Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.01 Mб
Скачать

§ 21

ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ

119

Предположим, что оператор В =

А'А не я в л я е т ­

ся обратимым. Тогда, как

мы показали выше

(см.

(2.19)), самосопряженный вполне непрерывный опе­

ратор

F =

I — В должен

иметь равное

1 собственное

значение.

Обозначим » ( A ) e # ( g )

соответствующую

ему собственную функцию.

Возьмем последователь­

ность аналитических функций хп(А) типа (2.1) таких,

что и (А) =

gl/'2 х (А)

есть

предел

элементов

«„(А) =

= g )i2xn(K)[

и

,v(^) =

limx|l(A) п. в.

Получается,

что

fк'гхп(^)—»■ /х2 х М п.в. 11 одновременно последователь­

ность элементов fH2xn(А) =

Аип(А)

такова, что

 

(Alln, AUfi)

[Blln, Ufi)

 

(И-л, Мп)

 

^/i)

^ 6,

поскольку ип—>и, Fun—>u. Таким

образом,

в L‘2(R)

последовательность

f\[2xn(k) сходится к 0,

так

что

 

 

 

 

fl!2x (А.) =

0 п. в.,

 

 

 

 

и, следовательно, д-(А) = 0 на множестве положи­

тельной меры

(где f1/ 2не вырождена),

а для

анали­

тической функции л*(А) это возможно лишь в случае,

когда х(А) ^

0.

Но это противоречит тому, чго « (А) =

= g\l2x{X) — собственная

функция

с е д и н и ч н ы м

собственным значением, и значит

оператор В — А'А

является обратимым.

 

 

 

 

 

 

 

3.

Некоторые

выводы и примеры. Покажем, что

предложенные в п. 2 общие условия эквивалентности

стационарных

процессов

| (t) и

г) (/),

tQ< t < T ,

со

спектральными плотностями tk и

gk в

гильбертовом

пространстве R являются достаточно эффективными.

Для краткости назовем

спектральные плотности

/х 11 <?л эквивалентными, если эквивалентны соответ­

ствующие

процессы l(t)

и r|(zJ), tQ< t < T .

 

 

Предположим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-26)

Тогда, как это следует из условия (2.22) (см. тео­ рему на стр. 116), для эквивалентности н е о б х о д и м о ,

120 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV

чтобы разность корреляционных

функций

 

со

6 ( s - 0 = B 11( s - 0 - 5 ? ( s - 0 -

|

00

на квадрате /0 < s, i < Т совпадала с некоторой опе­ раторной функцией b(s, t), — оо < s, / < оо, из про­

странства L2 (R X Ю с преобразованием Фурье ср (Я, р), удовлетворяющим условию (2.15):

ОО

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

J(1 Я2)'((1 +

р2)"|ф (Я, p )f dkdp < оо,

поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|^ - 1/2Ф (^ It) V

/2f >

/ C 2(l + я Т ( 1 + цУ | ф (я,

р)|2.

Действительно, в рассмотренном случае

 

 

I* if =

Iё Щ

,/2*

If <

к (1

+

я2) - "

,2x f

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|£ Г ,/2Ф(^.

,/2|2 =

2

1

1/2Ф (^. и) § » '12хр(

>

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я2)" Iф (Я,

р) g - '/2 Хрf

=

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

/ Г 1(1 +

Я2Г I Ф (я., и) g~ '1212 =

 

 

 

=

 

+

(l

+

я&71/2)" |ф (я,

р)* I’ =

 

 

 

= к - 1(1

Я2Г

^

II£71/2Ф(я, Р)*Хр( >

 

>

/ с 2 (1 +

Я2)'1(1 -f р2)" ^

II Ф (я, р)’ Хр If2 =

 

 

=

/<T2(i

+

я2) (i +

р

2)'1|ф(я, р )* | '=

 

 

 

 

=

/ Г

2(1

+

я2(1Г + рУ

|ф (я, р) 2|.

Таккак

b (s,

t) =

b{s — t)

при

t0 < s , t < Т,

из

усло­

вия (2.15) вытекает, что для эквивалентных спек­ тральных плотностей Д и gk операторная.- функция.

§ 2]

ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ

121

b (t) на интервале (— иметь все производные производная Ы2п) (/), — рять условию

г, т), где т = Т 10, должна до порядка 2/г, причем 2п-я т < t < т, должна удовлетво­

т т

 

J J | Ь{~п) (s — t ) f d s d t < оо.

(2.27)

tA tri

Предположим теперь, что выполняется соотноше­ ние (2.25), иначе говоря,

 

 

 

В ь Ж ( 1 + ь Т П1-

 

 

(2-28)

Если операторная функция b(t), t0 <

t <

Т,

обладает

описанными

выше свойствами, а именно, существует

производная

 

д2П

удовлетворяющая

условию

 

~^2nb{t)l

(2.27),

то

операторную функцию

b(s, /) = b(s — t)

можно

продолжить с

квадрата tQ<

s,

t <

Т на всю

плоскость — оо < s, / <

оо в некоторую

ф и н и т н у ю

гладкую функцию b(s, t) такую, что*)

 

 

 

СО

0 0

 

 

 

 

 

.

 

J

^ Г ^ Й С о о .

 

— оо — оо

Преобразование Фурье ф(А, ц) такой функции b{s, t) будет удовлетворять условиям (2.15') и (2.15), а сле­ довательно, и условию (2.22)

ОО0 0

J j I £Г1/аФ№. й) g f d ld p < оо,

*) В

ортонормированием

базисе е и е2, . . . е R

операторная

функция

b (s, /)

со

значениями

в

S2 {R) задается

некоторой

матрицей

bkj (s,

/).

2

I b>4 («, 0

|г<

00 и

речь идет

об

очевид-

 

 

к, 1

 

скалярной

компоненты

 

bkj{s, t)

ном продолжении

каждой

 

с квадрата t0< s , t < T

на

всю плоскость

оо < s,

/ <

оо в фи­

нитные функции

bkj

(s,

I)

с сохранением

свойств

гладкости и

 

 

 

 

00

оо

 

 

V I2ds dt<(s>

 

 

 

интегрируемости

типа

1

J

 

 

 

 

 

—00 —COkt i

122

ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. IV

поскольку в нашем случае

 

I g r 'W .

^ )^ - l/2|2< |U r ,/2IM l^ '/2ll-iiH ^ ^)l2<

 

 

 

< К 2(l + я 2Г(1 + ц2ГН>(я.,

(-0|2.

Поэтому

разность / — А*А будет оператором

Гиль­

берта— Шмндта,

что при условии (2.28) равносильно

эквивалентности

спектральных плотностей gK и Д

(если только Д не является вырожденной п. в.).

Таким образом, если разность корреляционных функ­ ций на интервале (— т, т), х — Т 10, имеет произ­

водную Ь[2п) (/), удовлетворяющую условию (2.27), то спектральные плотности Д и ё^ будут эквивалентными.

В частности, спектральные плотности Д и

будут

эквивалентны,

каково бы ни было п в условии (2.28)

и каков бы ни

был конечный интервал (Д,

Т), если

f>. — 8k + Ах.

где Д>^ — произвольная финитная функция с интегри­

руемой в квадрате

следовой нормой:

 

 

 

а

 

Ах = 0 при | ? | > a, j

| Д* |2 dX < оо.

(2.29)

Действительно, в этом случае операторная функция

 

ОО

 

 

ь (0 = -

J еш Дл dX,

t0< s , К Т ,

 

будет иметь производные всех порядков, которые удовлетворяют условию (2.27).

В конечномерном случае, dim 7?<oo, получаем,

например, что если спектральная плотность Д как угодно отличается от спектральной плотности gx на каком-либо конечном интервале (в частности, может

быть Д = 0 при |А.|=^а), то

Д и gK эквивалентны.

Отметим также, что для

спектральной плотно­

сти g%типа

 

k {\+ X Z T 'l K g k < K { \ + X 2)- nL

§ 2] ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ 123

вместо условия

(2.29) можно

потребовать, чтобы

оо

 

 

 

 

 

J \gZ ll2bKg i 'l2\2d l < ° o .

(2.290

—ОО

 

 

 

 

 

Сформулируем наш основной результат в виде

отдельной теоремы.

 

 

 

 

 

Т е о р е м а .

Если

gK^

К (1

+ Я2)-’'1/,

то для экви­

валентности

и gk

на интервале (t0, tQ+ т) необхо­

димо, чтобы операторная

функция

 

 

 

 

 

 

со

 

 

■ b(t) =

(t) -

В* (t) =

J еш {gK-

h) d%

 

 

 

— оо

 

 

на интервале — т < t < т

имела все

производные до

порядка 2п, причем

 

 

 

 

 

X X

 

 

 

 

 

[

[ | bi2n' (s t) \2 ds dt <

оо.

 

о6

Если оке g%~^t k (1 + Х2)~п1, то указанные условия достаточны, для эквивалентности.

В заключение, как следствие полученных выше результатов, дадим описание обновляющего процесса для класса стационарных процессов £(/), tQ< K T ,

с корреляционной функцией

В (/)

следующего типа:

на открытом интервале (0, т),

т =

Г — 10, функция В (t)

имеет все производные до порядка 2п, причем функция

В(2п~" (t) непрерывна всюду на интервале (—т, т), кроме точки ^ = 0, где она имеет разрыв первого рода,

а функция В{2п) (t) удовлетворяет условию

X X

J J | В (2п) (t s) |2ds dt < оо.

оо

Каждый такой процесс l(t) эквивалентен стационар­ ному процессу т)(0, t0< t < T , со спектральной плот­ ностью вида

s ^ = | Р (а) |2 ’

где Р (ik)— полином степени п с соответствующим

:124 ЭКВИ ВАЛ ЕН ТН Ы Е СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV

коэффициентом при старшей степени (£\)п. Следова­

тельно,

обновляющий процесс

X (/) = {Xft (^)}JI+I,■ /0 <

< t < T ,

для | ( t) будет такого

же типа, как и для

процесса т)(^), а именно, первые п компонент будут постоянными:

X k( t ) ^ t k' l)(to), k = l , /г;

они порождают «начальное» подпространство *)

 

 

 

 

П

H t s + h ( I ) ,

 

 

 

 

 

 

 

л >о

 

 

 

 

 

.а одна

компонента Хп+\ (t), описывающая

дальней­

шее обновление подпространств #,(£),

i0< t < T ,

является

процессом

типа

броуновского

движения

(см. § 3

гл. I).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 3. Случайные процессы,

 

 

 

эквивалентные винеровскому процессу

 

С точки зрения нашего подхода к вопросу об эво­

люции

подпространств

#,(£),

t0< t < T ,

связанных

с

соответствующим

случайным

процессом

£(/■ ), tQ<

<

t < Т ,

винеровский процесс т) (/), t0< t < Т

(с компо­

нентами {ч(0, -v}, t0< t < T ,

где параметр х пробегает

некоторое

гильбертово

пространство R)

может быть

взят в качестве определенного стандарта. Именно, естественная изометрия

 

 

{Л (0 , x } + + X t ( s ) x

(3.1)

между

величинами {т| (t), х} <= Н (г)) и

элементами

% ,{s)x ^ L 2(R) позволяет

отождествить Ht{rft с под­

пространствами

Li(R),

tQ< t < T \ здесь

скалярная

функция

xt(s),

t0< t < T ,

есть индикатор

интервала

(t0, t], Lr(R) — гильбертово пространство во всех изме­ римых /?-значных функций и (s), tQ< s < T , с интегри­ руемым квадратом ||«(s)|p, со скалярным произве­ дением

г

 

(и, v) = J (s), v (s)} ds, и,

t i e / , 2 (R),

*) При указанных выше условиях

процесс £ (t) имеет

ровно п — 1 производных.

 

§ 3]

П РОЦЕССЫ , Э К ВИ ВАЛ ЕН ТН Ы Е ВИНЕРОВСКОМУ

125

a L] (R) — подпространство всех функций и (s) е L2(R) таких, что u(s) = 0 при s > t . Мы считаем, что стан* дартный винеровский процесс r|(/), t0< t < T , имеет нормированную корреляционную функцию

5 4(s, t) = min(s — s0, t — /0) • R t0< s , t < T . (3.2)

Пусть g(£), t0< t < T , — какой-либо случайный про­ цесс с компонентами {g(0, -v}, t0< t < T , .v e R, и пусть Bi(s, t) — его корреляционная (операторная) функция в гильбертовом пространстве R:

Е {g (s), х} • {g {t),r у} = {Bi (s, t) x, у},

.v, y ^ R .

(3.3)

Как мы знаем, семейство подпространств Я, (g),

t0< i < T ,

будет и з о м е т р и ч н ы м

семейству

Lt{R),

t0< t < T ,

если, скажем, процесс l(t),

t0< t < T ,

экви­

валентен винеровскому процессу r)(i),

t0< t < T .

В дан­

ном случае эквивалентность означает, что оператор А:

А : X /(s)*->{S(0 .

*}.

(3.4)

определенный на полной в L2(R)

системе элементов

и (s) — %, (s) х (t0< s < T ; х е

R\

t0< t < T ) (3.5)

может быть продолжен до линейного ограниченного обратимого оператора А такого, что разность I — А"А есть оператор Гильберта—Шмидта в функциональном пространстве L2(R).

Согласно общей теореме п. 1 § 2 всякий оператор Гильберта—Шмидта в функциональном пространстве

L2(R) задается

некоторым ядром

К (s, t) е L2 (R X

X R) — операторной функцией в гильбертовом про­

странстве R со значениями К (s, t) е

S2(R) и интегри­

руемой в квадрате следовой нормой:

 

г г

(3.6)

 

 

где

 

 

|K (s,

t) |2= Sp [/((s, t y (s, /)].

126 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV

. Следовательно, при условии эквивалентности

 

 

т т

 

 

 

 

 

 

(и, v) — (Аи,

Av) = | J

{К (s, t) и (s), v (/)} ds dt,

(3.7)

где К (s,

t) — некоторое ядро из

L2 (RR).

выполнено

Очевидно,

соотношение

(3.7)

будет

для всех элементов и,

v ^ L 2(R),

если

оно

выпол­

няется для некоторой п о л н о й

системы

элементов

(скажем,

для

системы

(3.5)).

При « (s) ==

(s) лг,

v (t) = Xt,(0 У соотношение

(3.7)

можно

представить

в операторной

форме:

 

 

 

 

 

 

Очевидно также, что если представление (3.8) имеет место, то соответствующий оператор / — А*А будет оператором Гильберта—Шмидта.

Далее, если разность / — В {В = А'А) есть опера­ тор Г ильберта—Шмидта, то условие обратимости огра ничейного оператора В можно выразить следующим образом: оператор I — В не имеет собственного зна­ чения, равного 1 (см. по этому поводу стр. 113).

Витоге мы приходим к следующему результату.

Те о р е м а . Для эквивалентности случайных про цессов£,({) и г|(0, t0< t < T , необходимо и достаточно

чтобы разность b{s,

t) = B^(s, t) — B i(s,

t) была абсо­

лютно непрерывна

относительно ds'X dt,

точнее,

ft (S, 0 =

J J /С (s',

f) ds' dt',

t0< s , t < T , (З.г

где производная

R (s, t) =

д2

t) имеет интегри

ds д{ b (s,

руемую в квадрате следовую норму.

т т

§ 3]

ПРОЦЕССЫ, ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ВПНЕРОВСКОМУ

127

2 кроме

того, у ядра К (s, t) как оператора

в L2 (R)

нет единичного собственного значения *).

 

 

Этот

критерий эквивалентности сохраняется и

в случае более сложного «стандартного» процесса

r)(/), t0< t < T ,

имеющего корреляционную функцию

вида B^is, t) =

mm{F{s), F (()) /, где F(t), t0< t < T,

непрерывная слева монотонно неубывающая скаляр­ ная функция. Нужно только вместо лебеговой меры

dsY ,dt

взять

соответствующую

меру dF (s) X,dF (t).

П p и м е р.

Пусть

г) (t),

t0 <

/ < Т, — одномерный

случайный

процесс с некоррелированными прираще­

ниями

и

F (t) = Е | г| (t) |2, t0< t < T , — его структур­

ная функция.

Пусть

a (t),

t0 < t < T , — случайный

процесс

такой,

что

 

 

 

т

[ Е | a(i) р dF (t) < оо. ^0

Пусть, наконец,

г

,

1 ( 0 = J a(s)d F (s) + n(0,

t0< t < T . (3.11)

 

п

 

Учитывая, что проекция величины а(и) на под­

пространство (г|) представима в виде стохастиче- t

ского интеграла J с (и, v)dT\{v), где подынтеграль-

ная функция удовлетворяет условию

1

J | с {и, v) р dF ( о )< Е | а (и) |2,

и

*) По-видимому, первые публикации об условиях такого рода для с к а л я р н о г о случая даны Шеппом (L. A. S h е р р, Ra­ don—Nykodym derivatives of Gaussian measures, Ann. Math. Stat. 37, 2 (1966), 321—354). Отметим, что эти условия легко полу­ чаются из условии эквивалентности стационарному процессу белого шума с простейшей спектральной плотностью g( X) = I.

128 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. IV

будем иметь

Еа (и) 11 (t) =

 

| с («, у) dr\ (v)

[

dii (и) =

[ с

(v)•

 

- t t

 

 

/„

J

 

Элементарные

выкладки приводят к равенству:

 

 

 

 

^

t

 

 

B 4 {s,

t) —

Bi{s,

t ) = СJ

К (и, v) dF {и) d F (v),

 

 

 

 

10

to

 

 

 

где К (и,

v) =

с (a,

v) с (о, и) — Е [а (и) а (о)].

 

Таким образом, при дополнительном условии (ЗЛО)

с заменой dsdt на dF(s)dF(t), случайный процесс l(t), t0< t < T , будет эквивалентен процессу ф ), t0< t < T , и, следовательно, будет иметь обновляющий процесс

такого же типа,

как

r|(0, t0< t < T .

Это

условие,

означающее,

что оператор

 

 

 

 

 

 

А:

2

скл\ (tk) —>

(/*)

 

 

 

является ограниченным

и обратимым,

автоматически

выполняется,

например,

если процессы a(t)

и т](/)

н е к о р р е л и р о в а н ы ;

Еа (s) г| (/) =

0,

tQ<

s,

t < T.

Действительно,

в

этом

случае

ядро

%(s,t) =

= — E[a(s)a(f)]

является

о т р и ц а т е л ь н о

о п р е ­

д е л е н н ы м :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г г

J J K ( s , t ) u( s ) u ( t ) d F( s ) d F ( t ) = *

= —E J a (t) и (t) dF (t) < 0

для любой ненулевой функции u(t), J* ] u(t) \2dF{l)<^oo.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ