Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.01 Mб
Скачать

§ 31

КРАТНОСТЬ

79

надлежит классу Я 6, если для всех .t e i? ', / / е Г скалярное произведение {I\.v, у} как функция от X

принадлежит пространству L6 (на прямой) и

оо

 

 

J е~ш {I\.v,

у} dX =

0

при

t <

0 *).

(2.13)

 

 

—00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например, если

операторная функция

фА удовле­

творяет

условию

(2.12),

то

 

сопряженная

функция

= ф *

принадлежит классу Я 2, поскольку для любых

х е

У

у £= R" (где R' =

RM,

R" =

R)

 

 

 

 

 

 

(ФлЛ у} =

{х,

Ф

(

н

а

прямой)

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о о

 

 

 

С »

 

 

 

 

 

 

 

 

J

е~ш {фА.г, y }d X =

j еш {ц>ху, x]dX =

0 при

t < 0.

— о о

 

 

— ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, кстати, что если

 

 

 

 

 

 

 

ft. = Фа • 'Ф!.

— о о < Я < о о ,

 

 

 

где

операторная

функция

 

фАе Я 2,

то

функция

фА= фЛ будет удовлетворять условию

(2.12).

 

 

§ 3. Кратность регулярного стационарного процесса

Рассмотрим

регулярный стационарный процесс

£(/),

— со

< t <

оо, с компонентами {£(0.

—° ° <

< t <

оо,

где

(R — «параметрическое»

гиль­

бертово пространство).

Пусть fA— спектральная плот­

ность.

Как

мы

знаем,

 

тип

семейства //,(£), — оо <

< t <

оо,

и,

в

частности, кратность М обновляющего

*)

По

поводу

определения

 

классов

Я 6

и их свойств

см., например,

книгу К. Г о ф м а и а,

Банаховы пространства ана­

литических функций,

М., ИЛ, 1963,

и обзор

В. И. К р ы л о в а ,

О функциях,

регулярных

в

полуплоскости,

Матем. сб. 4, 46

(1938),

9—30.

См.

также: И.

И. П р и в а л о в , Граничные свой­

ства аналитических функций, М,—Л., Гостехиздат,

1950; Б. Сс ке -

ф а л ь в и - Н а д ь

и

Ч.

Ф о я ш,

Гармонический

анализ опера­

торов

в гильбертовом

пространстве, М., изд-во «Мир», 1970,

80

'

РЕГУЛЯРНЫЕ

СТАЦИОНАРНЫЕ

ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. III

процесса

для | (t),

— о о < у < о о ,

целиком

опреде­

ляются спектральной плотностью Д(см. § 1). Возни­ кает вопрос, как по спектральной плотности Д найти

кратность М обновляющего процесса.

 

срл—•

Из условия

факторизации

= ср^ - ср^, где

операторная функция из гильбертова пространства R

в гильбертово пространство RM (см. формулу

(2.11),

вытекает,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М ^

dim f\R .

 

(3.1)

Действительно,

положив

фя =

ф’ , получим

 

 

 

 

=

 

 

 

(3.2)

поскольку

f\X =

0

тогда

и

только

тогда,

когда

[hx, х] — (qp^.v, cpvv} = 0 ,

и если R{ — подпространство

всех элементов

x ^ R , для

которых f\x = ф?.г =

0, то

Заметим, кстати, что из

условия

(3.2) вытекает

следующее

свойство

спектральной плотности Д:

 

 

dim ДД =

const.

 

(3.3)

Действительно, если взять любые конечномерные

подпространства

R' ^ RM, R" s

R

(выбрав в них

ортонормированные базисы х\, . . . ,

х'п н

х ", . . . , х")

и рассмотреть проекции элементов яДд:, х е

R' , на R",

то окажется, что соответствующее

подпространство

П

 

 

 

элементов вида 2

{ФГД, х"к\ хк ,

х' е R'

(обозначим

/(=1

 

 

 

его <pKR'/R") будет иметь постоянную почти всюду размерность, поскольку она совпадает с рангом ана­

литической

матрицы

с

компонентами (аДх), х "},

j — 1.........т \

k = i ,

. . . ,

п,

каждый из

миноров

которой как

функция от

Я,

— о о < Я < о о ,

принад­

лежит одному из хорошо известных аналитических

классов Н6 при

надлежащем б >

0 н либо почти

всюду отличен

от 0, либо равен

0 тождественно *),

*) См. сноску на стр. 79.

§ 31

КРАТНОСТЬ

81

Теперь уже ясно, что размерность

dim i|\R ' = max (dim % R'/R")

постоянна почти всюду для любого конечномерного подпространства R' S RM, а следовательно, постоянна и размерность

dim 1foRM, dim i\\RM=

dim fKR.

Покажем, что

(3.4)

M < dim fKR.

Наше определение кратности М случайного процесса

l(t),

со < ^ <

оо,

связано

с

 

семейством

проекто­

ров

Р,

на

подпространства

 

Я,(£),

о о < ^ < о о .

Будем исходить из того, что

М равно

м и н и м а л ь-

ному

числу циклических подпространств,

замкнутая

линейная

оболочка

которых

совпадает

со

 

всем

про­

странством

Н (|) •—• см.

§

2

гл.

I — (напомним,

что

«циклическим»

 

по

 

отношению

к проекторам

Pt,

— оо <

t <

 

оо,

мы называем

подпространство в Я (£),

порождаемое

величинами

вида

Ptx,

— o o < t < o o ,

где х — некоторый элемент из

Я(£)).

 

 

 

Яу(|),

Рассмотрим

циклические

подпространства

j = 1.........М, порождаемые соответствующими

при­

ращениями Xj (I) Xi(s),

— o o < s , / < o o ,

 

обновляю­

щего

процесса

в представлении

Вольда

(2.9)

(поро­

ждающим

элементом

является, например,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g / =

 

J c{s)dX j(s),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где подынтегральная

функция

интегрируема в квад­

рате

и

отлична

от 0

почти

всюду). Выберем такую

функцию

 

c(s),

— оо < s <

оо,

чтобы

ее

сдвиги

c (s — t),

— оо <

s <

оо,

где

параметр

t

меняется

в пределах

— о о < ^ < о о ,

порождали

все

простран­

ство

L2

(на прямой). Ясно, что тогда величины

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l j( t ) = J " c ( s — t)dXi{s),

 

— o o < t < o o ,

 

— со

порождают все подпространство Яу(|).

82

РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. ПТ

Обратимся теперь к группе унитарных операто­ ров Е,, оо < / < оо, связанных со стационарным процессом l(t), — со < t < оо, соотношением (2.1), и используем известное представление Стоуна *):

 

со

 

Е, =

J е™ dEx,

(3.5)

где Ёх, — оо < А < оо, — семейство

проекционных

операторов в пространстве Я (g). Очевидно,

l l {t) = E ,ll,

— о о < / < о о ,

откуда следует, что ортогональные подпространства

/7У(g),

/ =

1.........М,

являются циклическими также

и по

отношению

к семейству

проекторов

Ёх,

— оо

<

А <

оо (Я /(g)

порождаются

величинами

£\gy,

— оо

<

А <

со). При этом все «циклические векторы» gy

имеют одни и тот же «лебеговский тип»: функции

F j{А) = (ёЯр|у, gy) имеют положительную почти всюду плотность

со

2

/ (А) =

J eas с (s) ds

,

— оо < А <

оо,

 

 

•00

 

 

 

 

 

и, таким образом, семейство

проекторов

Ех, оо <

< А < о о ,

в

пространстве

/7(g) имеет

/И-кратиый

«лебеговский тип». Поэтому,

М равно минимальному

числу циклических (по отношению

к семейству Ёх,

— оо < А <

оо)

подпространств, замкнутая

линейная

оболочка

которых совпадает

со всем

пространством

Я (g). Если же обратиться

к функциональной модели

(1.2) рассматриваемого стационарного процесса и соответствующим операторам Е„ оо < t < оо, умно­

жения на функцию еш , оо < А < оо,

в гильберто­

вом пространстве L2(R), то

легко указать N цикли­

ческих подпространств (N =

 

dim fxR) вида

Я * =

V

 

 

еш № хк,

 

 

00< /

<

оо

 

 

*) См., например: Ф.

Ри с е ,

Б,

С е к е ф а л ь в

п-Н а д ь, Лек­

ции по функциональному

анализу,

М., ИЛ. 1954.

 

§ УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ 83

замкнутая линейная оболочка которых дает все

пространство Я =

V

 

e'ltf\!~R-, именно,

можно

 

— со < /

<

ео

 

 

взять функции f!/2.Vb

k =

1, . .

N, значения которых

образуют б а з и с

в

 

подпространстве f[l2R ^ R

(см. далее лемму на

стр. 87). Отсюда следует, что

М < dim fl!2R ( =

dim fkR).

 

 

 

Соединяя неравенства (3.1) и (3.4), получаем сле­

дующий результат.

 

условии

регулярности

крат­

Т е о р е м а .

При

 

ность М обновляющего

процесса равна размерности

подпространства

fKR ^

R:

 

 

 

 

М =

dim fl!2R

11. в.

(3.6)

§4. Условия регулярности

1.Общий критерий регулярности. Нашим исход­ ным пунктом будет теорема о факторизации, со­

гласно

которой стационарный

процесс

g (/),

— оо <

< t < оо, со спектральной плотностью fk,

—оо<Я <оо

(в гильбертовом пространстве R) является регуляр­

ным тогда п только тогда, когда существует

опера­

торная

функция фл, — оо <

Я < со,

класса

Я 2

такая,

что

 

 

 

 

 

h =

п - в -

 

( 4

Л )

(определение класса Я 2 н аналогичного класса Я 1, который нам понадобится в дальнейшем, дано на стр. 78). По сравнению с ранее предложенным усло­ вием (2.11) мы поменяли местами срл и ф^, так что

теперь ср^ — линейный ограниченный оператор из гиль­ бертова пространства R в Л4-мерное гильбертово

пространство

RM.

Поскольку

всегда

dim R ^ М

(М = dim fkR п. в.),

то можно

считать,

что RM^ R ,

и доопределить

оператор

=

(ф1)” на всем простран­

стве R, положив ф\ (R 0

Rm) =

О-

 

Введем оператор

Vk,

положив

 

1/л

= Ф ^> * е R-

84

РЕГУЛЯРНЫЕ

СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. III

Из

равенства (4.1)

видно,

что

 

 

i n / r v f

-Vе R,

 

и, таким образом, И( изометрично отображает под­ пространство fH'2R на подпространство ipIR. Следо­

вательно, сопряженный к нему оператор 1/^: VK(ф!.г) = ,v с= R, также является изометриче­

ским; при этом

Поскольку

то для сопряженного

опера­

тора фл = (ф*)’ получаем,

что фку =

при y<=qp>,

и если__доопределить

оператор

Vx так,

чтобы

VK(R @ %R) = 0, то будем иметь

 

 

поскольку

ортогональное

дополнение

R Q ^ \R

к под­

пространству q>'kR состоит из «нулей» оператора ф^, сопряженного к ф)(. Очевидно,

Фx R ^ f T * ’ K ii\ k = v, r = ? '2r

(здесь и в дальнейшем fk 1,2 обозначает обратный

оператор к сужению f][2 на подпространстве Ясно, что функция

^ =

(4-2)

удовлетворяет условиям

s f?R . f ; >r\ K = f r R,

а кроме того,

§ 41

 

УСЛОВИЯ

РЕГУЛЯРНОСТИ

 

 

85

поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

lU V IK lU i.

 

При

этом функция т|)х,

оо < X < оо,

принадлежит

классу Я 1П Я 2,

потому что для любых х,

у е R ска­

лярное произведение [фх,т, у]

как

функция класса Я 2

есть

преобразование

Фурье

некоторой

функции

c(t)

из L 2 (на прямой — оо <

t <

оо),

c(t) =

О при t <

0, а

 

 

1 — iX

еш е~‘ dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

[%*> У) = Т=1х

 

=

еШ° * e~idt е

я ‘ П я 2,

где

с * e~l , t >

0,

обозначает

свертку

указанных

функций.

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем теперь следующее предложение *).

 

Т е о р е м а .

Стационарный процесс

со спектраль­

ной плотностью Д является регулярным тогда и только тогда, когда существует операторная функция фх

класса Я 1 такая, что

 

 

 

 

AR^ffR,

f^% R = ffR

п.в.

(4.3)

и при любом л-е R функция /^ l/2i|)vr,

— оо <

А, < оо,

принадлежит пространству

L2(R):

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

Л / Г 1Ч ^

Г ^ < ° ° .

 

(4.4)

*) При доказательстве мы следуем методу, который был

фактически

предложен в

одной нашей работе о стационарных

процессах

с дискретным

временем (Ю. А.

Р о з а н о в , О ли­

нейном интерполировании стационарных процессов с дискретным временем, ДАН СССР 116 (1957), 923—926); см. также Yu. A. R о -

z a n o v ,

Some Approximation Problems

in the Theory

of Sta­

tionary

Processes, J. of Multivariate

Analysis 2, 2

(1972),

135-144).

 

 

86 РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. HI

(При этом необходимым является существование опе­ раторной функции удовлетворяющей условиям (4.3) — (4.4), которая принадлежит не только классу Н \ но одновременно также и классу Н-.)

Мы уже убедились выше, что если стационарный процесс регулярен и, следовательно, его спектральная

плотность fK допускает

факторизацию /х==ср^-ср*

с помощью операторной

функции срл

класса Н2, то

определенная формулой (4.2) функция

принадлежит

обоим классам Н \ Н2 и удовлетворяет всем условиям нашей теоремы. Таким образом, эти условия являются необходимыми. Докажем, что они являются доста­ точными.

Напомним, что регулярность имеет место тогда и только тогда, когда выполняется условие (1.9):

Я _ » =

П [ V

ea 7 ftf] = 0.

 

 

t

Ls <

t

J

Рассмотрим

в пространстве

 

Н =

V

eth* f f R

= L2(R)

 

— со <

5 <

со

 

 

ортогональное

дополнение

 

 

д= H Q I - I0

кподпространству Я 0— V etlsf^2R. Очевидно, все

подпространства е ш А

(состоящие из функций

вида

еш х(Х), — оо <

X < оо,

где ,v (X),

— оо <

X < оо,

е Д )

ортогональны

определенному

выше

подпростран­

ству Н-оо, поскольку еш Д ортогональны соответствую­ щим подпространствам

Н , = V e ^ f { nR = e ^ H 0. t

Ясно, что если

V ё^Д=Я,

4(.5)

—оо< t < 00

то Я_сс = 0.

§ -1]

УСЛОВИЯ

РЕГУЛЯРНОСТИ

87

Определим

пространство-функцию

Л (Я,), — оо <

< Я < ° о , для

л ю б о г о

подпространства A s L 2(R),

выбрав в /1 полную систему функций {а,(А),а2(А), •••) = 5 и положив А (А) = Л3 (Я), где Л5 (А) есть замкнутая ли­ нейная оболочка в гильбертовом пространстве R всех значений аДА), а2(А), . .. Поскольку для любой функ­ ции а (А) е= Л найдется последовательность линейных комбинаций вида Ц а д (А ), сходящаяся в А2(Д)ка(А),

 

к

то некоторая

подпоследовательность 2 скак (А) схо-

дится к а (А)

к

п. в., так что а (А )е Л 5 (А) при почти

всех А, и поэтому для любой другой полной системы

S' = {а[ (A), а2 (А), . . . )

в А ^ L2(R) имеем

 

As' (А) =

As (А) п. в.

 

В этом смысле

рассматриваемая п. в. пространство-

функция Л (А),

— оо <

А < оо, определяется

равен­

ством Л (А) = Л3

(А) о д н о з н а ч и о.

 

Л е м м а. Подпространство

 

L =

V

~e™A<=L2{R)

(4.6)

 

— оо <

t <

СО

 

состоит из всех функций х (А), — оо < А < оо, е В

(R),

значения которых удовлетворяют условию

 

 

г(А )еЛ (А ) п. в.

 

(4.7)

Д о к а з а т е л ь с т в о . По

определению

подпро­

странства L ^ L 2(R)

всякая

функция „г(A)g

L

есть

предел функций вида

У^еМкак {А), где а4(А )еЛ , и,

очевидно, значения ,v(A) удовлетворяют условию (4.7). Далее заметим, что для любой функции а ( А ) е Л

и скалярной измеримой

функции с (А)

|

J|c(A)[2X

 

 

 

 

' — со

XII а (А) ||2 dX < ооj произведение х (А) =

с (А) а (А) есть

функция из подпространства L,

поскольку функция

с (А) может быть

сколь угодно

точно

аппроксимиро­

вана в среднем

(с весом

g (А) =

|| а (А) ||2)

линейными

88 РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. III

комбинациями

вида

S ctelUii

и для некоторой после-

 

 

 

к

 

 

 

довательности

вида

У^еЛ1,1ска(Х) в L2(R)

имеем

 

 

 

к

 

 

 

J

х ( Х ) - ^ е Шкска(Х) dX =

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

c(S)

,скеш..

g (X) dX -> 0.

 

 

 

— СО

k

 

 

Аналогично, для любых функций п, (X), . . . ,

аг(А )е А

и векторной измеримой функции с(А) = [с, (X),

..., сг(А)],

удовлетворяющей условию

с (A) g (X) с (A.)* dX < со

(где g{X) — положительная матричная функция с ком­ понентами gpq (А) = [ар(A), aq{А)), р, q = 1, . . ., г),

Г

функция .V(А) = ^ ср(А) ар(А) принадлежит подпро- 1

странству L, поскольку векторная функция с (А) может быть сколь угодно точно аппроксимирована в среднем (с весом g (А)) линейными комбинациями вида

'EielKtkck (с векторными коэффициентами ск =

к

— \ck\, • • •> сАг)), и для некоторой последовательности

Г

функций 2

е Ш ,:2сьй р (А ) в

к

р=1

Р=1

= \ \ с ( Х ) - ^ е ш ьЧСк g{^)

L2{R) имеем

d l =

( А ) - У - з 1' 'Ск dX->0.

Возьмем

теперь произвольную функцию х(Х) <= L2(R),

удовлетворяющую условию

(4.7),

и полную систему

функций я, (А), а2(Х), ... е ф

значения которых поро­

ждают подпространство A {X )^ R

при п. в. А. Проек­

ция (в

гильбертовом пространстве R) величины

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ