость называется собственной, во втором — грузовой, в этом случае кран может опрокинуться в сторону груза.

Устойчивость передвижных кранов обеспечивается их собствен­ ной массой. Внешние нагрузки, приложенные вне опорного контура крана, создают относительно этого контура опрокидывающий мо­ мент; центр тяжести крана расположен внутри контура и образует по отношению к нему восстанавливающий момент, поэтому, чем больше соотношение между восстанавливающим и опрокидывающим моментами, тем выше устойчивость крана против опрокидывания. Для того чтобы кран не опрокинулся, равнодействующая всех сил, действующих на кран, должна находиться внутри опорного кон­ тура.

Коэффициент собственной устойчивости (k j) — это отношение момента, создаваемого силой тяжести узлов крана, расположенных относительно линии опрокидывания внутри опорного контура к моменту от силы тяжести узлов (М2 ), расположенных по другую

сторону линии опрокидывания, и всех действующих на кран оп­ рокидывающих нагрузок, кроме груза.

Таблица 7

 

 

 

 

 

Марка или тип крана

 

 

Показатели

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пионер-М-2

Т-108А

юл-з

МЭМЗ-1

Грузоподъемность,

т

 

0,5

0,5

0,5

1,0

Вылет стрелы от оси вращения, м

2,9

2,3

2,9

3,0

Наибольшая

высота подъема крю­

4,5

4,5

4,5

5,5

ка от поверхности

земли,

м

 

 

 

Наибольший

ход крюка,

м

18,0

20,0

20,0

Скорость подъема

груза,

м/мин

9,0

15,0

8,0

Электродвигатель

 

 

4,5

 

мощность, кВт

2,7

2,8

1,8

частота

вращения, об/мин

960

1420

950

Габариты,

мм

 

 

 

 

длина

 

2330*

4480

4680

4500

ширина

1600*

1880

1696

1900

высота

 

5425

5480

5230

6600

Масса, кг

 

1062

1335

860**

1910

*Без стрелы.

**Без противовеса.

210

Коэффициент грузовой устойчивости (k2) — отношение момента, создаваемого всеми действующими на кран силами, к моменту относительно линии опрокидывания, создаваемому рабочим грузом относительно той же линии k2 >• 1,4.

Устойчивость кранов в значительной степени зависит от угла наклона рабочей площадки, на которой производятся грузовые операции. Предельный угол наклона площадки для колесных кра­ нов а = 1,5°, для пневмоколесных 3°, для гусеничных кранов 5°.

В рыбхозах широко применяется передвижной полноповорот­ ный грузовой кран «Пионер-М-2». Привод лебедки подъема осущест­ вляется от электродвигателя с червячным редуктором и магнитным реверсивным пускателем. Лебедка оборудована ручным ленточным тормозом и рукояткой для ручного поворота стрелы. В верхней части стрелы для ограничения подъема блока с крюком установлен концевой выключатель. Кроме крана «Пионер-М-2» в рыбхозах используются и другие подъемные краны, технические характе­ ристики которых приведены в табл. 7

ТАЛИ

Для подъема и транспортировки грузов в рыбоводных хозяйст­ вах наряду с кранами применяются тали, которые подвешивают к тележкам, перекатывающимся по подвесным путям. По типу при­ вода тали бывают ручные и электрифицированные; последние часто называются тельферами.

Тали (ручные и электрические) применяются в рыбхозах для

подъема и

транспортирования

рыбы, кормов и других грузов,

для подъема

щитов водосбросов,

перегораживающих сооружений,

а также при выполнении ремонтных и монтажных работ и т. д. Ручные тали в основном разделяются на червячные, шестерен­

ные и рычажные (последние применяются редко).

Червячные тали с ручным приводом грузоподъемностью до 5 т обычно изготовляются со сварными калиброванными цепями, а при грузоподъемности свыше 5 т — с шарнирными пластинчатыми цепями.

Ч е р в я ч н а я р у ч н а я т а л ь состоит из тягового колеса, червяка, червячного колеса, грузовой звездочки, грузовой цепи, подвески и грузозахватного устройства (обычно крюка). Тяговое колесо, посаженное на один конец вала червяка, приводится во вращение бесконечной тяговой цепью. На втором конце вала чер­ вяка имеется тормоз с крановым остановом. К щекам корпуса тали крепится поперечина, на которой подвешен крюк. У талей неболь­

шой грузоподъемности

крюк закреплен либо на обойме блока,

либо на конце грузовой

цепи.

211

Д ля

червячных талей обычно

применяют двухходовые червяки

с углом

подъема винтовой

нитки

15—20°, коэффициент полезного-

действия

червячных талей

0,55—0,77.

Крутящий момент на тяговом колесе при подъеме груза опре­ деляется по формуле

M1=PPR'0,

где Рр — усилие рабочего на тяговой цепи, Н (допускаемые величины: при продолжительности работы до 15 мин 0,3 кН, свыше 15 мин — 0,1 кН);

R0 — радиус начальной окружности тягового колеса, м.

Крутящий момент на грузовой звездочке

где Q — масса груза с грузозахватным устройством; RQ-~ радиус начальной окружности звездочки; гп — передаточное число полиспаста; Т|П к. п. д. полиспаста.

Усилие рабочего (в Н), необходимое для опускания груза, определяется по формуле

где М0— крутящий момент на валу тягового колеса, необходимый для опускания груза, Н - м .

По характеру работ подвесные дороги с талями являются уст­ ройствами периодического действия, поэтому часовая производи­ тельность (в кг) их зависит от количества груза (массы), который несет таль, и от числа циклов (с) работы тали за час

Q T — 0 \ , р С,

3600 гг где с = , 1 — время одного цикла, с.

Сопротивление (в Н) движению электроталей складывается из сопротивления в цапфах ходовых колес, сопротивления трения качения по прямому горизонтальному пути и сопротивления при проходе кривых, из трения реборд о рельс и т. д. и определяется по следующей формуле:

 

 

wo = ( G rp + G T ) » .

 

где GT — масса тали, т;

сопротивления

движению,

или коэффициент

о) общий

коэффициент

тяги;

принимается

в зависимости

от радиуса

закруглений пути

в пределах 25-^-30.

212

Мощность электромотора (в

кВт) для

привода

талей

определя­

ется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

102 т|

 

 

 

 

где

W0

— сопротивление

движению

электродвигателей,

 

Н;

 

 

v

— скорость

передвижения,

м/с;

 

 

 

 

 

 

у] — к. п. д. привода.

 

 

 

 

 

 

 

 

Технические

характеристики

червячных

талей

 

Грузоподъемность,

т

 

 

 

1

3

 

5

10

Высота

подъема, м

 

 

 

3

3

 

3

3

Габаритная высота в

стянутом виде,

мм 610

960

 

1150

1610

Тяговое усилие на цепи механизма подъ­ 300

600

 

750

750

ема ,

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость подъема

груза,

м/мин

 

0,55

0,33

 

0,23

0,

Масса с цепями,

кг

 

 

 

40

 

 

 

 

 

сварными

 

 

 

 

80

 

145

 

пластинчатыми

 

 

 

45

90

 

180

410

Ш е с т е р е н н а я

т а л ь

по

сравнению

с

червячной более

быстроходная. Коэффициент полезного действия ее больше, разме­ ры меньше.

Основные узлы ручной шестеренной тали: планетарная зубча­ тая передача, грузовая звездочка с цепью, подвеска крюка и при­ вод, состоящий из тягового колеса и сварной цепи. Таль имеет тормоз, автоматически действующий от поднимаемого груза.

Шестеренные тали по ГОСТ 2977—54 выпускаются двух типов: с грузом, подвешиваемым на одной ветви цепи, и на двух.

Технические характеристики ручных шестеренных талей при­ ведены в табл. 8.

Таблица 8

Грузоподъем­

Высота подъе­

ность, т

ма, м

Габаритная

Тяговое усилие

Скорость

 

высота в стя­

на цепи меха­

подъема груза,

Масса, кг

нутом виде, мм низма подъема,

м/мин

 

Н

 

 

0,25

3

310

220

1,87

12,4

0,5

3

340

260

1,45

30

1,0

3

420

320

0,90

48

2

3

520

480

0,65

78

Примечания: 1. Скорость подъема груза указана при скорости движения тяговой цепи и = 3 0 м/мин. 2. Сварные цепи талей обеспечивают высоту подъема гру­ за, равную 3 м.

213

 

Электрические

тель­

феры (рис. 81)

состоят

из

двух

основных ме­

ханизмов:

 

механизма

подъема и механизма пе­

редвижения,

соединен­

ных различными

спосо­

бами. Механизм подъема

имеет

сварной

корпус,

нарезной

 

 

барабан,

внутрь

которого

встро­

ен

электродвигатель,

редуктор

с колодочным

электромагнитным и ди­

сковым

 

грузоупорным

тормозами,

 

подвеску

крюка

и

электроаппа­

ратуру с подвесной кно­

почной

колодкой

уп­

равления.

 

 

 

 

Рис. 81. Электрическая передвижная таль.

Механизм

 

передви­

жения

имеет

 

шарнир­

ные приводную

и хо­

лостую тележки. Приводной тележке движение передается через зубчатые передачи от электродвигателя.

Наличие двух тормозов — электромагнитного и грузоупорного позволяет точно останавливать крюк независимо от величины под­ вешенного груза.

Электротали работают на трехфазном токе напряжением 220/380 В. Ток подводится к электродвигателям при помощи трол­ лей, укрепленных на изоляторах подвесных путей. Если тельфе­ ры перемещаются на небольшие расстояния, то ток подводится к

ним по гибкому

кабелю.

 

 

 

 

 

 

 

Технические

характеристики

электроталей

 

 

Грузоподъемность,

т

 

 

0,25

0,5

1,0

2,0

3,0

Высота подъема, м

 

 

 

6,0

3—18

4—18

3—18

3—18

Скорость

подъема,

м/мин

 

8

8

8

8

8

Скорость

передвижения, м/мин

20

20

20

20

Механизм

передвижения

 

Руч­

Ручной

или

Электрический

Номера двутавровых

балок

по

ной

электрический

24—30

30-45

14—24

14—24

24—30

ГОСТ 8239—56

 

 

 

0,5

1,0

1,5

 

2,5

Радиус закругления,

м

 

1,5

214

Л Е Б Е Д К И

Лебедки получили широкое распространение в рыбоводных хозяйствах для подъема, опускания и подтаскивания грузов. Различают лебедки ручные и с машинным приводом (электрическим, тепловым); в зависимости от характера монтажа — стационарные, передвижные и переносные.

Простейшим видом лебедки является ворот, т. е. ручная лебед­ ка, у которой приводная рукоятка непосредственно связана с барабаном.

Обычно в лебедках между валом рукоятки и валом барабана стоят зубчатые (реже червячные) передачи. Количество передач, как правило, не превышает трех, причем чаще всего применяются зубчатые цилиндрические передачи и лишь в особых случаях первую от привода передачу делают червячной. Наибольшее передаточное отношение одной пары зубчатых колес при ручном приводе прини­ мают равным 9 (реже 12).

Р у ч н а я л е б е д к а состоит из станины, в боковых щеках которой, в подшипниках, крепятся валы передач и барабана. На барабане закрепляется трос, другой конец которого связан с пере­ мещаемым грузом. На конец ведущего вала крепится одна или две рукоятки, а также тормозное устройство, состоящее из винтового тормоза или из храпового колеса с собачкой, предназначенное для удержания поднимаемого груза на высоте. Винтовой или ленточный тормоз с тормозной рукояткой регулирует скорость опускания груза.

Станина лебедки может быть прикреплена к специальному фундаменту анкерными болтами. Ее можно устанавливать на ходовые колеса для перемещения лебедки или на площадке и вре­ менно закреплять. Во всех случаях направление набегающего на барабан троса должно быть перпендикулярно оси барабана. Откло­ нение от перпендикулярности осей не должно превышать ± 2°. Это условие необходимо для правильной навивки троса на бара­ бан, поэтому часто, особенно для вертикального подъема троса, лебедки работают в комбинации с направляющими блоками, под­ вешиваемыми к балкам, козлам и т. п. Лебедки в этом случае для устойчивости могут быть прикреплены к рамам, на которые укла­ дывается балластный груз.

Расчет лебедок производится в следующей последовательности. Исходя из заданной грузоподъемности, определяют разрывное усилие каната, по которому подбирают необходимый канат в соот­ ветствии с ГОСТом. Определив диаметр каната и зная путь пе­ ремещения груза, находят размеры барабана. Из соотношения мо­ ментов на грузовом барабане и рукоятке определяют передаточное

215

число, а затем рассчитывают зубчатые передачи, валы, рукоятки, тормоза и т. д.

Общее передаточное

число лебедки определяется по

формуле

 

 

 

 

 

PRe

(51)

 

 

 

 

м р

 

 

 

 

 

 

'I

 

 

где Мг

— крутящий

момент

на грузовом барабане, Н-м;

 

Мр

— к р у т я щ и й

момент

на рукоятке, Н - м ;

 

т]

к.п. д. лебедки (общий,

принимается по табл. 9);

 

Р — усилие

на

окружности

барабана,

Н;

 

i?6

— радиус

барабана,

м;

 

 

 

Р р

усилие

рабочего

на рукоятке,

Н;

 

К0

плечо

рукоятки,

м.

 

 

 

Если известна

масса

груза, то по формуле (51) можно

опреде­

лить усилие, которое надо приложить на рукоятке для его подъема.

Грузоподъемность

лебедки определяют по этой же формуле, при­

няв значение усилий (Рр ) равным

(ЮОч-300) Н (см. расчет талей).

 

Таблица

9

 

 

К. п. д. ручных лебедок с зубчатой передачей

Канат

одинарной

двойной

тройной

 

Проволочный

0,83

0,8

0,73

Пеньковый

0,80—0,85

0,75—0,80

0,65—0,75

Скорость перемещения груза аг р (в м/с) определяется в зависи­ мости от скорости вращения рукоятки (с) по формуле

cR6 _ РрТ,

'-'гр

Я р »

Для лебедок с машинным приводом мощность двигателя (в кВт) определяется по формуле

 

102 - ft.

 

Р

vr

N

 

"гр

 

 

где k — коэффициент запаса мощности.

Для привода ручных лебедок обычно делают рукоятки с плечом длиной 200—400 мм; длина ручки для одного рабочего 250—350 мм, для двух рабочих — 400—500 мм.

По правилам техники безопасности ручные лебедки, не имею­ щие самотормозящихся червячных пар, должны быть снабжены безопасными рукоятками.

216

Л е б е д к и

с ма ­

ш и н н ы м

п р и в о ­

д о м

бывают

реверсив­

ными

и нереверсивны­

ми, одно- и многобара­ банными. В рыбхозах наибольшее применение находят реверсивные лебедки. На рис. 82 по­ казана электрическая лебедка Т-66А с тяго­ вым усилием 5 кН.

Лебедка предназна­ чена для обслуживания переносных стреловых кранов, мачтовых и ски­ повых подъемников, а также может быть ис­ пользована как самосто­ ятельная машина для монтажных, грузоподъ­ емных и транспортных операций.

Все части лебедки — редуктор, дисковая муфта, электромагнит­ ный колодочный тормоз и электродвигатель — смонтированы на ме­ таллической раме с ос­ нованием салазкового типа, позволяющим пе­ ремещать лебедку.

Для механизирован­

ной

тяги

неводов

и

Рис. 82.

Реверсивная лебедка

Т-66А.

концентрирующих

се­

 

 

 

тей

при

облове рыбы, а

также

для подтягивания

различных

устройств и грузов может применяться неводовыборочная машина БСМК-ТТ-ЗМ (рис. 83). Она монтируется, как навесное обору­ дование на самоходном тракторном шасси Т-16, двигатель которого обеспечивает привод машины. Рабочими органами неводовыборочной машины являются два вертикальных фрикционных барабана, два цилиндрических горизонтальных поддерживающих рола, четыре направляющих рола и турачка. Машину обслуживает один человек.

217

Техническая

характеристика

лебедок

 

 

 

Т-66А

 

Т-224Б

Тяговое усилие на барабане, кН

5

 

10

Скорость каната на барабане, м/с

0,6

 

0,5

Диаметр стального каната,

мм

7,7

 

11,5

Канатоемкость (в три слоя), м

70

 

80

Электродвигатель

 

 

 

 

мощность, кВт

 

2,8

 

7,0

частота вращения, об/мин

2670

 

1305

Тип редуктора

 

РМ-250-П-4

РМ-350-Ш-4

Передаточное число

 

40,17

 

31,5

Габариты, мм

 

 

 

 

длина

 

710

 

940

ширина

 

735

 

960

высота

 

425

 

600

Масса, кг

 

213

 

515

 

Техническая

 

характеристика

машины

БСМК-ТТ-ЗМ

Тяговое усилие

(кН,) развиваемое

 

 

 

лебедкой (турачкой)

 

 

 

 

12

выборочными

барабанами

 

 

3

Диаметр барабана, мм

 

 

 

 

 

350

Мощность

двигателя

шасси Т-16, кВт

 

13,5

Скорость

тяги

каната лебедкой, м/мин

 

11,75-31,8

Диаметр турачки,

мм

 

 

 

 

 

250

Скорость

выборки

невода

барабанами, м/мин

3,6—24

Эксплуатационный

расход топлива, кг/ч

 

1,6

Срок окупаемости

машины,

годы

 

 

1,2

Габариты,

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

3820

длина

(с прицепным

устройством)

 

ширина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

наименьшей

колее

 

 

1550

при

наибольшей

колее

 

 

2000

высота

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

фарам

 

 

 

 

 

 

 

2000

по

обшивке

 

 

 

 

 

 

 

1550

База, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2500

Дорожный просвет,

мм

 

 

 

 

 

560

Масса, кг

 

 

 

 

 

 

 

 

1800

Колея, регулируемая с интервалами, мм

 

150

по ведущим колесам от 1200 до 1800

по направляющим колесам от 1200 до 1500

150

по

направляющим

колесам от 1500 до 1700

200

 

 

 

 

Техническая

характеристика

МЛ-43

Максимально

допустимое

тяговое

усилие

на

турачке

(барабане),

кН

 

 

12

Диаметр

турачки,

мм

 

 

250

Частота

вращения

турачки,

об/мин

 

15; 25; 4

Мощность бензодвигателя ВР-150, кВт

3,5

Габариты, мм

 

 

 

 

 

 

1500X720X820

Масса, кг

 

 

 

 

 

 

 

90

218

Рис. 83. Неводовыборочная машина БСМК-ТТ-ЗМ.

6 5

Рис.

84.

Мотолебедка

МЛ-43:

7 — турачка; 2 — редуктор; 3 — сани;

4 двигатель

ЕР-150; 5 — колонка управления; 6 —

топливный

бачок; 7 — инструментальный ящик.

На рис. 84 показана мотолебедка МЛ-43 Выборгского завода рыбопромышленного оборудования, предназначенная для тех ж е целей, что и машина БСМК-ТТ-ЗМ. Лебедка применяется при подледном лове рыбы в комплекте с льдобуром; в другое время ма­ шину снимают с полозьев и монтируют на плавсредствах или ста­ ционарно на фундаменте.

ТРАНСПОРТЕРЫ

Транспортеры, которые относятся к машинам непрерывнога транспорта, применяются в рыбхозах при вылове рыбы, а также в складах кормов и удобрений и при выполнении транспортных и- погрузочных работ.

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ