книги из ГПНТБ / Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов
.pdf§ 21 |
ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ |
119 |
||||||||||
Предположим, что оператор В = |
А'А не я в л я е т |
|||||||||||
ся обратимым. Тогда, как |
мы показали выше |
(см. |
||||||||||
(2.19)), самосопряженный вполне непрерывный опе |
||||||||||||
ратор |
F = |
I — В должен |
иметь равное |
1 собственное |
||||||||
значение. |
Обозначим » ( A ) e # ( g ) |
соответствующую |
||||||||||
ему собственную функцию. |
Возьмем последователь |
|||||||||||
ность аналитических функций хп(А) типа (2.1) таких, |
||||||||||||
что и (А) = |
gl/'2 х (А) |
есть |
предел |
элементов |
«„(А) = |
|||||||
= g )i2xn(K)[ |
и |
,v(^) = |
limx|l(A) п. в. |
Получается, |
что |
|||||||
fк'гхп(^)—»■ /х2 х М п.в. 11 одновременно последователь |
||||||||||||
ность элементов fH2xn(А) = |
Аип(А) |
такова, что |
|
|||||||||
(Alln, AUfi) |
[Blln, Ufi) |
|
(И-л, Мп) |
|
^/i) |
^ 6, |
||||||
поскольку ип—>и, Fun—>u. Таким |
образом, |
в L‘2(R) |
||||||||||
последовательность |
f\[2xn(k) сходится к 0, |
так |
что |
|||||||||
|
|
|
|
fl!2x (А.) = |
0 п. в., |
|
|
|
|
|||
и, следовательно, д-(А) = 0 на множестве положи |
||||||||||||
тельной меры |
(где f1/ 2не вырождена), |
а для |
анали |
|||||||||
тической функции л*(А) это возможно лишь в случае, |
||||||||||||
когда х(А) ^ |
0. |
Но это противоречит тому, чго « (А) = |
||||||||||
= g\l2x{X) — собственная |
функция |
с е д и н и ч н ы м |
||||||||||
собственным значением, и значит |
оператор В — А'А |
|||||||||||
является обратимым. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. |
Некоторые |
выводы и примеры. Покажем, что |
||||||||||
предложенные в п. 2 общие условия эквивалентности |
||||||||||||
стационарных |
процессов |
| (t) и |
г) (/), |
tQ< t < T , |
со |
|||||||
спектральными плотностями tk и |
gk в |
гильбертовом |
||||||||||
пространстве R являются достаточно эффективными. |
||||||||||||
Для краткости назовем |
спектральные плотности |
|||||||||||
/х 11 <?л эквивалентными, если эквивалентны соответ |
||||||||||||
ствующие |
процессы l(t) |
и r|(zJ), tQ< t < T . |
|
|
||||||||
Предположим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-26) |
Тогда, как это следует из условия (2.22) (см. тео рему на стр. 116), для эквивалентности н е о б х о д и м о ,
120 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV
чтобы разность корреляционных |
функций |
|
со |
6 ( s - 0 = B 11( s - 0 - 5 ? ( s - 0 - |
| |
— 00
на квадрате /0 < s, i < Т совпадала с некоторой опе раторной функцией b(s, t), — оо < s, / < оо, из про
странства L2 (R X Ю с преобразованием Фурье ср (Я, р), удовлетворяющим условию (2.15):
ОО |
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
J(1 "ЬЯ2)'((1 + |
р2)"|ф (Я, p )f dkdp < оо, |
||||||||||
поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|^ - 1/2Ф (^ It) V |
/2f > |
/ C 2(l + я Т ( 1 + цУ | ф (я, |
р)|2. |
|||||||||
Действительно, в рассмотренном случае |
|
|
||||||||||
I* if = |
Iё Щ |
,/2* |
If < |
к (1 |
+ |
я2) - "№ |
,2x f |
|
||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|£ Г ,/2Ф(^. |
,/2|2 = |
2 |
1 |
1/2Ф (^. и) § » '12хр( |
> |
|
||||||
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я2)" Iф (Я, |
р) g - '/2 Хрf |
= |
|
||||
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
/ Г 1(1 + |
Я2Г I Ф (я., и) g~ '1212 = |
|
|
|||||||
|
= |
|
+ |
(l |
+ |
я&71/2)" |ф (я, |
р)* I’ = |
|
|
|||
|
= к - 1(1 |
Я2Г |
^ |
II£71/2Ф(я, Р)*Хр( > |
|
|||||||
> |
/ с 2 (1 + |
Я2)'1(1 -f р2)" ^ |
II Ф (я, р)’ Хр If2 = |
|
||||||||
|
= |
/<T2(i |
+ |
я2) (i + |
р |
2)'1|ф(я, р )* | '= |
■ |
|||||
|
|
|
|
= |
/ Г |
2(1 |
+ |
я2(1Г + рУ |
|ф (я, р) 2|. |
|||
Таккак |
b (s, |
t) = |
b{s — t) |
при |
t0 < s , t < Т, |
из |
усло |
вия (2.15) вытекает, что для эквивалентных спек тральных плотностей Д и gk операторная.- функция.
§ 2] |
ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ |
121 |
b (t) на интервале (— иметь все производные производная Ы2п) (/), — рять условию
г, т), где т = Т — 10, должна до порядка 2/г, причем 2п-я т < t < т, должна удовлетво
т т |
|
J J | Ь{~п) (s — t ) f d s d t < оо. |
(2.27) |
tA tri
Предположим теперь, что выполняется соотноше ние (2.25), иначе говоря,
|
|
|
В ь Ж ( 1 + ь Т П1- |
|
|
(2-28) |
|
Если операторная функция b(t), t0 < |
t < |
Т, |
обладает |
||||
описанными |
выше свойствами, а именно, существует |
||||||
производная |
|
д2П |
удовлетворяющая |
условию |
|||
|
~^2nb{t)l |
||||||
(2.27), |
то |
операторную функцию |
b(s, /) = b(s — t) |
||||
можно |
продолжить с |
квадрата tQ< |
s, |
t < |
Т на всю |
||
плоскость — оо < s, / < |
оо в некоторую |
ф и н и т н у ю |
|||||
гладкую функцию b(s, t) такую, что*) |
|
|
|||||
|
СО |
0 0 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
J |
^ Г ^ Й С о о . |
|
— оо — оо
Преобразование Фурье ф(А, ц) такой функции b{s, t) будет удовлетворять условиям (2.15') и (2.15), а сле довательно, и условию (2.22)
ОО0 0
J j I £Г1/аФ№. й) g f d ld p < оо,
*) В |
ортонормированием |
базисе е и е2, . . . е R |
операторная |
|||||||||
функция |
b (s, /) |
со |
значениями |
в |
S2 {R) задается |
некоторой |
||||||
матрицей |
bkj (s, |
/). |
2 |
I b>4 («, 0 |
|г< |
00 и |
речь идет |
об |
очевид- |
|||
|
|
к, 1 |
|
скалярной |
компоненты |
|
bkj{s, t) |
|||||
ном продолжении |
каждой |
|
||||||||||
с квадрата t0< s , t < T |
на |
всю плоскость |
— оо < s, |
/ < |
оо в фи |
|||||||
нитные функции |
bkj |
(s, |
I) |
с сохранением |
свойств |
гладкости и |
||||||
|
|
|
|
00 |
оо |
|
|
V I2ds dt<(s> |
|
|
|
|
интегрируемости |
типа |
1 |
J |
|
|
|
|
|
—00 —COkt i
122 |
ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ |
[ГЛ. IV |
|
поскольку в нашем случае |
|
||
I g r 'W . |
^ )^ - l/2|2< |U r ,/2IM l^ '/2ll-iiH ^ ^)l2< |
|
|
|
|
< К 2(l + я 2Г(1 + ц2ГН>(я., |
(-0|2. |
Поэтому |
разность / — А*А будет оператором |
Гиль |
|
берта— Шмндта, |
что при условии (2.28) равносильно |
||
эквивалентности |
спектральных плотностей gK и Д |
(если только Д не является вырожденной п. в.).
Таким образом, если разность корреляционных функ ций на интервале (— т, т), х — Т — 10, имеет произ
водную Ь[2п) (/), удовлетворяющую условию (2.27), то спектральные плотности Д и ё^ будут эквивалентными.
В частности, спектральные плотности Д и |
будут |
|
эквивалентны, |
каково бы ни было п в условии (2.28) |
|
и каков бы ни |
был конечный интервал (Д, |
Т), если |
f>. — 8k + Ах.
где Д>^ — произвольная финитная функция с интегри
руемой в квадрате |
следовой нормой: |
|
|
|
|
а |
|
Ах = 0 при | ? | > a, j |
| Д* |2 dX < оо. |
(2.29) |
|
Действительно, в этом случае операторная функция |
|||
|
ОО |
|
|
ь (0 = - |
J еш Дл dX, |
t0< s , К Т , |
|
будет иметь производные всех порядков, которые удовлетворяют условию (2.27).
В конечномерном случае, dim 7?<oo, получаем,
например, что если спектральная плотность Д как угодно отличается от спектральной плотности gx на каком-либо конечном интервале (в частности, может
быть Д = 0 при |А.|=^а), то |
Д и gK эквивалентны. |
Отметим также, что для |
спектральной плотно |
сти g%типа |
|
k {\+ X Z T 'l K g k < K { \ + X 2)- nL
§ 2] ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ 123
вместо условия |
(2.29) можно |
потребовать, чтобы |
||||
оо |
|
|
|
|
|
|
J \gZ ll2bKg i 'l2\2d l < ° o . |
(2.290 |
|||||
—ОО |
|
|
|
|
|
|
Сформулируем наш основной результат в виде |
||||||
отдельной теоремы. |
|
|
|
|
|
|
Т е о р е м а . |
Если |
gK^ |
К (1 |
+ Я2)-’'1/, |
то для экви |
|
валентности |
и gk |
на интервале (t0, tQ+ т) необхо |
||||
димо, чтобы операторная |
функция |
|
|
|||
|
|
|
|
со |
|
|
■ b(t) = |
(t) - |
В* (t) = |
J еш {gK- |
h) d% |
||
|
|
|
— оо |
|
|
|
на интервале — т < t < т |
имела все |
производные до |
||||
порядка 2п, причем |
|
|
|
|
|
|
X X |
|
|
|
|
|
|
[ |
[ | bi2n' (s — t) \2 ds dt < |
оо. |
|
о6
Если оке g%~^t k (1 + Х2)~п1, то указанные условия достаточны, для эквивалентности.
В заключение, как следствие полученных выше результатов, дадим описание обновляющего процесса для класса стационарных процессов £(/), tQ< K T ,
с корреляционной функцией |
В (/) |
следующего типа: |
на открытом интервале (0, т), |
т = |
Г — 10, функция В (t) |
имеет все производные до порядка 2п, причем функция
В(2п~" (t) непрерывна всюду на интервале (—т, т), кроме точки ^ = 0, где она имеет разрыв первого рода,
а функция В{2п) (t) удовлетворяет условию
X X
J J | В (2п) (t —s) |2ds dt < оо.
оо
Каждый такой процесс l(t) эквивалентен стационар ному процессу т)(0, t0< t < T , со спектральной плот ностью вида
s ^ = | Р (а) |2 ’
где Р (ik)— полином степени п с соответствующим
:124 ЭКВИ ВАЛ ЕН ТН Ы Е СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV
коэффициентом при старшей степени (£\)п. Следова
тельно, |
обновляющий процесс |
X (/) = {Xft (^)}JI+I,■ /0 < |
< t < T , |
для | ( t) будет такого |
же типа, как и для |
процесса т)(^), а именно, первые п компонент будут постоянными:
X k( t ) ^ t k' l)(to), k = l , /г;
они порождают «начальное» подпространство *)
|
|
|
|
П |
H t s + h ( I ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
л >о |
|
|
|
|
|
.а одна |
компонента Хп+\ (t), описывающая |
дальней |
|||||||
шее обновление подпространств #,(£), |
i0< t < T , |
||||||||
является |
процессом |
типа |
броуновского |
движения |
|||||
(см. § 3 |
гл. I). |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
§ 3. Случайные процессы, |
|
|
||||
|
эквивалентные винеровскому процессу |
||||||||
|
С точки зрения нашего подхода к вопросу об эво |
||||||||
люции |
подпространств |
#,(£), |
t0< t < T , |
связанных |
|||||
с |
соответствующим |
случайным |
процессом |
£(/■ ), tQ< |
|||||
< |
t < Т , |
винеровский процесс т) (/), t0< t < Т |
(с компо |
||||||
нентами {ч(0, -v}, t0< t < T , |
где параметр х пробегает |
||||||||
некоторое |
гильбертово |
пространство R) |
может быть |
взят в качестве определенного стандарта. Именно, естественная изометрия
|
|
{Л (0 , x } + + X t ( s ) x |
(3.1) |
|
между |
величинами {т| (t), х} <= Н (г)) и |
элементами |
||
% ,{s)x ^ L 2(R) позволяет |
отождествить Ht{rft с под |
|||
пространствами |
Li(R), |
tQ< t < T \ здесь |
скалярная |
|
функция |
xt(s), |
t0< t < T , |
есть индикатор |
интервала |
(t0, t], Lr(R) — гильбертово пространство во всех изме римых /?-значных функций и (s), tQ< s < T , с интегри руемым квадратом ||«(s)|p, со скалярным произве дением
г |
|
(и, v) = J {и (s), v (s)} ds, и, |
t i e / , 2 (R), |
*) При указанных выше условиях |
процесс £ (t) имеет |
ровно п — 1 производных. |
|
§ 3] |
П РОЦЕССЫ , Э К ВИ ВАЛ ЕН ТН Ы Е ВИНЕРОВСКОМУ |
125 |
a L] (R) — подпространство всех функций и (s) е L2(R) таких, что u(s) = 0 при s > t . Мы считаем, что стан* дартный винеровский процесс r|(/), t0< t < T , имеет нормированную корреляционную функцию
5 4(s, t) = min(s — s0, t — /0) • R t0< s , t < T . (3.2)
Пусть g(£), t0< t < T , — какой-либо случайный про цесс с компонентами {g(0, -v}, t0< t < T , .v e R, и пусть Bi(s, t) — его корреляционная (операторная) функция в гильбертовом пространстве R:
Е {g (s), х} • {g {t),r у} = {Bi (s, t) x, у}, |
.v, y ^ R . |
(3.3) |
||
Как мы знаем, семейство подпространств Я, (g), |
||||
t0< i < T , |
будет и з о м е т р и ч н ы м |
семейству |
Lt{R), |
|
t0< t < T , |
если, скажем, процесс l(t), |
t0< t < T , |
экви |
|
валентен винеровскому процессу r)(i), |
t0< t < T . |
В дан |
ном случае эквивалентность означает, что оператор А:
А : X /(s)*->{S(0 . |
*}. |
(3.4) |
определенный на полной в L2(R) |
системе элементов |
|
и (s) — %, (s) х (t0< s < T ; х е |
R\ |
t0< t < T ) (3.5) |
может быть продолжен до линейного ограниченного обратимого оператора А такого, что разность I — А"А есть оператор Гильберта—Шмидта в функциональном пространстве L2(R).
Согласно общей теореме п. 1 § 2 всякий оператор Гильберта—Шмидта в функциональном пространстве
L2(R) задается |
некоторым ядром |
К (s, t) е L2 (R X |
X R) — операторной функцией в гильбертовом про |
||
странстве R со значениями К (s, t) е |
S2(R) и интегри |
|
руемой в квадрате следовой нормой: |
||
|
г г |
(3.6) |
|
|
|
где |
|
|
|K (s, |
t) |2= Sp [/((s, t y -К (s, /)]. |
126 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV
. Следовательно, при условии эквивалентности
|
|
т т |
|
|
|
|
|
|
(и, v) — (Аи, |
Av) = | J |
{К (s, t) и (s), v (/)} ds dt, |
(3.7) |
|||||
где К (s, |
t) — некоторое ядро из |
L2 (RR). |
выполнено |
|||||
Очевидно, |
соотношение |
(3.7) |
будет |
|||||
для всех элементов и, |
v ^ L 2(R), |
если |
оно |
выпол |
||||
няется для некоторой п о л н о й |
системы |
элементов |
||||||
(скажем, |
для |
системы |
(3.5)). |
При « (s) == |
(s) лг, |
|||
v (t) = Xt,(0 У соотношение |
(3.7) |
можно |
представить |
|||||
в операторной |
форме: |
|
|
|
|
|
|
Очевидно также, что если представление (3.8) имеет место, то соответствующий оператор / — А*А будет оператором Гильберта—Шмидта.
Далее, если разность / — В {В = А'А) есть опера тор Г ильберта—Шмидта, то условие обратимости огра ничейного оператора В можно выразить следующим образом: оператор I — В не имеет собственного зна чения, равного 1 (см. по этому поводу стр. 113).
Витоге мы приходим к следующему результату.
Те о р е м а . Для эквивалентности случайных про цессов£,({) и г|(0, t0< t < T , необходимо и достаточно
чтобы разность b{s, |
t) = B^(s, t) — B i(s, |
t) была абсо |
|||
лютно непрерывна |
относительно ds'X dt, |
точнее, |
|||
ft (S, 0 = |
J J /С (s', |
f) ds' dt', |
t0< s , t < T , (З.г |
||
где производная |
R (s, t) = |
д2 |
t) имеет интегри |
||
ds д{ b (s, |
руемую в квадрате следовую норму.
т т
§ 3] |
ПРОЦЕССЫ, ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ВПНЕРОВСКОМУ |
127 |
|
2 кроме |
того, у ядра К (s, t) как оператора |
в L2 (R) |
|
нет единичного собственного значения *). |
|
||
|
Этот |
критерий эквивалентности сохраняется и |
в случае более сложного «стандартного» процесса
r)(/), t0< t < T , |
имеющего корреляционную функцию |
вида B^is, t) = |
mm{F{s), F (()) ■ /, где F(t), t0< t < T, — |
непрерывная слева монотонно неубывающая скаляр ная функция. Нужно только вместо лебеговой меры
dsY ,dt |
взять |
соответствующую |
меру dF (s) X,dF (t). |
|||
П p и м е р. |
Пусть |
г) (t), |
t0 < |
/ < Т, — одномерный |
||
случайный |
процесс с некоррелированными прираще |
|||||
ниями |
и |
F (t) = Е | г| (t) |2, t0< t < T , — его структур |
||||
ная функция. |
Пусть |
a (t), |
t0 < t < T , — случайный |
|||
процесс |
такой, |
что |
|
|
|
т
[ Е | a(i) р dF (t) < оо. ^0
Пусть, наконец,
г
, |
1 ( 0 = J a(s)d F (s) + n(0, |
t0< t < T . (3.11) |
|
п |
|
Учитывая, что проекция величины а(и) на под
пространство (г|) представима в виде стохастиче- t
ского интеграла J с (и, v)dT\{v), где подынтеграль-
ная функция удовлетворяет условию
'з 1
J | с {и, v) р dF ( о )< Е | а (и) |2,
и
*) По-видимому, первые публикации об условиях такого рода для с к а л я р н о г о случая даны Шеппом (L. A. S h е р р, Ra don—Nykodym derivatives of Gaussian measures, Ann. Math. Stat. 37, 2 (1966), 321—354). Отметим, что эти условия легко полу чаются из условии эквивалентности стационарному процессу белого шума с простейшей спектральной плотностью g( X) = I.
128 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV
будем иметь
Еа (и) 11 (t) =
|
| с («, у) dr\ (v) • |
[ |
dii (и) = |
[ с |
(v)• |
||
|
- t t |
|
|
/„ |
J |
(« |
|
Элементарные |
выкладки приводят к равенству: |
|
|||||
|
|
|
^ |
t |
|
|
|
B 4 {s, |
t) — |
Bi{s, |
t ) = СJ |
К (и, v) dF {и) d F (v), |
|
||
|
|
|
10 |
to |
|
|
|
где К (и, |
v) = |
— с (a, |
v) — с (о, и) — Е [а (и) а (о)]. |
|
|||
Таким образом, при дополнительном условии (ЗЛО) |
с заменой dsdt на dF(s)dF(t), случайный процесс l(t), t0< t < T , будет эквивалентен процессу ф ), t0< t < T , и, следовательно, будет иметь обновляющий процесс
такого же типа, |
как |
r|(0, t0< t < T . |
Это |
условие, |
|||||
означающее, |
что оператор |
|
|
|
|
|
|||
|
А: |
2 |
скл\ (tk) —> |
(/*) |
|
|
|
||
является ограниченным |
и обратимым, |
автоматически |
|||||||
выполняется, |
например, |
если процессы a(t) |
и т](/) |
||||||
н е к о р р е л и р о в а н ы ; |
Еа (s) г| (/) = |
0, |
tQ< |
s, |
t < T. |
||||
Действительно, |
в |
этом |
случае |
ядро |
%(s,t) = |
||||
= — E[a(s)a(f)] |
является |
о т р и ц а т е л ь н о |
о п р е |
||||||
д е л е н н ы м : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г г
J J K ( s , t ) u( s ) u ( t ) d F( s ) d F ( t ) = *
= —E J a (t) и (t) dF (t) < 0
для любой ненулевой функции u(t), J* ] u(t) \2dF{l)<^oo.