Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.01 Mб
Скачать

§ П ВВЕДЕНИЕ 9

помним, что Р, обозначает оператор проектирования

на подпространство Н,(%)).

Если

Н {Х\) Ф Н (Q, то

выберем затем какой-либо

элемент х2е Я ( 4 ) , орто­

гональный подпространству

Н (X ,),

и определим про­

цесс с некоррелированными

приращениями

X2(t) =

= Ptx2, tQ< t < T . Поскольку подпространство

Я (А,)

и его ортогональное дополнение инвариантны относи­

тельно проекционного

семейства Pt, t0 < t < Т,

про­

цесс X2(t), t0 < t < T ,

будет некоррелирован с про­

цессом А, (7), t0< t < T .

Если Я (А ,)© Я (Х2) ф

Я (4),

то выберем следующий элемент х3, ортогональный

подпространствам Я (А)) и Н (Х2), и определим про­ цесс с некоррелированными приращениями А3(^) = = Ptx3, t0< t < Т, который будет некоррелирован с X, {t) и X2(t), i0< t < T . Аналогичным образом выбирая по­ следующие элементы хк\

xk ± ® H ( X k),

/=1

мы в конце концов исчерпаем все пространство Я (4), получив некоррелированные между собой процессы

X, (/) = P,Xj, t0< t < T ; j = 1.........М, (1.4)

с некоррелированными приращениями (их число М

может быть бесконечным). Очевидно,

X (t)={X

 

 

t0< t < Т ,

является обновляющим процессом для %(t),

t0< t < Т,

поскольку

Pt+hXj PtXj _L Я, (4) при

h >

0

ii система величин Psxjt t0<

s ^ .t, Pt+hXjPtxr

h >

01

j — 1, . . . ,

M, полна в Я (4),

так что система величин

PsXj, t0<

s ^ i ; j — 1,

. . . , M, полна в

Я,(4)>

и,

таким

образом,

 

Я,(А) =

Я4(|),

t0< t <

т.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

ввести гильбертово пространство С всех век­

торных

фуНКЦИЙ С (t) = {Сj (i)}^, t()^ .t< T ,

с число­

выми компонентами

Cj(t),

t0^ t < T ,

удовлетворяю­

щих условию

 

 

 

 

 

 

 

 

т м

 

 

 

 

 

 

 

 

j y ^ l C j i O P d f j i t X o o ,

 

 

(1.5)

 

 

U /=I

 

 

 

 

 

 

10 ОБНОВЛЯЮЩИЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. I

со скалярным

произведением

 

 

 

 

т м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

с ц (0 с2/ (0

dFj

(/);

{cjy ( / ) } ,\

[c2j{t))f ^ С ,

to

/ = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

F,(t) =

E \ X ,({)?,

t0< t <

Т,

 

 

 

 

— соответствующие

структурные функции обновляю­

щего

процесса

X (t)=

\Хj(t)}f,

t0 <

t <

Т (см. (1.3)),

то можно

описать

пространство Н (|)

как совокуп­

ность

всех

величин

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

Л1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 ^ ( 0 <**/(/>,

 

(1-б)

 

 

 

 

и

/=I

 

 

 

 

 

где (су )^ еС ,

и, очевидно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

рЯ = l

y£ i cI (s)dXl (s),

 

(1.7)

 

 

 

 

to

/=1

 

 

 

 

 

поскольку

Н (X) =

Н (ё)

и

Я, (X) =

Н, (Q.

Видно, что

подпространство Я ,(£) =

Р,Н (X)

состоит из всех вели­

чин вида

t

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

Yi cj (s)dX l (s),

{Cj (s))Jvl e

C,

 

 

to

/ = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

и, имея в виду унитарный изоморфизм г| •<-> {с ,(s))^, можно сказать, что семейство Я, (|), t0< i < Т, того же типа, что и семейство подпространств Ct, t0< t < 7, ка­ ждое из которых образовано функциями { ^ ( s ^ e C ,

обращающимися в 0 при

s >

/ (для

соответствую­

щего /).

 

 

 

 

Формула

(1.6) в применении к значениям рассмат­

риваемого процесса l ( i ) =

% (/))"', t0< t

< Т, дает так

называемое

каноническое представление

t

м

 

 

 

1<(0 = J

s)dX j(s),

/ = 1,

. . . . m, (1.8)

to

/=1

 

 

 

§ П ВВЕДЕНИЕ 11

которое

позволяет

описать

проекционные

опера­

торы Р„

t0< t < Т,

в пространстве

И (|):

 

 

 

и М

 

 

 

 

 

Puh(t) =

j

s)dX j(s),

i =

1,

/п,

(1.9)

и/=1

при t0^ u < t < Т.

С точки зрения приложений, по-видимому, наи­ более важным следует считать вопрос об эффектив­ ных методах построения линейных преобразований, связывающих процессы l(t) и X {t),— в частности, эффективных методов построения канонического пред­ ставления (1.8). В теоретическом плане большой

интерес

представляют и вопросы

о том, как

опреде­

лить

тип

обновляющего процесса X(t) =

\Xj (<)}Л|,

t0< i

<

Т,

или как сравнить его

с некоторым задан­

ным типом, зная корреляционную функцию исходного

процесса £(/) =

{!,• (0}”\ t0 < t < T .

 

 

 

Особый интерес к этим вопросам возник после

одного примера Г.

Крамера *), показавшего, что обно­

вляющий процесс для

о д н о м е р н о г о

н е п р е р ы в ­

ного п р о ц е с с а

| (t), t0< t <

Т, может быть,

вообще

говоря, п р о и з в о л ь н ы м .

Отправляясь от заданного

обновляющего

процесса

X{t) — (X /00)f,

t0< t < T ,

произвольной

структуры (с произвольными

структур­

ными

функциями

/■ /(/) =

Е | Xj {t) |2,

/ =

1,

. . . , М)

соответствующий процесс £(0,

t0< t < T , может быть

построен следующим

образом.

 

 

 

 

Пусть Ау, / = 1,

...,

М, — непересекающиеся между

собой

измеримые

множества

на интервале

(t0, Г)>

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( J Ау =

(<0, Г) (mod 0), обладающие тем свойством, что

/=л

пересечение каждого из них с любым интервалом (s, t), t0< s < t < T, имеет положительную меру. Определим

и н т е г р и р у е м ы й п р о ц е с с \{t), t0< t < T , над.

*) Н. С г a m ё г, Stochastic processes as curves in a Hilbert space, Теория вероят. и ее прямей. IX, 2 (1964), 193—204.

12 ОБНОВЛЯЮЩИЕ ПРОЦЕССЫ 1ГЛ. I

лежаще

выбрав

функцию

a ( i ) > 0

и положив k(t) =

= а (t) Xj (t) при

l e i , ,

j = 1, . . . ,

M.

Рассмотрим

 

t

 

 

 

 

l ( t) — |

| (s) ds. Очевидно, Ht(£) s

Ht (X)

при всех t,

*0

причем Xj(s) совпадает с производной £'(s) для почти

всех

s e i j ,

и

поскольку g '(s)e tf,(g )

при

а множества

Ау

всюду плотны в интервале

(t0, Т) и

процессы

X j{s)

непрерывны слева,

то

I

( ( s ) e / / ,g )

при

всех

 

 

так что

Н ,(Х )^ Н ,{1)

и,

следова­

тельно, X (t)

является обновляющим процессом для

н е п р е р ы в н о г о п р о ц е с с а | (/), t0<

t <

Т.

Приведем один из примеров такого типа множеств

А], Д2, ■ • •

 

 

множество

интервала / =

Пусть

/ \ — канторово

= (ф, Т),

получающееся

последовательным

выбрасы­

ванием «смежных» интервалов /щ;

/щ,

/3/1; l\/s, h/s,

/5/s,

h/s и т. д.,

которые выбираются так,

чтобы мера

 

 

 

ц (К) = ц (/) — 2 Р (/а) =

/».

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

где

m >

0 — заданное число (//г ^ ц (/)).

 

 

 

На каждом смежном интервале/и, «первого класса»

возьмем

свое

канторово

множество

Ка<

меры т а,,

которое получается выбрасыванием из /а, смежных

интервалов /а„ а, (а,

пробегает двоично-рациональную

последовательность

1/2, 1/4, 3 /4 ,...). Положим

К 0> — { J Ка,- Далее, на каждом смежном интервале/а1Па

а,

«второго класса» возьмем снова канторово множе­

ство Ка.а, меры /Па,о,. получающееся

выбрасыванием

из /а,а.

смежных ИНТерВЭЛОВ / а,а2а,.

ПОЛОЖИМ /<'(2) =

= U

Продолжая эту процедуру последова-

Ql, Ч2

 

 

тельно для всех смежных интервалов h x ... „ и пола­

гая К{п)=

( J Ка1 ... ап, мы получим последова-

а 1

........а п

тельность

н е п е р е с е к а ю щ и х с я множеств К(0)—К,

/С(|), К{2),

• ■ •, Юп).........

Предположим, кроме того, что

§ 1]

 

 

 

ВВЕДЕНИЕ

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

со

 

объединение

( J 1С'1) имеет полную меру:

2 ^ ( ^ ('1)) =

 

 

 

,1=0

 

 

п=0

 

= |j,(/) (этого

можно добиться, выбрав

надлежащим

образом

меры т а, . . . а „ > 0

отдельных

каиторовых

компонент Ка{ ... а„).

 

 

 

Напомним, что канторово множество Ка,

... ап

нигде

не

плотно

в /а, ... ап и всякий интервал

6„ Е

^ / а

... а

имеет

непустое

пересечение

с некоторым

смежным интервалом следующего класса /а, ... а,(а,1+|.

Возьмем любой интервал (я,

й ) е /

и

рассмотрим

вложенный

в него

интервал

(а', Ьг),

а' = а + в\

b' = b — е.

Как было

отмечено,

(я', Ь')

имеет непустое

пересечение с некоторым смежным интервалом /а,; положим 6 , = (а', Ь')[\1а,- Интервал б и м е е т не­ пустое пересечение с некоторым смежным интерва­

лом 1а,1а5; положим 62 =

61 П/а,а3Уже ясно, что интер­

вал (а',

b') при любом

«

имеет непустое пересечение

с

некоторым

смежным

интервалом 1а{ ... а . Но

р (/а, ... а„)-^ 0 ,

и при

 

достаточно больших « (для

которых

р (/а, ... а„) < е)

соответствующий

интервал

... ап,

пересекающийся с интервалом (я +

е, b — в),

целиком входит в первоначальный интервал (я, Ь).

Итак, всякий

интервал (я, b) s

/

для всех достаточно

больших « содержит

некоторый

смежный интервал

««-го класса» Iaj ... а ,

а

следовательно,

содержит и

множество

К(п) с /а[ ...

а

положительной меры

р (K(rt)) = mUl).

Разобьем

теперь

последовательность

целых положительных чисел « =

0, 1, . . .

на счетное

число непересекающихся подпоследовательностей пи,

«,2, . . . ; «21 > «22> • • • ; • . . и положим

оо

 

Ар = ( J

К^'1рч'*’

Р =

1 , 2 , . . .

 

9=1

 

 

 

Очевидно,

всякий

интервал

(я,

b) s / содержит при

достаточно

больших q множества К^Пр^ положитель­

14

ОБНОВЛЯЮЩИЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. I

ной меры т^ прч\ так что ц ((а, Ь) П Ар] > О

для всех р — 1, 2, . ..

§ 2. Структурные типы и подчиненные процессы

 

1. Некоторые

вспомогательные

предложения *).

Пусть

t0 < t < T ,

— семейство

монотонно

воз­

растающих

непрерывных слева

подпространств

//,(£)

в

сепарабельном

гильбертовом

пространстве

Н (£),

и

Pt, t0< t < T ,

— соответствующее

семейство

про­

екционных

операторов

(Р<— операторы ортогональ­

ного проектирования на #,(£), t o < t < T ) .

 

 

Возьмем

произвольный элемент

х е Я ® и рас­

смотрим замкнутую линейную оболочку всех величин

Р/Х, t0 < t < T ,

обозначив ее Н (х).

Подпространство

Н (.у) состоит из всех

величии вида

 

 

 

т

 

 

 

Л =

/

Ф (0 с1Ф (/),

(2.1)

 

 

*0

 

 

где <fr(t) = Ptx,

t0< t < T ,

а функция <p(t) удовлетво­

ряет условию

г

 

 

 

 

 

 

 

J I ф (0 I2 dF (t) < оо

^0

{F(t) = Е| Ф (t) |2 — структурная функция процесса с не­ коррелированными приращениями Ф((), t0 < t < T ) .

Пусть у е Я ( х ) . Согласно общей формуле (2.1) величина у представима в виде стохастического интеграла

 

т

 

 

У =

{ 4>ух (0

(0.

 

*) По существу, здесь в основном излагаются хорошо

известные факты теории

«спектральных

типов»

(см., например,

обзорную статью А. И.

П л е с и е р а и В.

А. Р о х л и н а,

Спектральная теория линейных операторов,

Успехи матем.

наук I, 1 (II), (1946)).

 

 

 

§2] СТРУКТУРНЫЕ ТИПЫ И ПОДЧИНЁННЫЕ ПРОЦЕССЫ

15

так что

 

 

Pty =

t

f

qdOv(s),( s )

k < t < T,

 

 

 

 

^0

 

 

 

 

 

 

 

 

и структурной функцией

процесса

lF (t) =

Pty, tQ<

< t < T ,

будет

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G (0 =

E | 4' (t) P =

J

I <9JX,

(s) f dF (s),

t0 < t < T .

Как

мы

знаем,

пространство Н (у)

состоит из всех

величин вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

11 =

J Ф(0 d'Y (t) =

 

J ф (0 % х (0 йФ (0,

 

J I Ф (0 I2 dG (0 J I Ф (0 Фул: ( 0 12 ^

W <

00•

 

<0

 

 

 

<0

 

 

 

 

 

 

Обозначим Д

н о с и т е л ь меры dG{t). Очевидно,

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

ф (0 d'F (/) =

J

ф (0 d'F (t) = J

ф (t) q v (t) d<S>(0.

и

 

 

д

 

 

 

д

 

 

 

 

Поскольку dG (t) = |

q)y.v (t) j2 dF (t),

to <$lJX(t) ф 0 почти

всюду на множестве Д, и,

положив

q)(/) =

ф (t) q>yx(t)

при

t е

Д, получим, что

пространство

Н (у) состоит

из всех

величин

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T ,=

Jq>(0 **>(*),

 

 

(2-2)

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

где

J | q)(0 12d.F(t) <

оо. Полезно отметить,

что в слу-

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чае,

когда меры dG (t)

и

dF (t) э к в и в а л е н т н ы

dG ~

dF, Д есть одновременно носитель меры dF(t) и

имеет место

равенство

 

 

 

 

 

 

 

Н{у) = Н{.к).

16

ОБНОВЛЯЮЩИЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. I

 

Обратимся теперь к некоторому обновляющему

процессу X (/) =

{Xj (/)}''',

t0 <

/ <

Т,

определенному

соотношениями типа (1.4):

Xt {f) =

Ptxt, / = 1, . . . ,

М,

где

элементы

лу

выбраны

таким

образом,

что

X, (s) _L Xk{t) для

всех s,

t при j ф k,

так что

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

Я ( 1 ) = ® Я(лу).

у= 1

Поскольку каждое из ортогональных между собой подпространств Я (лу) и н в а р и а н т и о относительно

проекционных операторов Р(,

tQ< t < Т, для всякого

элемента г / е Я (|)

имеем

 

 

м

 

Р,у =

0 Р,Ук,

t o < t < T ,

 

k—\

 

где ук— проекция у на соответствующее подпростран­

ство Я (лу.),

k =

1........ М.

Мы знаем, что структурные

функции Gk(У) =

Е | Р/ук |2

абсолютно

непрерывны от­

носительно

соответствующих

функций Рк =

Е | P,-.vfc |2,

t0< t < T ,

и, следовательно,

структурная

функция

С(У) = Е|Л //12,

 

 

 

 

 

 

 

<?(*)= 2

G*(/),

t0< i <

Т,

 

 

 

k=\

 

 

 

 

абсолютно

непрерывна относительно

функции

 

 

м

 

 

 

 

 

 

^ * ( 0 = 2

o\Fk(t),

t0 < t < T ,

(2.3)

 

 

/ г =

i

 

 

 

 

где постоянные

а,,

о2, . .. выбраны

так, чтобы схо-

дился ряд

м

 

(очевидно, F* (t) = Е |

Р,х* |2 при

 

 

мV

х* = 2 акхкJ . Мы видим, что все возможные «струк­

турные типы» dG (/) абсолютно непрерывны относи­ тельно некоторого максимального структурного типа dF' (/).

Пусть Я — некоторое подпространство, ннва- р и а н т и о е по отношению к семейству проекционных

операторов Pf,

t0< t < T . Назовем элемент

х е Я

максимальным

в Я, если для любого г / е Я

струк­

§ 2] СТРУКТУРНЫЕ ТИПЫ И ПОДЧИНЕННЫЕ ПРОЦЕССЫ

17

турная функция G (I) — Е | Р,у р, i0 < t < Т, абсолютно непрерывна относительно структурной функци.и F(t) =

=

E \ P txf ,

t0< t < T (G {t) < F(t)). Как было факти­

чески показано выше, максимальный

элемент .т е Я

с

максимальным структурным типом dF (t)

всегда

существует (см. (2.3)).

элемент

в про­

 

Пусть

.V, е Я ® — максимальный

странстве ЯШ и Я1(0 = Е| PtX] |2, i0< t < T . Пусть х2— максимальный элемент в подпространстве Я (£) @ Я (х;)

и

f 2(/) =

Е | Р,х2р,

t0< t < T .

Вообще,

пусть

xk —

максимальный элемент в подпространстве

 

 

 

 

 

 

 

Я (1 )0

 

© Я (Xj)

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

L/=i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fk(f) =

E\P,xh ?,

t0 < t < T ;

k =

\ ,

 

M.

Очевидно,

обновляющий

 

процесс

X {t) =

{J>f(/)}f,

t0 <

l < T,

с

компонентами

Xj(t) — PtXj,

t0< t < T\

j — 1, . . . ,

M, будет иметь структурные функции Fj(t),

t0< t < M ,

у п о р я д о ч е н н ы е

в том

смысле,

что

 

 

 

dFl (f)> d F i ( i)> . . .

> d F M(t)

 

 

(2.4)

(т. е. каждая

из мер

dFj{t)

абсолютно

непрерывна

относительно

предшествующих

d/7, (/), . .. ,

d F j-x(t)).

 

Ниже мы покажем, что упорядоченные структурные

типы

(2.4)

определяются

однозначно

 

по семейству

Я,Ш,.

t.0 <

t <

Т;

точнее,

для

любого обновляющего

процесса

Г (/) =

{F, ( ^

 

(Я,(У) = Я,(£),

f0 < t < Т)

с упорядоченными структурными

функциями

Gk(t) =

= Е|Кд.(/)12,

t0 < t < T

 

(т.

е.

такими,

что

rfG, (t) )>

> d G 2(t)>

. . .

dGN(/)),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N =

M,

 

 

 

 

 

 

(2.5)

 

 

 

dGj (t) ~

dF j (t),

 

j =

1, . . . ,

M

 

 

(соответствующее число M обычно называют крат­

ностью).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем

для краткости говорить, что

мера

dG (t)

подчинена

dF (t),

если

она

абсолютно

 

непрерывна

относительно меры dF (t):

 

dG (t) <( dF (i),

и dG(t)

орто­

i

18

ОБНОВЛЯЮЩИЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. I

гональна

dF(t), если эти меры имеют непересекаго-

щиеся носители: dG(t)LdF(t).

огра­

Пусть

dF(t) — произвольная положительная

ниченная мера на отрезке [/0, Т), подчиненная макси­

мальному

структурному типу

 

dF* (t) ~

dFx(t).

Суще­

ствует

элемент

x e //( g )

со

структурным

типом,

в точности

равным dF (t),

т.

е.

такой,

что

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

Е |Р ,Х 'Р = J dF(s),

 

t0< t <

Т,

 

 

например,

можно взять

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

где,

напомним,

F, {t) =

Е ]

Z, (t) |2 — максимальная

структурная функция (см.

2.4)). Очевидно, все

эле­

менты

г/еЯ (£ ) со структурными типами dG{t),

под ­

ч и н е н н ы м и dF (t), образуют линейное

подпрост­

ранство, которое инвариантно относительно

проекто­

ров Рt, tQ< t < Т.

Рассмотрим систему элементов у{, уъ ..., г/„еЯ (£) с одним и тем же структурным типом dG (t), такую, что подпространства Н (ук), порождаемые величи­

нами Р{ук,

t0 < t < T ,

ортогональны

при различных

k = \ , . . . ,

п. Систему

г/,, . . . , уп

назовем макси­

мальной, если ее нельзя расширить; точнее, если не существует элемента //е Я (£ ), ортогонального под­ пространствам FI{yk), /г = 1, . . . . п, и имеющего своим структурным типом dG(t). Очевидно, макси­ мальная система существует.

Л е м м а

1. Если г/,, . . . , у,пмаксимальная

си­

стема, а у[,

. . . , у'п некоторая система

с тем

лее

структурным

типом dG(t), то

 

 

 

п^.пг.

(2.6)

Д о к а з а т е л ь с т в о . Предположим сначала,

что

 

m

 

 

подпространство L = ® Я(г/у) совпадает со всем про­

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ