Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Розанов Ю.А. Теория обновляющих процессов

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.01 Mб
Скачать

§ 2]

НЕКОТОРЫЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

49

где коэффициенты хк есть элементы из гильбертова пространства R, а числовые функции ck(t) фи н и т н ы (обращаются в 0 вне конечного интервала) и удо-

т

влетворяют условию J | ck(t) f dt < оо. Обозначим U°t

подпространство,

^0

 

 

 

всеми

функциями

образованное

и = ti{s),

t0< s < T , указанного типа, удовлетворяю­

щими дополнительному

условию «(s) =

0 при s > t.

Введем

также

гильбертово

пространство U = L2(R)

всех измеримых функции u =

u(t),

t0 < t < T ,

со зна-

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

чениями

в R,

для

которых

J

|| и (t) dt <

оо,

опреде-

лив скалярное

 

 

 

^0

 

 

и, v е

U как

произведение элементов

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

(и,

v) =

j (/),

v (/)} dt.

 

(2.5)

 

 

 

*0

 

 

 

 

 

Очевидно, замыкание U°t в U представляет собой

подпространство U, всех функций u =

u(s),

t0< t < T ,

из U = U0, удовлетворяющих условию

 

 

 

 

 

 

и (s) = 0

при

s > t,

 

 

(2.6)

и структура семейства подпространств U„

tQ< t < T ,

может быть

принята за

определенный с т а н д а р т .

Введем

о б о б щ е н н ы й случайный процесс {%, и),

и е U, положив

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

т

 

 

 

 

(I,

и) =

J (t), и (0) dt =

2

J (I (0.

хк) М О dt

(2.7)

 

 

 

 

ft

t,

 

 

 

 

при

и (t) =

2

хкск(0 *= U°.

 

 

 

 

 

 

 

k

 

замкнутая

линейная

оболочка

IIt (|)

Очевидно,

 

всех

значений

(g(s), х},

x ^ R ;

t0< s ^ t ,

совпадает

с замыканием

подпространства

#?((;) всех величин

(£, и), и е U°t (напомним, что мы считаем корреля­ ционную функцию В (s, t). слабо непрерывной, а это

50

РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. II

равносильно непрерывности в среднем квадратичном всех компонент{|(0, х}, t0< t < Т, исходного процесса).

Далее, из формул (2.4), (2.7) легко вывести, что

Е(!> u ) ( l , v ) =

г

г

 

= [

[ {B(s, t) и (s), v (0} ds dt,

u ,t)e (/°, (2.8)

to t(j

и если предположить выполненным условие

т

т

 

J

J||B (s, i ) f d s d t < 0 0,

(2.9)

to U

то обобщенный процесс (|, и), и е U0, по непре­ рывности* может быть продолжен на все гильбертово пространство U = L2(R), а ограниченный положи­ тельный оператор В с ядром B(s, t):

г

Ви (t) = J В (t, s) и (s) ds, u<^U,

(2.10)

^0

 

будет к о р р е л я ц и о н н ы м для £(//), u<=U.

Как уже отмечалось выше (см. (2.3)), вопрос о том,

будет ли семейство #,(£),

t0< t < T ,

изометрично стан­

дартному семейству V„

t0< t < T ,

сводится к анало­

гичному вопросу для

семейства H, = AU„

t0< l < T ,

где Л = В 1/2— квадратный

корень из положительного

оператора В.

 

 

 

 

 

Остановимся еще

на

одном

важном

случае —

б е с к о н е ч н о м е р н о м

стационарном процессе £(t),

— ° о < / < о о , с компонентами {§(/), х}, x ^ R , которые являются с т а ц и о н а р н о с в я з а нными в обычном смысле процессами. Условие стационарности состоит в том, что корреляционная функция B{t, s) —см. (2.4) — зависит лишь от разности t — s.

Предположим, что имеется спектральная плот­ ность fK, — о о < А ,< о о ,— измеримая операторная функция в гильбертовом пространстве R (при фиксц-

§ 2] Не к о т о р ы е м о д е л и с л у ч а й н ы х п р о ц е с с о в Й1

рованном К представляющая собой положительный

оператор к в

R), такая,

что

 

 

 

 

 

Е {| (0, х) {l(s),

у} =

{В {t s) х,

у) =

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

=

[ ea « - s'{fKx, y}dl,

х, у €= R.

(2.11)

—00

 

 

 

 

 

 

 

Предположим

для простоты, что функция /\ является

о г р а н и ч е н н о й

(I lfJX C ) .

Обратившись

к соот­

ветствующему

обобщенному процессу (£,

и),

и е

£/°

(в формуле (2.7) нужно положить /0 = — оо

и Т =

оо),

будем иметь

 

 

сю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е (|,

и) (|Го) =

J {кй (1),

5 (Я,)} dl,

(2.12)

где й(К) обозначает преобразование Фурье соответ­ ствующей функции и е U0, а именно,

 

оо

й (Я.) =

[ еш и (t) dt =

— оо

 

оо

=

У] л-ft [ ea ick(t)dt, — о о < Я .< о о , (2.13)

А — ОО

при u (t)= '2 jX kCk(t), 0 0 < / < 0 0. k

Удобнее перейти к новому параметрическому про­

странству, взяв вместо t/° пространство U0 всех функ­ ций й (Я,), которые связаны с функциями и (t) е С/° с преобразованием Фурье, и положив

 

 

(6, й) = (|, и), й е б » .

(2.14)

Из

формулы

(2.12) видно, что обобщенный процесс

{%,

й), й е 0°,

имеет своим корреляционным операто­

ром «оператор умножения» на спектральную плот­ ность f}:

[Вй] (Я) = кй (Я), — оо < Я, < оо. (2.15)

52

РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ

[ГЛ. 1Г

Обозначим U°t подпространство в пространстве Vй,

образованное

всеми элементами й е

0°, которые по­

лучаются преобразованием Фурье (см. 2.13)) функций

u — u{t)

из

соответствующего подпространства U°t,

— оо <

t <

оо.

Как известно, преобразование Фурье есть унитар­

ный оператор в L~(R), и, следовательно, семейства £/?

и VI оо < t < оо, унитарно изоморфны. Как пока­

зывает

формула

(2.12),

унитарно

изоморфными

будут также семейства

подпространств //?(£)

и /Ш?,

'— оо <

/ < оо, где А =

в '1” есть «оператор

умноже­

ния» на f[/2:

 

 

 

 

 

 

 

[Ай] (А,) =

f^4i {X),

оо <

А, < оо.

(2.16)

Таким

образом,

вопрос

о том,

при каких условиях

на спектральную плотность f\ семейство #,(£) будет того же типа, что и описанное выше стандартное семейство Ut, — оо < t < оо (см. (2.6)), является част­ ным случаем общего вопроса об изометричности

семейств вида

AU°t, t0< t <

Т,

и Ut = U°t,

tQ<

t < T,

для обобщенного процесса (|, и),

и ^ 0 ° ,

на

пред­

гильбертовом

пространстве

U0 с

корреляционным

оператором В =

А'А.

 

 

 

 

 

Обратимся к произвольному обобщенному про­

цессу (|, и), и s

U0, с корреляционным оператором В

в гильбертовом пространстве

U =

£7° с

заданным

семейством подпространств £/?, t o < t < T , и рассмо­ трим соответствующее семейство Н,{£), t0< t < T (напомним, что #,(£) обозначает замкнутую линей­

ную оболочку всех величин £(ы), Положим Ut — U? и будем считать, что пространство U совпа­

дает с замыканием объединения всех подпро­ странств Ut, t0< t < Т.

Назовем процесс (|, и), и е £7°, регулярным, если

семейства #,(£) и £7t, t0 < t < T , изометричны:

t0< t < T ,

(2.17)

§ 2]

НЕКОТОРЫЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

53

где

X — некоторый у и ит а р и ы й оператор

из U

в пространство Н (Q — замкнутую линейную оболочку всех величин g(u), u<=U°.

Будем говорить, что оператор В допускает соб­ ственную факторизацию, если он представим в виде

 

В =

С*С,

(2.18)

где С — некоторый линейный

оператор из

U0 в U

такой, что

 

 

 

 

 

C U ]= U t,

t0 < i < Т.

(2.19)

Т е о р е м а .

Процесс (|,

и),

u ^ U °, является регу­

лярным тогда

и только тогда,

когда его корреляцион­

ный оператор В допускает

факторизацию.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о . Как уже отмечалось, семей­ ство Н,(|), t0< t < T , изометрично любому семейству

прдпространств вида AU°t, t0 < t < T , где А — линей­

ный оператор, определенный на U0 и удовлетворяю­ щий условию А*А = В. Поэтому если процесс (|,_и),

и е U0, регулярен, то семейство подпространств AU°t,

t0< t < T , где А = в'12— положительный квадратный корень из корреляционного оператора В, изометрично

семейству Ut = U°t, f0 < t

< Т, т.

е. существует уни­

тарный

оператор X

из

U = U°

в AU0, такой, что

AU°t =

XUi, t0 < t < T .

Очевидно,

оператор С — Х~'А

удовлетворяет условиям (2.18), (2.19).

С другой стороны,' если корреляционный опера­

тор В

допускает

факторизацию (т. е. существует

некоторый оператор ■

С, удовлетворяющий условиям

(2.18),

(2.19)), то

подпространства

A(J°t

при

/1 = С

просто

совпадают

с

U„ а как

только

что

было

доказано, регулярность равносильна изометричности семейств AU°( и Ut, t0 < t < T (для какого-либо А,

А"А — В). Следовательно, если корреляционный опе­ ратор В допускает собственную факторизацию, то процесс (I, и), и е U0, является регулярным.

54 РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. Ц

Как показывают приведенные ранее примеры, отнюдь не всякий оператор В допускает фактори­ зацию.

По поводу факторизации отметим также следую­

щее.

 

 

что

положительный оператор В

Предположим,

в гильбертовом пространстве

U представим

 

в виде

В — С'С.

Такое представление, конечно, не

 

един­

ственно;

например,

имеем

также

В =

С\-С\

для

С, = ХС, где X — п р о и з в о л ь н ы й

унитарный

опе­

ратор

в

U. С другой стороны, если для каких-либо С

и С)

выполняется

условие

В = С'С = С\С\,

то

опе­

ратор

X,

определенный

на подпространстве

CU0 ра­

венством

XCu =

Clu, u ^ U °,

будет

и з о м е т р и ч е-

ским:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ХСи, ХСю) = {Сщ, Сщ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

= {C\CiU, v) =

(C‘Cu, v) — (Cu,

Cv),

и,

v<=U.

При условии же,

когда

CU°t =

C ,t/J= Ut

для

всех t

(см. (2.19)) имеем CU° = С,£/° = U, и, следовательно, оператор X однозначно продолжается до унитарного оператора на всем пространстве U. Кроме того, по­ скольку для любого и е ( / , найдется последователь­

ность ы„ е (/?, п — 1, 2, . . . , такая, что и = Пт Сип, то

Xu = Пт ХСип — Пт С,н.„ е U

Таким образом, при условии (2.19) факторизую­ щий оператор С в соотношении (2.18) определен одно­ значно с точностью до унитарного множителя X, удовлетворяющего условию

X U , = U„

t0< t < T .

(2.20)

Для заданного семейства U0, t0< t < Т, со струк­ турными типами dFt ( / ) > •... ^ d F N(t) можно исполь­ зовать следующую стандартную модель: U—простран­ ство векторных функций ы (0 = {и* (0)м tQ< t < T , с компонентами uk(t),

uk {t) = 0 при dFk (i)ldFx(/) = 0,

k = 1, . . . , N,

§ 2] НЕКОТОРЫЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ 55

в котором

скалярное

произведение

элементов u(t) =

= {«*№}{'

и v (0 ~ i vk(0)^ определено формулой

 

(и, v ) = J

У ик {t) vk(0

dF, (0;

 

 

Lfc=l

 

семейство Ut, t0< t < T , в функциональном простран­ стве U реализуется как семейство подпространств

Ut = {u{s), t0 < s < Т: u{s) — 0 при s > t)

(см. по этому поводу § 2 гл. I). Обозначим Е N-мерное векторное пространство с обычным скалярным произ-

N

 

 

ведением 2 ^

векторов х =

y = {yk)f ^ Е и

k—\

 

 

^ — подпространство в нем, образованное векторами л: = {х*}^ с компонентами

хк = 0 при dFk(t)/dF{ (t) = 0.

Пусть X — унитарный оператор в U, удовлетво­ ряющий условию (2.20). Тогда при всех t

tN

\^ ( X u ) k(s)-(X ^U d )d Fl (s)==

и ft=l

 

= J uk(s) vk{s)dFl (s),

u,

v e . i l .

Видно, что при фиксированном

s отображение

 

{ « * ( * ) } ? - > { ( * « ) * » ,

 

 

определенное для почти

всех s, является

унитарным

в подпространстве Es =

Е. Отсюда уже легко вывести

формулу,

описывающую общий вид унитарного опе­

ратора X,

который

удовлетворяет условию

(2.20)

в функциональном пространстве U\

 

 

 

(Xu)[t) =

Xtu{t),

t0< t < T ,

 

(2.21)

где Xt при фиксированном t есть произвольный уни­ тарный оператор в подпространстве Et векторного пространства Е (необходимо только, чтобы оператор­ ная функция Xt) t0< t < Т, была измеримой).

56 РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ (ГЛ. II

§ 3. Одна теорема о факторизации

Нашей целью будет здесь доказательство следую­ щего предложения *).

Т е о р е м а . Положительный

(обратимый)

опера­

тор В в гильбертовом пространстве 0 вида B — I G,

где G оператор

Гильберта Шмидта, допускает

собственную факторизацию

 

 

В = С'С

{CUt = Ut,

t0 < t < T )

(3.1)

относительно любого семейства подпространств Ut, t0< t < T .

Предварительно отметим, что оператор В допускает факторизацию (3.1), если он представим в виде

В = С _ - С +,

(3.2)

где операторы С_ и С+ являются обратимыми и удовлетворяют условиям

C+Ut = Ut, C-Ut" s

Ut'-,

i o < t < T ;

здесь «сопряженное» семейство подпространств

U t = U Q U t,

tQ<

t < Т,

инвариантно относительно оператора С_ тогда и только тогда, когда само семейство Ut, tQ< t < T , инвариантно относительно сопряженного оператора С*_ : C-Ut s= Ut.

Действительно, в случае положительного опера­ тора В положительным будет также оператор

D — (С+1)* ВС+1= (С+)-1 ВС+1=

= (с ’+)- ' c ’+ c l c ; 1= С - С + г

для которого, очевидно, DUt^ U t. Поскольку опе­ ратор D является обратимым, на самом деле имеем

*) Ср. с изложенным по этому поводу в книге И. Ц. Г о х-

б е р г а и М.

 

Г. К р е й н а ,

Теория вольтерровых операторов

в гильбертовом

пространстве

и ее приложения, М., «Наука»,

1967 (теоремы

6.2 гд. IV и 10.1 гл. I).

§ ] ОДНА ТЕОРЕМА О ФАКТОРИЗАЦИИ 57

3

DU, — Ur Если ввести оператор D1/2— положитель­ ный квадратный корень из D, то получим, что

В = C+DC+ = С'С,

где оператор C = D]I2C+ удовлетворяет условию

 

 

С£ /,=

£/„

t0< t < T .

 

Мы

покажем

далее,

что

обратимый

оператор

В = 1 G можно факторизовать с помощью операто­

ров С+ и С_ = ВС+‘ (см. (3.2)),

взяв С+ = (/ + G+)_l,

где оператор G+ определен как своего рода интеграл

 

 

G+ =

J J (/ — QfiQ')-' dQsG dQt

(3.3)

по «операторной

мере»

dQsG dQ, (здесь Qt — проек­

торы на подпространства

Ut, t0 < t < T ) .

 

Отметим' сразу, что поскольку В — положительный

обратимый

оператор,

то

 

 

 

 

sup

(Gu,

и) =

l — inf

(Ви, u) — r <

1

 

II « ||= 1

 

 

II «11=1

 

 

и для

л ю б о г о

проектора Q

 

 

inf ([/ — QGQ] и, и) =

1 — sup

(QGQu, и) >

1 — г > О,

II «11=1

 

 

 

 

II «11=1

 

 

и следовательно, I QGQ является положительным обратимым оператором, причем

 

|| / — QGQIf1< у з 7 -

(3.4)

Выберем конечное разбиение

у = {t0<

< . . .

... < tn <

tn+i= T}. Положив AQtk =

Qtk + —Qtli, всякий

оператор

А можно представить в виде

 

= 2

AQ/ MAQ/ , +

2

AQuAbQ,.,

k < j

й 1

k > i

м 1

где

S ( A ) = 2 AQ/^AQ,, h<r K ' 1

58 РЕГУЛЯРНЫЕ ПРОЦЕССЫ [ГЛ. II

обладает тем свойством, что

 

 

5(Л) ^ = J ] ( Q

v 4AQ,/)t/,/i =

 

 

=

 

 

 

 

 

 

£ =

I > • • • > « + 1 .

( 3 . 5 )

 

 

 

 

 

S ( A) U ti = 0,

 

 

а дополнительная

часть S'(A) — A — S (A),

 

 

 

 

S '{ A ) =

2

bQtkAbQt ,

 

такова,

что

 

 

 

ь>1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

у (л)^ = 2(дв,/«.,+,)^ =

 

 

=

J , ( AQ' /

Q'»+ . ) t'<) =

£,V

i = 0 ........."■

<3-6)

Посмотрим, что дает «операция усечения» 5(Л)

для

оператора

 

 

 

 

 

 

 

где

G — I В и

A

=

G ( I

+ G + ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G + =

2

( /

-

Q t p Q t j f 1 A Q tkG A Q tr

( 3 . 7 )

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

S ( G - G +) = t Q

4 (G- G+)AQfj =

 

 

 

= i

f t ,0

£

(/ - g .,G Q g -' Q,,G AQ,S A ft, =

 

 

 

 

 

=

j Q

« tG ( / - Q ,sGQ,t) - | (3,IGAQ,l ,

а поскольку каждое из подпространств Utkинвариантно относительно операторов I QtkGQtk, (/ — QtkGQtk)~l и проектор Qtk перестановочен с ними, то

5 (G G + ) = 2 Q tkG Q ik ( / - Q tkG Q t k) - 1 Q ikG A Q V

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ