- •Оглавление
- •Лекция 1
- •Виды зубчатых передач
- •Краткие сведения по геометрии цилиндрических зубчатых передач
- •Лекция 2
- •Параметры цилиндрических зубчатых передач внешнего зацепления
- •Точность зубчатых передач
- •Лекция 3
- •Виды разрушения зубьев. Критерии расчета зубчатых передач
- •Выбор материалов зубчатых колес и способов термообработки
- •Механические характеристики сталей
- •Любая
- •Лекция 4
- •Допускаемые напряжения при действии переменных нагрузок
- •Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Допускаемые напряжения при действии пиковых нагрузок
- •Лекция 5
- •Расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •Лекция 6
- •Расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •Расчет на прочность при действии максимальной (пиковой) нагрузки
- •Особенности геометрии косозубых и шевронных передач
- •Лекция 7
- •Расчет на прочность косозубой передачи
- •Расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •Расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •Силы в цилиндрических зубчатых передачах
Лекция 5
Расчет на выносливость по контактным напряжениям
Контактная прочность зубьев является основным критерием работоспособности закрытых и хорошо смазываемых зубчатых передач. Для расчета зубьев по контактным напряжениям используется разработанная Герцем теория статически сжатых цилиндров. Расчетная схема контакта двух цилиндров, имеющих радиусы ρ1 и ρ2, показана на рис. 14. Первоначальный контакт цилиндров осуществляется по линии. При сжатии цилиндров нагрузкой Fn, равномерно распределенной вдоль образующих, за счет упругой деформации линия контакта заменяется площадкой, по которой распределены контактные напряжения. Наибольшее значение контактных напряжений определяется по формуле Герца, которая для стальных цилиндров имеет вид
FnEпр
σH = 2π(1− ν2 )ρпрb ,
где ν – коэффициент Пуассона; b – длина контактных линий;
Eпр – приведенный модуль упругости; Eпр = 2E1E2 ;
E1 + E2
E1 и E2 – модули упругости материалов цилиндров; ρпр – приведенный радиус кривизны цилиндров; ρпр =
(6)
ρ1ρ2 ; ρ1 ± ρ2
ρ1 и ρ2 – радиусы цилиндров; знак “+” – для внешнего касания цилиндров, “–“ – для внутреннего касания.
Рис. 14. Схема сжатия цилиндров в задаче Герца
Экспериментально установлено, что разрушение зубьев при действии контактных напряжений начинается вблизи от полюса. Радиусы цилиндров в
формуле Герца заменяют мгновенными радиусами кривизны эвольвентных профилей зубьев при их контакте в полюсе (рис. 15)
ρ1 = rw1 sin αw, ρ2 = rw2 sin αw.
Отсюда выразим приведенный радиус кривизны с учетом зависимости u=rw2/ rw1
urw1 sin αw . u ±1
Силу Fn нормальную к профилям определяют через окружную силу с учетом коэффициента контактной нагрузки KH
Fn = KH Ft . cosαw
Коэффициент KH вводится для учета дополнительных нагрузок, связанных с условиями нагружения, точностью изготовления зубьев, жесткостью валов, опор и др.
Суммарную длину контактных линий при зацеплении обозначают lΣ. В зоне однопарного зацепления lΣ = bw, в зоне двухпарного зацепления lΣ = 2 bw, где bw – рабочая ширина зубчатого венца.
Рис. 15. Схема к расчету контактной прочности зубьев
Экспериментально установлено, что для прямозубых передач эквивалентная с точки зрения контактной прочности суммарная длина контактных линий выражается через коэффициент торцевого перекрытия по формуле
lΣ = 3bw /(4 – εα).
Подставим полученные зависимости в формулу Герца, принимая b=lΣ, и преобразуем ее к виду
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σH = ZEZHZε |
KH Ft (u ± 1) |
, |
(7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bwdw1u |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ZE |
= |
|
|
|
Eпр |
|
- коэффициент, учитывающий механический свойства |
|||||||
|
2π(1− ν2 ) |
|
|
|||||||||||
материалов зубчатых колес; для стальных колес Eпр = E1 = E2 = 2,1·105 МПа, |
||||||||||||||
ν = 0,3, ZE = 190 |
|
|
|
; |
|
|
|
|||||||
МПа |
|
|
|
|||||||||||
ZH = |
|
2 |
|
|
|
|
- коэффициент, учитывающий форму сопряженных |
|||||||
|
|
cosαw sin αw |
|
|||||||||||
поверхностей зубьев в полюсе зацепления; при αw = 20° имеем ZH = 2,5; |
||||||||||||||
Zε |
= |
|
|
|
4 − εα – |
|
|
коэффициент, |
учитывающий суммарную |
длину |
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
контактных линий; принимая εα = 1,6 получим Zε = 0,9. |
|
Выразим окружную силу через крутящий момент на шестерне Ft= |
2000T1 , |
|||||
|
|
|
|
|
|
d1 |
диаметр делительной |
окружности |
шестерни для нулевой передачи через |
||||
межосевое расстояние |
d1 = dw1 = |
|
2aw |
|
. Подставим эти зависимости в |
|
|
u ±1 |
|||||
|
|
|
|
|
выражение (7), заменим bw на ширину зубчатого венца колеса – bw2 и запишем формулу для проверочного расчета цилиндрической прямозубой передачи на выносливость по контактным напряжениям
|
|
|
|
Zσ |
K |
H |
T (u ±1)3 |
≤ |
|
|
|
|
|
|
|
σH = aw |
|
1 |
u |
σHP, |
(8) |
||
|
|
|
|
|
|
b |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
где Zσ = ZE ZH Zε |
500 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя в Zσ |
усредненные значения ZE =190 |
|
, ZH= 2,5 и Zε=0,9, |
||||||||
МПа |
|||||||||||
получим Zσ = 9600 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
Выразим bw2 через межосевое расстояние bw2 = ψba aw, подставим bw2 в неравенство (8) и решая его относительно aw, запишем формулу для проектного расчета цилиндрической прямозубой передачи на выносливость
по контактным напряжениям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aw ≥Ka |
(u ± 1)3 |
|
|
|
H 1 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
(9) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψbauσHP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Ka = 3 |
Zσ2 |
= 450 3 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Межосевые расстояния по ГОСТ 2185-66 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Ряды |
|
|
|
|
|
|
Значения межосевых расстояний, мм |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 |
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
400 |
500 |
630 |
800 1000 |
|
|||||||||||||||
|
2 |
71 |
90 |
112 |
140 |
180 |
225 |
280 |
355 |
450 |
560 |
710 |
900 |
1120 |
1400 |
|
На этапе проектного расчета рекомендуется принимать коэффициент контактной нагрузки KH = 1,2, а коэффициент ширины венца колеса ψba выбирать из стандартного ряда: 0.16; 0.25; 0.315; 0.4; 0.5; 0.63; 0.8; 1.0 по ГОСТ 2185-66 в зависимости от расположения шестерни относительно опор: при симметричном расположении ψba = 0,315…0,5;
при несимметричном ψba = 0,25…0,4; при консольном ψba = 0,2…0,25;
для шевронных и раздвоенных косозубых передач ψba = 0,4…0,63. Полученное значение aw округляют до ближайшей большей
стандартной величины по табл. 9.
Коэффициент контактной нагрузки определяют по формуле
KН = KНα KНβ KНV,
где KНα – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями;
KНβ – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса;
KНV – динамический коэффициент.
Для зубчатых колес, имеющих степень точности по нормам плавности nст=6…8, принимают
KНα = 1 + А (nст – 5) Kw,
где А = 0,06 для прямозубых передач, А = 0,15 для косозубых и шевронных передач;
Kw – коэффициент, учитывающий приработку зубьев.
Коэффициент K 0Hβ
Таблица 10 для различных схем передач
ψbd |
Твердость |
Значение K 0Hβ |
для схемы передачи по рис.18 |
||||||
|
поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
||
|
зубьев |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
НВ2 ≤ 350 |
1.08 |
1.05 |
1.04 |
1.03 |
1.02 |
1.27 |
|
|
|
НВ2 >350 |
1.20 |
1.13 |
1.08 |
1.05 |
1.02 |
---- |
|
|
0.8 |
НВ2 ≤ 350 |
1.12 |
1.08 |
1.05 |
1.03 |
1.02 |
1.45 |
|
|
|
НВ2 >350 |
1.28 |
1.20 |
1.13 |
1.07 |
1.04 |
---- |
|
|
1.0 |
НВ2 ≤ 350 |
1.15 |
1.10 |
1.07 |
1.04 |
1.02 |
|
|
|
|
НВ2 >350 |
1.38 |
1.27 |
1.18 |
1.11 |
1.06 |
|
---- |
|
1.2 |
НВ2 ≤ 350 |
1.18 |
1.13 |
1.08 |
1.06 |
1.03 |
|
|
|
|
НВ2 >350 |
1.48 |
1.34 |
1.25 |
1.15 |
1.08 |
|
---- |
|
1.4 |
НВ2 ≤ 350 |
1.23 |
1.17 |
1.12 |
1.08 |
1.04 |
|
|
|
|
НВ2 >350 |
---- |
1.42 |
1.31 |
1.20 |
1.12 |
|
---- |
|
1.6 |
НВ2 ≤ 350 |
1.28 |
1.20 |
1.15 |
1.11 |
1.06 |
|
|
|
|
НВ2 >350 |
---- |
---- |
---- |
1.26 |
1.16 |
|
---- |
|
Неравномерное распределение нагрузки по ширине зубчатого венца определяется перекосом сопряженных зубьев за счет деформации валов, опор и зубчатых венцов. Указанная деформация зависит от схемы расположения передачи относительно опор и ширины зубчатого венца.
При симметричном расположении колес относительно опор (рис. 16, а) прогиб валов не вызовет перекоса зубчатых колес. В случае несимметричного расположения колес (рис. 16, б) они перекашиваются на угол γ. Это приводит к неравномерности распределения контактной нагрузки по ширине зубчатого венца.
Если бы зубья были абсолютно жесткими, то они соприкасались бы в одной точке (рис. 17 а).
а |
б |
Рис. 16. Перекос колес при деформации валов
Поскольку зубья деформируются, то они соприкасаются по всей длине (рис. 17 б) и нагрузка q распределяется по контактной поверхности зубьев пропорционально деформациям (рис. 17 в). Отношение максимальной контактной
нагрузки к средней равно KHβ = |
qmax |
|
q . |
|
|
|
ср |
|
а |
б |
в |
Рис. 17. Влияние перекоса колес на контактные напряжения
Для учета приработки зубьев рассматривают два значения коэффициента неравномерности распределения нагрузки: в начальный период K 0Hβ и после
приработки KHβ. Они связаны между собой соотношением |
|
KHβ =1+ (K 0Hβ |
1)Kw. |
Значения K 0Hβ находят по табл. 10 в зависимости от схемы передачи и от коэффициента ширины венца по диаметру ψbd , величина которого определяется выражением ψbd = 0.5 ψba (u ± 1).
Рис. 18. Схемы зубчатых передач
Способность зубьев к приработке понижается с ростом твердости поверхности зубьев и с увеличением окружной скорости в зацеплении. Последнее объясняется тем, что с увеличением скорости улучшаются условия смазки. Для плохо прирабатывающихся зубчатых колес с твердостью поверхности зуба НВ2 > 350 принимают Kw=1. Если НВ2 £ 350, то Kw
определяют по эмпирической формуле |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Kw = 0.002НВ2 + 0.036(V |
9), |
|
|
|||
где V-окружная скорость в зацеплении, м/с. |
|
|
Таблица 11 |
|||||
|
|
Значения коэффициента KHV |
||||||
|
|
|
|
|||||
|
Степень |
Твердость |
Окружная скорость в зацеплении, |
|||||
|
точности |
поверхности |
|
|
м/с |
|
|
|
|
|
зубьев |
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
15 |
|
|
НВ2 <350 |
1.0 |
1.09 |
1.16 |
1.25 |
1.3 |
1.48 |
|
6 |
|
3 |
1.03 |
1.06 |
1.09 |
2 |
1.19 |
|
|
НВ2 ³ 350 |
1.0 |
1.06 |
1.10 |
1.16 |
1.1 |
1.30 |
|
|
|
1 |
1.03 |
1.04 |
1.06 |
3 |
1.12 |
|
|
|
1.0 |
|
|
|
1.2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1.0 |
|
|
|
1.0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
8 |
|
|
|
НВ2 <350 |
1.0 |
1.12 |
1.20 |
1.32 |
1.4 |
1.60 |
|
7 |
|
4 |
1.06 |
1.08 |
1.13 |
0 |
1.24 |
|
|
НВ2 ³ 350 |
1.0 |
1.06 |
1.12 |
1.19 |
1.1 |
1.37 |
|
|
|
2 |
1.03 |
1.05 |
1.08 |
6 |
1.15 |
|
|
|
1.0 |
|
|
|
1.2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
1.0 |
|
|
|
1.1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|