Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.01 Mб
Скачать

§ %

ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ

109

ном в R подпространстве R всех линейных ком­ бинаций вида .v = 2 cfce&- При этом

со оо

[ J 2

\{b(s,

t)ek, ey}|2d s * =

00 — со

^

 

 

 

 

 

 

 

СО

00

 

 

 

=

- J

f

J

I (Ms, ^)еь

ey}|2rfsc?^ =

 

k , / — OO

— oo

 

 

 

 

 

 

CO

oo

 

 

=

4n2 ^

[

J

|{ф(Я,

ц)еь e,}\2d ld p =

 

 

k , I

— OO

- o o

 

 

 

 

OO 00

 

 

= 4л2

f

J

5 ]|{ ф (Я,

\i)ek, e ^ f d l d p ^

 

 

—OO—00

k, i

 

 

 

 

 

 

 

OO

00

 

 

 

 

=

4я2 |

J |ф(Я, p)|2 dX dp < oo,

откуда видно, что

t)ek, e,}\2< oo п. в.,

ft. /

и следовательно, билинейный функционал {6(s, t)x, у} задается некоторым оператором b(s, t) типа Гиль­ берта— Шмидта (в пространстве R). Как оператор­ ная функция b(s, t) принадлежит функциональному пространству L2(R X R )-

ОО 00 оо оо

J J \b(s, Ol2 d sd t = 4n2 [

J

|ф(А., ц)|2 d% dp <

oo.

—OO —OO

—OO —00

(2.13)

 

 

 

Операторную

функцию b(s,

t),

— oo < s, t < oo,

мы

и называем преобразованием Фурье от ф(А, ц ) е

 

<=L2(R X R ).

,

ч

В свою очередь, операторная функция

ф(А, ц)

может быть получена из операторной

функции

п о ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV

b(s, t ) ^ L 2(R X R ) с

помощью

обратного

преобра-

зования Фурье:

 

 

 

с о

с о

 

 

<р(А, ц) = 4 л2

Г ем

b{s , t)dsdt,

(2.14)

— оо < А, (.1 < оо.

Используя хорошо известные свойства преобразова­ ния Фурье скалярных функции, легко убедиться, например, что если для некоторого натурального а

о о

о о

 

 

 

J

J

( 1 + А . 2 ) я ( 1 + ц Т | ф ( А ,

ц ) Р ^ ф

<

то операторная

функция

b(s,

t) имеет все (слабые),

производные до

порядка п — 1

по каждому перемен­

ному, причем

 

 

 

 

 

 

 

 

fik+m

 

t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

b(s,

 

 

 

 

 

 

 

 

d skdtm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОО

с о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(— i%)k (ip)"1e~l

ф (a, p) dX dp,

и, более

того, функция

 

 

g2tn-l)

 

t) ao-

c(s, t) — —— ,——rb(s,

 

 

 

 

 

 

 

dsn

dt

 

 

солютно

непрерывна

относительно лебеговой

меры

d sX d t

в

том

смысле,

что

аддитивная

функция

множеств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m (Д) =

с (s2, t2) — с (s2, t,) с (s„ to) + с (sb ti),

 

 

 

Д =

(S |,

So] X ( ^ l . to],

 

 

 

представима в виде интеграла

 

 

 

 

 

 

 

S j

f 3

 

Э2п

 

 

 

 

 

 

т ( Д ) = = |

^

 

 

ds dt

 

 

 

 

---7Г~ТГ t>(s, t)

 

 

 

 

 

S\

tx

ds' dtn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от функции, которую

мы обозначили

d~!l

b

(s, t),

-------

ds dt

являющейся преобразованием Фурье операторной

§ 2] ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ 111

функции ф (Я,

д) = (— /Я") (г'д)'1ф (Я, д) е

L2 (R X

R) и>

следовательно, удовлетворяющей условию

 

 

 

 

 

 

 

b{s, t)

ds dt <

оо.

 

(2 . 16)

 

 

 

 

dsndt'

 

 

 

 

 

С

другой

стороны,

если

операторная

функция

b (s,

t),

скажем,

является

ф и и и т и о й :

b (s,

t) = О

вне

некоторого

квадрата

t0 <

s; t < Т и имеет про-

изводную д~л

b (s, (),

удовлетворяющую

условию

 

 

as

at

 

 

 

 

 

 

 

(2.16),

т. е.

f "

-ft(s,

t)<=L2{R X R ),

то

все

млад­

ds dt

шие производные (включая саму функцию b{s, t)) также принадлежат пространству L2(R X R )- На­ пример,

тт

 

d2k

b(s, t)

ds dt

 

 

dskdtk

 

^0

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

< ( Г — toY{,l- k)

d2n b(s, t) ds dt.

 

 

 

ta

dsndtn

 

 

 

to

При этом обратные преобразования Фурье оператор-

 

д2п

 

^связаны

равенством

ных функций — -——b{s, t) и b(s,

 

ds

dt

 

 

 

 

ф (Я,

д) =

(— iKf (г»'1ф (Я, д),

 

которое

получается,

как и для

скалярных функций,

с помощью повторного интегрирования и

интегриро­

вания по частям

тождества

 

 

(г'Я)- '1(— /д)- '1ф (Я, д) =

 

 

со

со

 

 

 

 

— О? — 00

112

ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. IV

Таким образом, операторная функция ф(А, ц), опре­ деленная формулой (2.14), удовлетворяет условию

I 1 )2п р, |2п | Ф (А, р.) |2 d \ rfp =

—ОО —00

=[ |Ф(Я, p)|2rfArf(f .i < оо, (2.15')

со — со

азначит, н условию (2.15).

Взаключение приведем еще один простой факт, касающийся операторных функций ф(А,, р ) е L2(Ry(R).

Именно, пусть измеримые

операторные функции

и

 

оо < А< оо, в пространстве R удовлетво­

ряют условию

 

 

 

 

0 0

 

с о

 

 

 

1

||aJ2rfA<oo,

[ llpjPdACoo.

Тогда произведение р^ф (А, ц) ад

также принадлежит

пространству

L2(R~XR), и

для

всех х, y ^ R

ОО

(

ОО

 

 

 

J

I

J ф(Л.

fay

|dA =

 

— ОО

V

— ОО

 

 

 

=j J {Р1ф (А., ц)% л:, у) dXd\i. (2.17)

оо — оо

2.Общие условия эквивалентности. Как было отмечено, для стационарных процессов | (t) и т](/) со

спектральными плотностями

и

gk (в гильбертовом

пространстве

R) эквивалентность

на

интервале tQ<

< t <

Т означает, что определенный

соотношением

(2.3).

оператор

А из

пространства Н (g)

в простран­

ство

Я (/) является

ограниченным

и

обратимым,

а разность / — А*А является оператором Гильберта — Шмидта в Н (g). Уточним, что оператор А:

Аи (А) = f'ftx (А), —оо < А< оо,

§ 2] ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ П РОЦЕССОВ 1 13

первоначально определен на всех функциях

 

 

« W =

g'l'x{X)

 

 

(х (Х )=

2

еш *хк,

— оо <

Я, <

ooV

V

‘ < h < T

 

 

 

I

причем сами

пространства

Я (g) и

Я (/)

совпадают

с замыканием

в L2(R) подпространств из соответст­

вующих функций g'fcx(h)

и

f'[-x(X) (см. (2.1) — (2.3)).

Будем предполагать в дальнейшем, что спект­

ральная плотность

g(X)

равномерно интегрируема:

 

оо

 

 

 

 

 

 

J

1 № )||< Д < оо.

 

(2.18)

 

— со

 

 

 

 

 

Положим

В — А*А и

F = I В. Ясно, что усло­

вие ограниченности и обратимости оператора А равно­ сильно тому, что теми же свойствами обладает опе­

ратор В. Далее, если

F =

1 В есть оператор Гиль­

берта— Шмидта, то В =

1 F будет ограниченным

оператором, причем условие обратимости

п о л о ж и ­

т е л ь н о г о оператора

В =

А'А:

 

inf (Ви, и) =

1 — sup (Fu, и) >

О

II н 11=1

 

II«11=1

 

равносильно тому, что самосопряоюенный оператор F (типа Гильберта Шмидта) не имеет собственных значений, равных 1— его максимальное собственное значение меньше 1,

ц = sup (Fu, и) < 1.

(2.19)

IIн 11=1

 

Уместно отметить, что ограниченность и обратимость исходного оператора А означает следующее *):

00

 

оо

 

J

(А,), *(*,)} fiW, X

J {*(* .)* (Л), x(l)}dl,

(2.20)

*)

Здесь и далее

запись а X Р для переменных а,

(3 озна­

чает, что

 

 

 

 

О С с х

< с 2 < о о ,

 

где си

02 — некоторые

постоянные.

 

114 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV

где

х (А)

пробегает все функции вида х (А) =

=

2 j е

kxk.

tk < t < T

Как мы показали выше (см. теорему п. 1), опе­ ратор Гильберта — Шмидта в подпространстве Н (g) s s L2{R) задается некоторым ядром qp(А, y)(=L2(RXR), что в отношении оператора F = I В равносильно следующему: для полной в Н (g) системы функций

и (А) = eiUg]l2х, t0< t < T ,

х е R,

и некоторого ядра, ф (А, ц) e L 2(i?X R) должно иметь место равенство

(Fu, v) =

=J e~i{Ks~ill)J { ^ /2ф (А, ц) g'J2x, г/] dXd\i

(см. формулу (2.17)). С другой стороны, для « ( А) =

— eihsg]Fx, v (А) = еш g\[2y имеем

{Fu, v) = (u, v) — (Ви, v) =

со со

=

j еа(8~{> [gKx, y}dX —

j

{fKx, y) dX =

 

—oo

 

—OO

 

 

 

 

CO

 

 

 

 

 

 

= | ea <*-'> {(^

fh) X, y) dX = b(s — t),

 

 

— oo

 

 

 

 

где

b(s t)

есть разность корреляционных функций:

 

b(s — i) =

Bri{s — t) — Bi (s t), t0<

s, t < T .

Сравнивая приведенные выше выражения, при­

ходим к следующему результату.

 

Л е м м а .

Разность

I В

является

оператором

Гильберта Шмидта

тогда

и

только

тогда., когда,

§2] ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ 115

разность корреляционных функций допускает пред­ ставление

оо

оо

 

 

 

& ( * _ / ) = ] ■

 

|

 

rigW dXdp,

(2.21)

 

 

 

tQ< t , s < Т ,

 

 

с помощью

некоторого ядра qp (Я,, ц) е L2 (R X

R)-

Здесь подынтегральная функция

 

 

 

Ф (^

ц) = g[/2(p {I,

p)g]l2

 

принадлежит

пространству L2 (R X R)y поскольку

оо

 

 

 

 

 

J II g]!2f d l

<

оо (см. условие (2.18)), и формула (2.21)

—00

 

 

 

 

 

показывает,

 

что

операторная

функция

b(s — /),

t0< s, t < T,

может быть продолжена в некоторую

функцию

 

 

 

 

 

 

 

оо

оо

 

 

b (s,

t) = f

С e-M?.s-pnTj,(A„ p)dkd[i,

о о — CO

оо < S, t < OO,

преобразование Фурье которой

я1>(Я,

=

[ j' е‘ ^ - М b(s, t)dsdt,

— OO — CO

oo < X , p < OO,

удовлетворяет

условию

 

 

 

g ^ ( K n ) ^ e ^ ( i ? X K ) .

( 2. 22)

Очевидно

также, что если

функция b(s t), t0 <

< s, t < T, допускает подобное продолжение,

то она

допускает

и

представление

типа (2.21) с

ядром

Ф (^> н-) =

^гг|/2^ (я>

 

 

116 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ с л у ч а й н ы е п р о ц е с с ы [гл. IV

Таким образом, имеет место следующее пред­ ложение *)

Т е о р е м а .

Разность

I — В является оператором

Гильберта Шмидта

тогда и только тогда, когда

разность

корреляционных

функций

b(s — /),

t0 < s,

t <

T, допускает

продолжение в некоторую функцию

b(s,

t),

— °о <

s,

t <

оо,

из L2(R X R) с преобразо­

ванием

 

Фурье

ф(А,,

р,), удовлетворяющим

условию

(2. 22).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как

это

ни кажется странным с первого взгляда,

в случае ко не ч но г о

и н т е р в а л а

(t0, Т) при весьма

широких

ограничениях на спектральные

плотности

f\ и ё\ из условия,

что

разность

I В

является

оператором

Гильберта — Шмидта

(и даже

просто

самосопряженным вполне непрерывным оператором), вытекает о б р а т и м о с т ь оператора В, и в этом случае предложенная выше теорема дает, как мы убедимся в дальнейшем, весьма эффективный к р и ­ т е р и й э к в и в а л е н т н о с т и .

Предположим, что спектральная плотность f\

является н е в ы р о ж д е н н о й хотя бы на каком-либо множестве положительной меры. Предположим, что спектральная плотность gА является р е г у л я р н о й ,

точнее,

 

 

 

 

 

 

(2.23)

 

 

— ОО

 

 

 

 

(ср. с условием (4.12) гл. III). Тогда имеет

место

следующее предложение.

 

 

I В

Т е о р е м а .

При

условии,

что разность

является

вполне непрерывным

оператором,

оператор

В = А'А будет обратимым.

 

 

 

*) Эта

и последующие теоремы

являются обобщением ре­

зультатов

для одномерных процессов, подробное доказательство

которых имеется

в книге. И. А. И б р а г и м о в а н

10.

А. Р о ­

з а н о в а ,

Гауссовские

случайные

процессы, М.,

изд-во «На-

ука», 1970.

 

 

 

 

 

 

§ 2) ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ 117

Доказательство этого предложения основано на том, что при условии (2.23) всякий элемент и(Х)^Н (g)

представим в виде

и (Я) = g'fx (Я), оо < Я < оо, (2.24)

где х{Х) — целая аналитическая функция, являю­ щаяся среднеквадратичным пределом с весом w(X)=-

= || g - '|r ' аналитических

функций типа (2.1) :

 

х (Я) lim

2

е‘л^лп.

 

 

‘o<h <T

 

 

Действительно, всякий элемент и (Я) е

Н {g}

по>

определению пространства

Н (g) есть предел

в L2{R}

некоторой последовательности

ип(Х) = g[l2xn(X),

где

хп (Я) — аналитические функции типа (2.1).

Последо­

вательность ип(Я) является фундаментальной в про­

странстве L2 {R),

так

что

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

— оо

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

> | \\хп(Я) — Хт

(Я) ||2 W(Я) с1Х -> 0 при

П ,

т —> ©о,

— оо

 

 

 

 

 

 

поскольку для

любого . t e l ?

 

 

 

 

 

II

в~ 1/2

II2

 

 

 

 

|Ц|£а I

I

оо

 

 

 

 

 

 

 

и следовательно, существует функция х (X),

J

ll'-t(X) |f X

X w (Я) dX < оо,

такая, что

 

—оо

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

lim

Г || хя (X) х {X) f

w (Я) dX =

0.

 

П - > оо

J

 

 

 

 

 

 

— со

 

 

 

 

 

Таким образом, для некоторой подпоследовательности имеем

X (Я) -> -V(Я), gH2xn{X)-> g}i2x{X) п. в.,

118

ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. IV

что приводит нас к формуле (2.24). Поскольку при любом х е R

со

Пт [ | {хп(А), х} (А), х) |2 w (A) dX — О,

П ■ > со ^

— со

скалярная функция {л: (А), х} как предел функций вида

{■ UA), * } = Y

< > к < г

является целой аналитической функцией*). Например, при условии

\\g r l\~' ж { \ + х 2)~ '\

(2.25)

где я — некоторое целое положительное число (что несколько сильнее, чем условие регулярности (2.23)), для соответствующих функций х(Х) можно дать сле­ дующее представление**):

л- 1

г

х (А) = 2

(*A)Vw,.*ft + (1 + il)n f ем с (t) dt,

k—0

6

где функция с (t) принадлежит пространству Lr(R). Итак, пусть пространство Н (g) состоит из эле­ ментов вида и (А) = g[/2.v (А), где х (X) — целые анали­

тические функции.

*) Подробное доказательство этого имеется в книге, цнти' рованноп на стр. 95. Описание аналитических функции х (X) в скалярном случае дается в заметке М. Г. К р е й н а, Об основ­ ной аппроксимационной задаче теории экстраполяции стационар­

ных случайных процессов,

ДАН СССР 94 (1954), 13— 16; см.

также; N. L e v i n s o n ,

Н. M c k e

a n, Weighted trigonometrical

approximation

in with application

to the germ field of stationary

Gaussian noise,

Acta Math. 112, 1—2 (1964), 99— 143.

**) Отметим, что это

представление

может быть использо­

вано для нахождения проекторов Qt на подпространства

Ht (g) =

V

e a s g ^ R ,

f0 < t < T

 

 

 

<C t

 

 

(см. задачу о прогнозе на

конечном интервале в книге 10. А. Р о ­

з а н о в а, Стационарные

случайные процессы, М., Физматгиз,

1963).

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ