книги из ГПНТБ / Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов
.pdf§ 2] |
НЕКОТОРЫЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ |
49 |
где коэффициенты хк есть элементы из гильбертова пространства R, а числовые функции ck(t) фи н и т н ы (обращаются в 0 вне конечного интервала) и удо-
т
влетворяют условию J | ck(t) f dt < оо. Обозначим U°t
подпространство, |
^0 |
|
|
|
всеми |
функциями |
|||
образованное |
|||||||||
и = ti{s), |
t0< s < T , указанного типа, удовлетворяю |
||||||||
щими дополнительному |
условию «(s) = |
0 при s > t. |
|||||||
Введем |
также |
гильбертово |
пространство U = L2(R) |
||||||
всех измеримых функции u = |
u(t), |
t0 < t < T , |
со зна- |
||||||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
чениями |
в R, |
для |
которых |
J |
|| и (t) |р dt < |
оо, |
опреде- |
||
лив скалярное |
|
|
|
^0 |
|
|
и, v е |
U как |
|
произведение элементов |
|||||||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
(и, |
v) = |
j {и (/), |
v (/)} dt. |
|
(2.5) |
||
|
|
|
*0 |
|
|
|
|
|
Очевидно, замыкание U°t в U представляет собой
подпространство U, всех функций u = |
u(s), |
t0< t < T , |
||||||||
из U = U0, удовлетворяющих условию |
|
|
||||||||
|
|
|
|
и (s) = 0 |
при |
s > t, |
|
|
(2.6) |
|
и структура семейства подпространств U„ |
tQ< t < T , |
|||||||||
может быть |
принята за |
определенный с т а н д а р т . |
||||||||
Введем |
о б о б щ е н н ы й случайный процесс {%, и), |
|||||||||
и е U, положив |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
т |
|
|
|
т |
|
|
|
|
(I, |
и) = |
J {§ (t), и (0) dt = |
2 |
J (I (0. |
хк) М О dt |
(2.7) |
||||
|
|
/о |
|
|
ft |
t, |
|
|
|
|
при |
и (t) = |
2 |
хкск(0 *= U°. |
|
|
|
|
|
||
|
|
k |
|
замкнутая |
линейная |
оболочка |
IIt (|) |
|||
Очевидно, |
|
|||||||||
всех |
значений |
(g(s), х}, |
x ^ R ; |
t0< s ^ t , |
совпадает |
|||||
с замыканием |
подпространства |
#?((;) всех величин |
(£, и), и е U°t (напомним, что мы считаем корреля ционную функцию В (s, t). слабо непрерывной, а это
50 |
РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ |
[ГЛ. II |
равносильно непрерывности в среднем квадратичном всех компонент{|(0, х}, t0< t < Т, исходного процесса).
Далее, из формул (2.4), (2.7) легко вывести, что
Е(!> u ) ( l , v ) =
г |
г |
|
= [ |
[ {B(s, t) и (s), v (0} ds dt, |
u ,t)e (/°, (2.8) |
to t(j
и если предположить выполненным условие
т |
т |
|
J |
J||B (s, i ) f d s d t < 0 0, |
(2.9) |
to U
то обобщенный процесс (|, и), и е U0, по непре рывности* может быть продолжен на все гильбертово пространство U = L2(R), а ограниченный положи тельный оператор В с ядром B(s, t):
г
Ви (t) = J В (t, s) и (s) ds, u<^U, |
(2.10) |
^0 |
|
будет к о р р е л я ц и о н н ы м для £(//), u<=U.
Как уже отмечалось выше (см. (2.3)), вопрос о том,
будет ли семейство #,(£), |
t0< t < T , |
изометрично стан |
|||
дартному семейству V„ |
t0< t < T , |
сводится к анало |
|||
гичному вопросу для |
семейства H, = AU„ |
t0< l < T , |
|||
где Л = В 1/2— квадратный |
корень из положительного |
||||
оператора В. |
|
|
|
|
|
Остановимся еще |
на |
одном |
важном |
случае — |
|
б е с к о н е ч н о м е р н о м |
стационарном процессе £(t), |
— ° о < / < о о , с компонентами {§(/), х}, x ^ R , которые являются с т а ц и о н а р н о с в я з а нными в обычном смысле процессами. Условие стационарности состоит в том, что корреляционная функция B{t, s) —см. (2.4) — зависит лишь от разности t — s.
Предположим, что имеется спектральная плот ность fK, — о о < А ,< о о ,— измеримая операторная функция в гильбертовом пространстве R (при фиксц-
§ 2] Не к о т о р ы е м о д е л и с л у ч а й н ы х п р о ц е с с о в Й1
рованном К представляющая собой положительный
оператор к в |
R), такая, |
что |
|
|
|
|
|
|
Е {| (0, х) {l(s), |
у} = |
{В {t — s) х, |
у) = |
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
= |
[ ea « - s'{fKx, y}dl, |
х, у €= R. |
(2.11) |
|||||
—00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Предположим |
для простоты, что функция /\ является |
|||||||
о г р а н и ч е н н о й |
(I lfJX C ) . |
Обратившись |
к соот |
|||||
ветствующему |
обобщенному процессу (£, |
и), |
и е |
£/° |
||||
(в формуле (2.7) нужно положить /0 = — оо |
и Т = |
оо), |
||||||
будем иметь |
|
|
сю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е (|, |
и) (|Го) = |
J {кй (1), |
5 (Я,)} dl, |
(2.12) |
где й(К) обозначает преобразование Фурье соответ ствующей функции и е U0, а именно,
|
оо |
й (Я.) = |
[ еш и (t) dt = |
— оо |
|
|
оо |
= |
У] л-ft [ ea ick(t)dt, — о о < Я .< о о , (2.13) |
А — ОО
при u (t)= '2 jX kCk(t), — 0 0 < / < 0 0. k
Удобнее перейти к новому параметрическому про
странству, взяв вместо t/° пространство U0 всех функ ций й (Я,), которые связаны с функциями и (t) е С/° с преобразованием Фурье, и положив
|
|
(6, й) = (|, и), й е б » . |
(2.14) |
Из |
формулы |
(2.12) видно, что обобщенный процесс |
|
{%, |
й), й е 0°, |
имеет своим корреляционным операто |
ром «оператор умножения» на спектральную плот ность f}:
[Вй] (Я) = кй (Я), — оо < Я, < оо. (2.15)
52 |
РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ |
[ГЛ. 1Г |
Обозначим U°t подпространство в пространстве Vй, |
||
образованное |
всеми элементами й е |
0°, которые по |
лучаются преобразованием Фурье (см. 2.13)) функций
u — u{t) |
из |
соответствующего подпространства U°t, |
— оо < |
t < |
оо. |
Как известно, преобразование Фурье есть унитар |
||
ный оператор в L~(R), и, следовательно, семейства £/? |
и VI — оо < t < оо, унитарно изоморфны. Как пока
зывает |
формула |
(2.12), |
унитарно |
изоморфными |
|||
будут также семейства |
подпространств //?(£) |
и /Ш?, |
|||||
'— оо < |
/ < оо, где А = |
в '1” есть «оператор |
умноже |
||||
ния» на f[/2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
[Ай] (А,) = |
f^4i {X), |
— |
оо < |
А, < оо. |
(2.16) |
|
Таким |
образом, |
вопрос |
о том, |
при каких условиях |
на спектральную плотность f\ семейство #,(£) будет того же типа, что и описанное выше стандартное семейство Ut, — оо < t < оо (см. (2.6)), является част ным случаем общего вопроса об изометричности
семейств вида |
AU°t, t0< t < |
Т, |
и Ut = U°t, |
tQ< |
t < T, |
|
для обобщенного процесса (|, и), |
и ^ 0 ° , |
на |
пред |
|||
гильбертовом |
пространстве |
U0 с |
корреляционным |
|||
оператором В = |
А'А. |
|
|
|
|
|
Обратимся к произвольному обобщенному про |
||||||
цессу (|, и), и s |
U0, с корреляционным оператором В |
|||||
в гильбертовом пространстве |
U = |
£7° с |
заданным |
семейством подпространств £/?, t o < t < T , и рассмо трим соответствующее семейство Н,{£), t0< t < T (напомним, что #,(£) обозначает замкнутую линей
ную оболочку всех величин £(ы), Положим Ut — U? и будем считать, что пространство U совпа
дает с замыканием объединения всех подпро странств Ut, t0< t < Т.
■Назовем процесс (|, и), и е £7°, регулярным, если
семейства #,(£) и £7t, t0 < t < T , изометричны:
t0< t < T , |
(2.17) |
§ 2] |
НЕКОТОРЫЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ |
53 |
где |
X — некоторый у и ит а р и ы й оператор |
из U |
в пространство Н (Q — замкнутую линейную оболочку всех величин g(u), u<=U°.
Будем говорить, что оператор В допускает соб ственную факторизацию, если он представим в виде
|
В = |
С*С, |
(2.18) |
|
где С — некоторый линейный |
оператор из |
U0 в U |
||
такой, что |
|
|
|
|
|
C U ]= U t, |
t0 < i < Т. |
(2.19) |
|
Т е о р е м а . |
Процесс (|, |
и), |
u ^ U °, является регу |
|
лярным тогда |
и только тогда, |
когда его корреляцион |
||
ный оператор В допускает |
факторизацию. |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . Как уже отмечалось, семей ство Н,(|), t0< t < T , изометрично любому семейству
прдпространств вида AU°t, t0 < t < T , где А — линей
ный оператор, определенный на U0 и удовлетворяю щий условию А*А = В. Поэтому если процесс (|,_и),
и е U0, регулярен, то семейство подпространств AU°t,
t0< t < T , где А = в'12— положительный квадратный корень из корреляционного оператора В, изометрично
семейству Ut = U°t, f0 < t |
< Т, т. |
е. существует уни |
||
тарный |
оператор X |
из |
U = U° |
в AU0, такой, что |
AU°t = |
XUi, t0 < t < T . |
Очевидно, |
оператор С — Х~'А |
удовлетворяет условиям (2.18), (2.19).
С другой стороны,' если корреляционный опера
тор В |
допускает |
факторизацию (т. е. существует |
||||
некоторый оператор ■ |
С, удовлетворяющий условиям |
|||||
(2.18), |
(2.19)), то |
подпространства |
A(J°t |
при |
/1 = С |
|
просто |
совпадают |
с |
U„ а как |
только |
что |
было |
доказано, регулярность равносильна изометричности семейств AU°( и Ut, t0 < t < T (для какого-либо А,
А"А — В). Следовательно, если корреляционный опе ратор В допускает собственную факторизацию, то процесс (I, и), и е U0, является регулярным.
54 РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. Ц
Как показывают приведенные ранее примеры, отнюдь не всякий оператор В допускает фактори зацию.
По поводу факторизации отметим также следую
щее. |
|
|
что |
положительный оператор В |
||||||||
Предположим, |
||||||||||||
в гильбертовом пространстве |
U представим |
|
в виде |
|||||||||
В — С'С. |
Такое представление, конечно, не |
|
един |
|||||||||
ственно; |
например, |
имеем |
также |
В = |
С\-С\ |
для |
||||||
С, = ХС, где X — п р о и з в о л ь н ы й |
унитарный |
опе |
||||||||||
ратор |
в |
U. С другой стороны, если для каких-либо С |
||||||||||
и С) |
выполняется |
условие |
В = С'С = С\С\, |
то |
опе |
|||||||
ратор |
X, |
определенный |
на подпространстве |
CU0 ра |
||||||||
венством |
XCu = |
Clu, u ^ U °, |
будет |
и з о м е т р и ч е- |
||||||||
ским: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ХСи, ХСю) = {Сщ, Сщ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= {C\CiU, v) = |
(C‘Cu, v) — (Cu, |
Cv), |
и, |
v<=U. |
|||||||
При условии же, |
когда |
CU°t = |
C ,t/J= Ut |
для |
всех t |
(см. (2.19)) имеем CU° = С,£/° = U, и, следовательно, оператор X однозначно продолжается до унитарного оператора на всем пространстве U. Кроме того, по скольку для любого и е ( / , найдется последователь
ность ы„ е (/?, п — 1, 2, . . . , такая, что и = Пт Сип, то
Xu = Пт ХСип — Пт С,н.„ е U
Таким образом, при условии (2.19) факторизую щий оператор С в соотношении (2.18) определен одно значно с точностью до унитарного множителя X, удовлетворяющего условию
X U , = U„ |
t0< t < T . |
(2.20) |
Для заданного семейства U0, t0< t < Т, со струк турными типами dFt ( / ) > •... ^ d F N(t) можно исполь зовать следующую стандартную модель: U—простран ство векторных функций ы (0 = {и* (0)м tQ< t < T , с компонентами uk(t),
uk {t) = 0 при dFk (i)ldFx(/) = 0, |
k = 1, . . . , N, |
§ 2] НЕКОТОРЫЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ 55
в котором |
скалярное |
произведение |
элементов u(t) = |
= {«*№}{' |
и v (0 ~ i vk(0)^ определено формулой |
||
|
(и, v ) = J |
У ик {t) vk(0 |
dF, (0; |
|
|
Lfc=l |
|
семейство Ut, t0< t < T , в функциональном простран стве U реализуется как семейство подпространств
Ut = {u{s), t0 < s < Т: u{s) — 0 при s > t)
(см. по этому поводу § 2 гл. I). Обозначим Е N-мерное векторное пространство с обычным скалярным произ-
N |
|
|
ведением 2 ^ |
векторов х = |
y = {yk)f ^ Е и |
k—\ |
|
|
^ — подпространство в нем, образованное векторами л: = {х*}^ с компонентами
хк = 0 при dFk(t)/dF{ (t) = 0.
Пусть X — унитарный оператор в U, удовлетво ряющий условию (2.20). Тогда при всех t
tN
\^ ( X u ) k(s)-(X ^U d )d Fl (s)==
и ft=l
|
= J uk(s) ■ vk{s)dFl (s), |
u, |
v e . i l . |
|||
Видно, что при фиксированном |
s отображение |
|||||
|
{ « * ( * ) } ? - > { ( * « ) * » , |
|
|
|||
определенное для почти |
всех s, является |
унитарным |
||||
в подпространстве Es = |
Е. Отсюда уже легко вывести |
|||||
формулу, |
описывающую общий вид унитарного опе |
|||||
ратора X, |
который |
удовлетворяет условию |
(2.20) |
|||
в функциональном пространстве U\ |
|
|
||||
|
(Xu)[t) = |
Xtu{t), |
t0< t < T , |
|
(2.21) |
где Xt при фиксированном t есть произвольный уни тарный оператор в подпространстве Et векторного пространства Е (необходимо только, чтобы оператор ная функция Xt) t0< t < Т, была измеримой).
56 РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ (ГЛ. II
§ 3. Одна теорема о факторизации
Нашей целью будет здесь доказательство следую щего предложения *).
Т е о р е м а . Положительный |
(обратимый) |
опера |
|
тор В в гильбертовом пространстве 0 вида B — I — G, |
|||
где G — оператор |
Гильберта — Шмидта, допускает |
||
собственную факторизацию |
|
|
|
В = С'С |
{CUt = Ut, |
t0 < t < T ) |
(3.1) |
относительно любого семейства подпространств Ut, t0< t < T .
Предварительно отметим, что оператор В допускает факторизацию (3.1), если он представим в виде
В = С _ - С +, |
(3.2) |
где операторы С_ и С+ являются обратимыми и удовлетворяют условиям
C+Ut = Ut, C-Ut" s |
Ut'-, |
i o < t < T ; |
здесь «сопряженное» семейство подпространств |
||
U t = U Q U t, |
tQ< |
t < Т, |
инвариантно относительно оператора С_ тогда и только тогда, когда само семейство Ut, tQ< t < T , инвариантно относительно сопряженного оператора С*_ : C-Ut s= Ut.
Действительно, в случае положительного опера тора В положительным будет также оператор
D — (С+1)* ВС+1= (С+)-1 ВС+1=
= (с ’+)- ' c ’+ c l c ; 1= С - С + г
для которого, очевидно, DUt^ U t. Поскольку опе ратор D является обратимым, на самом деле имеем
*) Ср. с изложенным по этому поводу в книге И. Ц. Г о х-
б е р г а и М. |
|
Г. К р е й н а , |
Теория вольтерровых операторов |
в гильбертовом |
пространстве |
и ее приложения, М., «Наука», |
|
1967 (теоремы |
6.2 гд. IV и 10.1 гл. I). |
§ ] ОДНА ТЕОРЕМА О ФАКТОРИЗАЦИИ 57
3
DU, — Ur Если ввести оператор D1/2— положитель ный квадратный корень из D, то получим, что
В = C+DC+ = С'С,
где оператор C = D]I2C+ удовлетворяет условию
|
|
С£ /,= |
£/„ |
t0< t < T . |
|
||
Мы |
покажем |
далее, |
что |
обратимый |
оператор |
||
В = 1 — G можно факторизовать с помощью операто |
|||||||
ров С+ и С_ = ВС+‘ (см. (3.2)), |
взяв С+ = (/ + G+)_l, |
||||||
где оператор G+ определен как своего рода интеграл |
|||||||
|
|
G+ = |
J J (/ — QfiQ')-' dQsG dQt |
(3.3) |
|||
по «операторной |
мере» |
dQsG dQ, (здесь Qt — проек |
|||||
торы на подпространства |
Ut, t0 < t < T ) . |
|
|||||
Отметим' сразу, что поскольку В — положительный |
|||||||
обратимый |
оператор, |
то |
|
|
|
||
|
sup |
(Gu, |
и) = |
l — inf |
(Ви, u) — r < |
1 |
|
|
II « ||= 1 |
|
|
II «11=1 |
|
|
|
и для |
л ю б о г о |
проектора Q |
|
|
|||
inf ([/ — QGQ] и, и) = |
1 — sup |
(QGQu, и) > |
1 — г > О, |
||||
II «11=1 |
|
|
|
|
II «11=1 |
|
|
и следовательно, I — QGQ является положительным обратимым оператором, причем
|
|| / — QGQIf1< у з 7 - |
(3.4) |
|
Выберем конечное разбиение |
у = {t0< |
< . . . |
|
... < tn < |
tn+i= T}. Положив AQtk = |
Qtk + —Qtli, всякий |
|
оператор |
А можно представить в виде |
|
= 2 |
AQ/ MAQ/ , + |
2 |
AQuAbQ,., |
k < j |
й 1 |
k > i |
м 1 |
где
S ( A ) = 2 AQ/^AQ,, h<r K ' 1
58 РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. II
обладает тем свойством, что |
|
|
|||||||
5(Л) ^ = J ] ( Q |
v 4AQ,/)t/,/i = |
|
|
||||||
= |
|
|
|
|
|
|
£ = |
I > • • • > « + 1 . |
( 3 . 5 ) |
|
|
|
|
|
S ( A) U ti = 0, |
|
|
||
а дополнительная |
часть S'(A) — A — S (A), |
|
|||||||
|
|
|
S '{ A ) = |
2 |
bQtkAbQt , |
|
|||
такова, |
что |
|
|
|
ь>1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
у (л)^ = 2(дв,/«.,+,)^ = |
|
|
|||||||
= |
J , ( AQ' / |
Q'»+ . ) t'<) = |
£,V |
i = 0 ........."■ |
<3-6) |
||||
Посмотрим, что дает «операция усечения» 5(Л) |
|||||||||
для |
оператора |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
G — I — В и |
A |
= |
G ( I |
+ G + ), |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
G + = |
2 |
( / |
- |
Q t p Q t j f 1 A Q tkG A Q tr |
( 3 . 7 ) |
||
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S ( G - G +) = t Q |
4 (G- G+)AQfj = |
|
|
||||||
|
= i |
f t ,0 |
£ |
(/ - g .,G Q g -' Q,,G AQ,S A ft, = |
|
||||
|
|
|
|
= |
j Q |
« tG ( / - Q ,sGQ,t) - | (3,IGAQ,l , |
а поскольку каждое из подпространств Utkинвариантно относительно операторов I — QtkGQtk, (/ — QtkGQtk)~l и проектор Qtk перестановочен с ними, то
5 (G • G + ) = 2 Q tkG Q ik ( / - Q tkG Q t k) - 1 Q ikG A Q V