Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.01 Mб
Скачать

§4]

УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ

89

,v (А) е А (А) на подпространство, порожденное конеч­

ным числом величин а, (А,), аг (А), имеет вид

Г

хг (А.) = 2 ср(А) ар(А.), где коэффициенты с, (А,), . . . , сг(А)

p = i

как функции от А являются измеримыми в силу того, что ДЛЯ любых функции А-(А,), у (А.) е L2 (R) скалярное произведение (а (А), у (А,)) является измеримой функ­ цией от А. Мы показали выше, что ar ( J ,) e L Но при каждом фиксированном А

 

 

|| а (А) — аг (А) ||2 —> 0

при

г —> ОО,

 

причем

|| а (А) — хг(А) ||2 < || а (А) ||2,

и

следовательно,

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) II а (А) — аг (A) IP dk —> 0

при

г —> оо,

 

 

 

— ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

так

что a (A)e

L

Лемма доказана.

 

 

 

Согласно

этой

лемме

подпространство

Н =

=

V

eatfx2R s

L2 (/?) состоит из

всех тех

функ-

— со < t

< оо

 

значения

которых

удовлетворяют

ций

A (A )e L 2(i?),

условию

 

 

____

 

 

 

 

(4.8)

 

 

 

 

x{k)<=f%2R п . в .,

 

 

и условие регулярности (4.5) можно выразить сле­ дующим образом:

 

Д (А) = f][2R п. в.,

(4.9)

где Д (А),

— оо < А < оо,

обозначает

пространство-

функцию,

порождаемую

подпространством Д =

= Я 0 Я ОЕ 1 2№ Предположим теперь, что существует некоторая

операторная

функция ф^ класса

Я 1:

 

 

 

со

 

 

 

 

 

J

е~ш {о|да, y}dk = 0

при t < О

 

— со

 

 

 

 

для

всех

а,

у <= R,

удовлетворяющая

требованиям

(4.3),

(4.4).

Очевидно,

функция а (А) = ^

>12т\\х е L2{R)

удовлетворяет условию (4.8) и, следовательно, при­ надлежит подпространству Н = V ea ‘f'fcR. Кроме

— оо < / < 00

9П РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. III

ТОГО,

СО

 

со

J

е~ш (a-(A,), f'l’ tj} dX =

[ е~ш {i^ a, у] с?А=0 при t < 0 ,

— со

 

— со

т.

е. функция а (А),

— оо < А < оо, ортогональна

подпространству Н0— V eatf'J2R', иначе говоря, функ-

 

t <0

 

 

ция а (А) = /я"1/2

— со <

А < оо,

принадлежит под­

пространству A — H Q H 0. Поэтому

 

 

= Д(А) Е J f R

п. в.,

и в силу соотношений (4.3) получаем, что

 

Ш = №

п . в .,

 

откуда следует условие регулярности (4.5).

Теорема полностью доказана.

 

2. Некоторые

выводы

и примеры. Остановимся

подробнее на предложенных выше условиях регуляр­ ности (4.3)—(4.4).

Рассмотрим

конечномерный

случай, dim R = N.

Будем

считать,

что в унитарном пространстве R

выбран

некоторый ортонормнрованный

базис

хи ...

. . . ,

a;V и

спектральная плотность fK задана соответ­

ствующей

матрицей

/(А) = {fkj (А)}

с

компонентами

/а/ М =

{/***. */},

к,

/ '= 1, . . . .

N-

 

 

 

В

одномерном случае, d i m / ? = l ,

условия

(4.3) и

(4.4),

очевидно,

означают, что

с к а л я р н а я

спек­

тральная

плотность /(А) должна быть

отлична от 0

почти всюду и для некоторой скалярной функции ф(А) класса Я' • оо

/I Ф(А) |2/(А)-1 dX < оо.

СО

Отсюда

следует, что

 

 

оо

 

 

 

j" log [

Iт|> (А) |2 [ (A)-1] ^

_

 

 

СО

 

ОО

 

log I Ф (А) |2

_

 

1 +

A2

ClK

—00

§ 41

УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ

9L

 

 

и поскольку для функции ф(А) класса Я 1

СО

I log IФ W I2 1

1+ V

-dk <

 

мы приходим к хорошо известному условию Колмо­ горова Крейна *):

 

г ^

л>—.

 

(4.10)

В случае произвольного конечномерного процесса

с о б р а т и м о й

п. в.

спектральной

плотностью /( X)

условия (4.3)—(4.4) означают, очевидно,

что

суще­

ствует н е в ы р о ж д е н н а я N X, N матричная

функ­

ция ф (к) —

(А,)} с

компонентами

из

класса Я 1,

для которой

 

 

 

 

 

оо

f S p h ( k ) r ' ( b ) ' H W ] d k < c o .

Отсюда

следует, что

 

 

 

log del [i]; ( к )

/ (Я) i|)

(Я)’ ]

__

 

 

1+

Я2

 

а

 

 

СО

 

 

W

 

=

[ l0g 1,с1^

,

d k - [

ОО,

 

—оо

 

 

—оо

 

и поскольку для матричной функции ф(Я) класса Я 1

J |logl1d^y) dk < оо,

*) В цитируемой ранее работе Колмогорова (см. сноску на стр. 71) получено условие регулярности для одномерных ста­ ционарных процессов с дискретным временем; на случай непре­ рывного времени оно было обобщено Крейном (М. Г. Кр е й н , Об одной экстраполяционной проблеме А. Н. Колмогорова,

ДАН СССР 46 (1944), 306-309).

92 РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. Ill

мы приходим к хорошо известному условию регу­ лярности *)

log det / (Я)

— оо.

 

J 'l + Я2 d X >

(4.11)

 

Отметим, что это условие равносильно следующему:

 

Н/гТ1

>

— оо,

 

 

 

1 + Я2

 

 

 

 

поскольку

 

 

 

 

 

log det f (X) =

N

I o g |^ '|

=logw ,(A ,),

Д] log mk(Я),

где nil (X) ^

••• ^ m iV{X) — собственные

значения

спектральной

плотности Д.

 

 

 

 

Для регулярного стационарного процесса ранг

спектральной

плотности f{X)

п. в.

равен

постоян­

ному М (см. теорему § 3). Следовательно, хотя бы один из ее главных миноров порядка М отличен от О на множестве положительной меры. Пусть это будет

определитель

М X М-матрнчной

функции

fM(X) =

= ( /v ,W )

с

элементами

fkpkq (X) = [fKxkp,

р,

q = 1,

. . . , М.

Обозначим

RM подпространство в R,

порожденное

 

элементами

xk ,

р =

1........./VI.

Оче­

видно,

/л[ (X)

является (матричной) спектральной плот­

ностью

М-мерного

р е г у л я р н о г о

процесса

с ком­

понентами

{I (t),

х}, х е

RM,

и,

следовательно,

det fM(X) ф 0 не только на множестве положительной меры, но и почти всюду. Как мы только что отме­ чали, в случае обратимой спектральной плотности f/и М

*)

Для случая дискретного времени это условие было пред­

ложено в заметке В. Н.

3 а с у х и н а, К теории многомерных

стационарных процессов,

ДАН СССР 33

(1941),

435—437. Слу­

чай непрерывного времени

рассмотрен в

работе

Е.

Г. Г л а д ы-

ш е в а,

О многомерных

стационарных

случайных

процессах,

Теория

вероят. и ее примен. III, 4 (1958),

458—462.

 

§ 4] УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ 93

ее наименьшее собственное значение т (Я) удовлет­ воряет условию

log т (Я) dX > — оо.

1 + Я2

При этом, очевидно,

мм

т (Я) =

inf

2

 

2

h nk„ м

°р

 

 

 

 

 

 

М

 

q=l

Р=\

р *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

=

inf

II/ус II-

 

<

м

inf

2

2

fjkp М ср

 

 

 

/=1

p= i

 

 

л: s=

RM, ||.i||=

I

 

 

^ 1"р 13= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

теперь подпространство

fxR =

R Q Rx,

где

Rl — нулевое

подпространство для

положитель­

ного

оператора

Поскольку

dim fxRM= dim fxR,

имеем

fxRM=

hR

п.

в.,

откуда

следует, что

проек­

ция хх любого элемента л: е

RM, х ф 0

на

подпро­

странство fxR отлична от 0 п. в.

Кроме

того, fxx =

— fxxx

для

x ^ R ,

и подпространство всех элемен­

тов хх,

х е

R, совпадает

с fxR. Очевидно,

 

inf

II/у I K

 

 

inf

II/У 1=

 

 

 

* S V

i*'“ i

 

 

JCSV I I JtJ I “ ‘

 

 

 

I-1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

inf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xt=fxR, M = 1

 

 

 

где, напомним, fK1 есть обратный оператор к поло­ жительному оператору fx в унитарном простран­

стве f^R. Таким

образом,

 

т ( Я ) J fx l||

п. в., и

следовательно, в регулярном

случае

 

J

1 + Я2

dX > — оо.

(4.12)

 

 

 

— ОО

Как мы знаем, кроме этого условия для регуляр­ ности необходимо, чтобы существовала операторная

94 РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. ПГ

функция

класса Н2,

обладающая

следующим

свойством:

 

 

 

 

 

Ф

f ; l l \ R = W

*

П. В.

Очевидно,

в к о н е ч н о м е р н о м

случае,

dim R < оо,

это равносильно условию

 

 

 

 

 

=

п.

в.

 

(4.13)

Из предложенного нами общего критерия регу­

лярности легко вытекает, что

 

 

 

совокупность условий

(4.12)— (4.13)

не

только не­

обходима,

но и достаточна для регулярности конеч­

номерного стационарного

процесса *).

 

 

Действительно, как известно, при условии (4.12) интегрируемая скалярная функция jf^'ll '(Ц/Т'!

< Ш | ) допускает факторизацию Цд-11| == | Q(А-) р с помощью некоторой скалярной функции класса Н2 (см. сноску на стр. 79), и если взять функцию ф (Я) = 0 (Я) ф (А), принадлежащую классу Я 1, то ока­ жется, что она удовлетворяет всем условиям (4.3)—

— (4.4), поскольку

I/х'Ч*I^ I

 

1/21'I9 МI' || Ф;ДI < I Ф;Д'||> * е= R.

Стоит отметить, что условие (4.12) равносильно

следующему:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

log det fM (А)

dk > — оо

 

(4.127)

 

1

+ А2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для некоторого главного минора det fM(к)

порядка М

матричной спектральной

плотности f(k)

(ранга

М),

*) В случае дискретного времени аналогичные

условия

были предложены Хелсоном и

Лоуденслегером

(Н. Н е 1s о п,

D. L о u d е n-slager, Vector-valued

processes,

Proc. Fourth

Ber­

keley Symposium

Math.

Statist.

Probability,

Berkeley,

1961).

Условия

несколько

 

другого типа были ранее найдены

Матвее­

вым (Р.

Ф. М а т в е е в,

О регулярности многомерных

стацио­

нарных процессов,

ДАН

СССР

126 (1959)).

 

 

 

 

§ 4] УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ 95

Вместе с условием (4.13) это позволяет, например, легко получить следующий важный результат: вся­ кий стационарный процесс, имеющий спектральную

плотность f (к) =

{/'/.; (А)} с рациональными элемента­

ми fmW,

/г,

/ =

1.........N, является регулярным.

Остановимся теперь на некоторых особенностях

бесконечномерного

случая,

с1пп/? = оо.

 

Вообще говоря, условие (4.12) уже

не будет не­

обходимым *)•

Например,

если взять

стационарный

процесс со

спектральной

плотностью

вида fx^k —

= М Ч * ь

/г =

l ,

2, . . . , где хи х2, . ..

— ортоиорми-

рованный базис в R и скалярные спектральные

плотности

fk (к),

 

 

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

 

Г

log ffe (Я.)

dk >

 

 

 

 

 

J

1+я*

 

монотонно убывают таким образом, что

lim ^ g - d k - .

 

 

& - > о о

1 “Г

л

то окажется, что,

хотя

процесс регулярен, условие

(4.12)

будет

нарушено.

 

В

то же

время

условие (4.12) в случае обрати­

мой спектральной плотности fKявляется достаточным для регулярности**).

*)

Некоторый класс спектральных плотностей fx (обладаю­

щих «скалярным кратным»),

для

 

которых условие типа (4.12)

является

необходимым условием

регулярности,

указан в книге

Б. С е к е ф а л ь в и - Н а д я

и

Ч.

Ф о я ш а,

Гармоническнн

анализ операторов в гильбертовом пространстве, 1970.

**)

В

случае дискретного

времени это фактически было до­

казано

в

работе Ю. А.

Р о з а н о в а ,

Спектральная теория

многомерных

стационарных случайных процессов

с дискретным

временем, Успехи матем. наук

XIII, 2 (80). (1958),

93 — 142; см.

также:

A.

D е v i n a t z.

The

factorization of operator-valued

functions, Ann. of Math. 73 (1961),

458 — 495.

 

 

В

связи

с

условием

(4.12) следует упомянуть интересный

пример Лакса,

в

котором

(при

обобщении

его на случай пепре-

9 6

РЕГУЛЯРНЫЕ

СТАЦИОНАРНЫЕ

ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. III

В самом деле, пусть

равномерно интегрируема:

 

 

 

II f

( X)

| | ^ <

 

 

 

и при почти всех А существует

о г р а и и ч е н н ы й

обратный оператор

 

в

R (R =

fiR),

удовлетворя­

ющий условию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г loS||fя.11|

d X > — оо.

 

 

 

 

J

1 +

А2

 

 

 

 

 

Пусть

 

 

 

 

6(A)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - /А ’

 

 

 

где 0(A) — скалярная

функция

класса

Я 2, фактори­

зующая

интегрируемую функцию

 

 

^

<!||^||),

а I — единичный

оператор в R. Очевидно,

операторная

функция

 

класса Н 1(]Н2 будет отве­

чать требованиям (4.3) — (4.4),

и следовательно, ста­

ционарный процесс со спектральной плотностью

будет регулярным.

спектральная

плотность

fK при

В случае,

когда

почти всех А является обратимой на замкнутом под­ пространстве fKR (fKR c R ) , регулярность будет иметь место, если кроме условия (4.12) потребовать еще,

чтобы пространство-функция fKR, оо < А <

оо, бы­

ла «аналитической» в том смысле, что

 

hR = 4\R п. в.

(4.14)

рывного времени)

 

 

ОО

 

 

log h

d%> cl,

 

1 + А2

 

 

где с — некоторая постоянная, а / — единичный оператор в гильбертовом пространстве R, и тем не менее, соответствующий стационарный процесс не является регулярным (Р. L a x , On the Regularity of Spectral Densities, Теория вероят. и ее при­ мет VIII, 3 (1963)).

§ fl

УСЛОВИЯ РЕГУЛЯРНОСТИ

97

(ср.с

(4.13)) для некоторой операторной

функции

из класса Н~.

Действительно, в качестве функции фъ удовлет­ воряющей условиям регулярности (4.3)— (4.4), можно

взять

Фх = 6 (Я) • ср(Я),

где скалярная функция 0(Я) класса Н2, как и прежде,

факторизует функцию |/^ ‘ ||

(напомним,

что Д "'—

о г р а н и ч е н н ы й

обратный

оператор к Д на замк­

нутом подпространстве ДД =

fk2R, так что fk'% kR =

= f\2R> если ф* я =

И -

 

 

В заключение выведем из наших условий регуляр­

ности (4.3) — (4.4) одну теорему сравнения.

 

Для краткости

назовем

спектральную

плотность

регулярной, если регулярным является соответствую­

щий стационарный

процесс.

 

плотности Д и

Предположим,

что

спектральные

gk при почти всех Я

имеют в гильбертовом прост­

ранстве R

одни и

те

же

«нули» и,

более того, для

элементов

хпе R

 

 

 

 

 

 

hxn-> 0 ~

gkxn -> 0.

(4.15)

Если Д регулярна, а

 

 

 

 

 

 

g k > h

п. в.,

(4.16)

то спектральная плотность gk также регулярна.

Действительно,

при условии

(4.15)

причем

 

 

 

( =

* o .

 

 

g ' f - c j H 2,

 

 

 

 

 

 

где Ск — о б р а т и м ы й оператор в

подпространстве

Rk (непосредственно из соотношения (4.15) вытекает,

что определенные

равенствами

Ckfk2x — g kl x и

/I/2-v> х е

операторы

Ск и С^1 являются

4 Ю. А, Розанов

98 РЕГУЛЯРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. Ill

н е п р е р ы в н ы м и

в

Rx). Поэтому

g'^2 =

и

/1/2=

^ /2(с 1)

'> откуда получаем,

чтоg f R = g f R %=

= f \ c \R ^ fT ~ R ’

и,

аналогично,

f'f-R^ g'f-R, т. е.

 

 

 

f f R ^ g f R

и. в.

 

 

Для

регулярной

спектральной

плотности fK сущест­

вует

операторная

функция

класса

Я 'П Я 2, удо­

влетворяющая условиям (4.3) — (4.4).

Учитывая,

что

g ^ l/2 =

/д1/2,

где

С *— обратимый

оператор

(со­

пряженный к (Д), приходим к заключению, что усло­ вие (4.3) выполняется и в отношении спектральной

плотности g(^):

 

 

 

( = №

) ,

 

g ^ H hR = (Cl)-' f ^

R

=

~g)PR.

Кроме того, поскольку gK~^\v

имеем

п' в>>

и следовательно, в отношении g{%) выполняется также условие (4.4)

СО с о

 

J

I ||/г,/2М И < о о

 

— оо

— со

при

всех

Таким образом, спектральная плот­

ность g(X) является регулярной.

В

частности,

для конечномерного случая отсюда

вытекает, что если невырожденная спектральная плот­

ность Д

является регулярной, то регулярной

будет

и всякая

спектральная плотность glt g к ^ /г

Для

бесконечномерного случая без ограничений типа (4.15) это, вообще говоря, уже неверно. (Именно, для всякой функции х {Х )^ Н °, х { к ) Ф 0 , где Н° есть замыкание в L2(R) подпространства всех функций g\[2x, — оо <

< %< оо, .у е ^ , в случае регулярности gK одномер­ ный «стационарный процесс» {еш , .v (Я,)} также регу-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ