Высшая математика
.pdfuuuur |
|
uuur uuuur |
|
uuuur |
r |
|
1 |
r |
r |
|
1 |
|
r |
r |
|
Так как CM |
= CA + AM |
|
CM |
= a |
+ |
|
( b |
−a ) |
= |
|
|
( 2a |
+ b ). |
• |
|
3 |
3 |
|
|||||||||||||
2. Найти |
разложение |
вектора |
|
ar ={2; 1}по |
векторам br ={−1; 1}и |
||||||||||
cr ={1; 2}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• Разложение имеет вид ar =α b + β cr. Коэффициенты α и β в разложении
нужно найти. Векторное равенство равносильно двум скалярным равенствам (равенствам соответствующих координат):
2 = −1 α + 1 β ,1 = 1 α + 2 β.
Решим эту линейную систему, например, по формулам Крамера:
∆ = |
|
−1 |
1 |
|
= −3, |
∆1 = |
|
2 |
1 |
|
= 3, |
∆ 2 = |
|
−1 2 |
|
= −3, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
α = |
∆1 |
|
= |
|
3 |
|
= −1, |
β |
|
= |
∆ 2 |
|
= |
−3 |
= 1. |
|
||
|
|
∆ |
|
|
−3 |
|
∆ |
−3 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
• |
||
Таким образом, искомое разложение: a |
= −b + c . |
||||||||||||||||||
3. |
|
|
|
|
|
r |
|
r |
r |
|
|
r |
|
r |
r |
|
|||
Даны векторы c |
= a + 2b , c |
2 |
= 3a |
− b , a ={1; 0; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Будут ли векторы c1 и c2 коллинеарными? |
|
|
|
||||||||||||||||
• |
Вычислим координаты векторов c1 и c2 : |
|
|
||||||||||||||||
|
cr |
|
= |
{1 + 2( −2 ); 0 + 2 3; 1 + 2 5} ={−3; |
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cr2 ={3 1 − ( −2 ); 3 0 − 3; 3 1 − 5} ={5;
1}, br ={−2; 3; 5}.
6; 11}, − 3; − 2}.
Проверим пропорциональность координат: −3 |
≠ |
|
6 |
|
≠ |
11 |
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
−3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Вывод: векторы c1 и c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
−3 |
|
|
||||||||||||||||||||||
– неколлинеарные. |
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
4. |
Для вектора ar = −3i + rj + 2kr |
найти длину и направляющие косинусы. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
• |
|
ar |
|
= ax2 + a2y + ax2 = ( −3 )2 + 12 + 22 = 9 + 1 + 4 = 14 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cosα = |
ax |
|
= |
|
−3 |
|
, cos β = |
ay |
= |
|
1 |
|
, cosγ |
= |
|
az |
= |
|
2 |
|
|
|
. |
• |
|||||||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
14 |
|
|
|
14 |
|
|
14 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
5. |
Дано: |
|
r |
r |
|
|
r |
|
|
r |
r |
|
|
r |
|
= 1, |
r |
|
= 2, |
|
r r |
|
|
||||||||||||||||||
a = p − 2q , b |
= 3 p − q , |
|
p |
|
q |
|
( p,q ) = 60o . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
r |
|
|
r |
|
|
r |
; |
r |
|
r |
|
|
|
r |
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
r |
|
r |
. |
|
|
|||||||||
Найти: a |
b ; |
|
|
a |
b |
; ПРra ; |
ПРrb ; |
( a , b ) ; |
|
|
a |
× b |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71
• |
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
|
r r |
r r |
|
|
r r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
+ |
2 |
|
|
2 |
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
b = ( p − 2q ) ( 3 p −q ) |
3 p |
p − |
6q |
|
p − |
p |
q + 2q q = |
|
p |
|
|
−7 p q |
|
q |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= 3 |
|
|
r |
|
2 |
−7 |
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
2 |
= 3 12 −7 1 2 |
cos60o + 2 22 = 4 ; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|
q |
|
|
|
cos ( p,q ) + 2 |
|
q |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
r |
|
= |
|
r r |
= |
r2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
r r |
+ |
|
r r |
q |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
a |
a |
a |
|
|
|
|
|
( p − 2q ) |
= |
|
|
p p − |
4 p |
q |
4q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
12 − 4 1 2 cos60o + 4 22 |
= |
|
|
13 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
r |
|
|
= |
|
r |
|
|
r |
= |
|
|
|
|
r r |
2 |
= |
|
9 |
|
|
r |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
r r |
+ |
|
r |
|
2 |
= 7 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
b |
|
|
|
b |
|
b |
( 3 p |
− q ) |
|
|
|
|
p |
|
|
− 6 p |
q |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
ar b |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
ar b |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРbra |
= |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
ПРarb |
= |
|
|
r |
|
|
= |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
ar b |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
cos ( a ,b ) = |
|
r |
|
|
|
|
|
r |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
( a ,b ) = arccos |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
7 |
|
|
|
91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
91 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
= |
|
|
r |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
= |
|
|
|
r r |
|
|
|
|
r r |
|
r r |
+ |
|
|
r r |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
×b |
|
( p − 2q )×( 3 p |
− q ) |
3 p |
× p |
− 6q |
× p |
− p ×q |
2q |
×q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
6 p ×q |
− |
p ×q |
|
= |
5 p |
×q |
= 5 |
|
|
|
p |
|
q |
|
sin ( p,q ) = 5 |
1 2 |
|
|
|
= 5 |
3 . • |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
6. |
|
Дано: |
|
|
ar ={2; y; 1}, |
|
|
|
ar |
|
=7 , |
|
( OY ,ar ) – острый. Найти y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
ar |
|
= ax2 + a2y + az2 22 |
|
+ y2 + 12 =7 y2 + 5 = 49 y2 = 44 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ±2 |
11 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Так как ( OY ,a ) – острый, то y > 0. |
Поэтому |
y = 2 |
11 . |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
7. |
|
Даны векторы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ar ={−1; λ; 5}, b ={−3; 4; 15}, cr ={−1; 2; 0}, dr ={3; 1; 3}. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
При каких значениях λ будут выполняться условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
а) |
ar |
b ; |
б) ar b ; |
|
в) |
ar,cr,d |
|
– компланарные? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
a |
x |
|
|
|
|
|
ay |
|
a |
z |
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
λ |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
λ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
• |
|
а) |
|
|
|
a || b |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
λ = |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
x |
|
b |
y |
b |
|
|
|
|
|
−3 |
4 |
15 |
|
4 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) ar b axbx + ayby + azbz = 0 −1 ( −3 ) + λ 4 + 5 15 = 04λ +79 = 0 λ = −19,75 ;
72
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
λ |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
– |
|
компланарные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
2 |
0 |
|
|
|
= 0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
в) a , c ,d |
|
( a ,c ,d ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
−6 − 5 − 30 + 3λ = 0 λ = |
|
41 |
. |
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
r |
b , |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
={1; 2; − 3}, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
8. Найти вектор n , если n a , |
n |
n |
|
= 10, a |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
b ={0; 1; 1}, тройка a ,b ,n – левая. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
r r |
r |
|
|
i rj kr |
|
|
r |
|
2 −3 |
|
|
r |
|
|
|
1 −3 |
|
|
r |
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
r r r |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
• Найдём c = a ×b |
= |
1 |
|
|
2 |
−3 |
|
= i |
|
1 |
1 |
|
− j |
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
+ k |
|
|
0 |
1 |
|
|
= 5i |
− |
j + k . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
По определению векторного произведения |
|
|
|
|
|
|
|
|
– правая |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
c a , c b |
и a ,b ,c |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тройка векторов. Поэтому, n |
↑↓ c n = λc , λ < 0. Ясно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
52 + ( |
−1 )2 + 1 10 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
10 |
|
||||||||||||||||||||
|
n |
= |
λ |
|
c |
10 = |
λ |
λ |
27 |
|
λ |
= |
|
|
|
= |
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
27 |
|
3 3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
10 r |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{5; |
− 1; 1}. • |
||||||||||||||||||||||||||||||
Нужно взять λ = − |
|
|
. Таким образом, |
|
n |
= − |
|
|
c |
= − |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 3 |
|
3 |
3 |
3 |
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9. |
Даны координаты точек А1(1; –2; 1), |
А2(0; –2; 5), |
А3(–1; –1; 1), |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
А4(1; 0; –3). Найти: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
а) длины рёбер А1А2 , |
А1А3 , |
А1А4 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
б) угол между рёбрами А1А2 |
и А1А4 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
в) площадь грани А1А2А4 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
г) объём пирамиды А1А2А3А4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
• |
а) Рассмотрим вначале векторы, а затем их длины: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
uuuuur |
={0−1; −2−(−2);5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uuuuuur |
|
|
|
|
|
−1; −1−(−2);1−1} ={−2;1;0} , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
A1A2 |
−1} ={−1;0; 4} , A1A3 ={−1 |
uuuuuur |
|
|
uuuuuur |
= (−1)2 +02 +42 = 17 , |
||
A A |
={1−1; 0 −(−2); −3−1} ={0; 2; −4} , A A = A A |
|||||
1 |
4 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
A A = |
uuuuuur |
= ( |
−2 )2 +12 +02 = |
5 , A A = |
uuuuuur |
= 02 +22 |
+( −4 )2 |
= 20 . |
||||||||||||||
A A |
A A |
|||||||||||||||||||||
1 |
3 |
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
1 |
4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
uuuuuur |
uuuuuur |
|
uuuuur |
|
uuuuuur |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
б) |
|
|
|
A1 A2 |
A1 A4 |
|
−1 0 + 0 2 + 4 ( −4 ) |
|
|
||||||||||||
|
cos ( A A , A A ) |
= |
= |
= |
|
|||||||||||||||||
|
uuuuuur |
|
|
uuuuuur |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
4 |
|
A1 A2 |
|
|
A1 A4 |
|
|
|
|
17 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
73
= |
−16 |
|
= − |
8 |
. Поэтому |
|
17 |
20 |
85 |
||||
|
|
|
|
uuuuuur uuuuuur |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
( A A |
, A A |
|
) = arccos |
− |
|
|
|
|
=π − arccos |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 2 |
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
uuuuuur |
|
uuuuuur |
|
|
|
1 |
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
в) S |
∆A A A |
= |
|
|
|
A A |
× A A |
|
|
= |
|
| |
−1 0 4 |
| |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 2 |
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 2 −4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
r |
|
0 4 |
|
|
r |
|
|
|
−1 4 |
|
|
|
r |
|
|
−1 0 |
|
|
1 |
|
|
r |
|
r |
r |
|
|
|
r |
r r |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
= |
|
| i |
2 |
−4 |
|
− j |
|
|
0 |
−4 |
+k |
|
0 |
|
2 |
| |
= |
|
|
|
−8i |
− 4 j |
− 2k |
|
= |
|
−4i |
− 2 j − k |
= |
||||||||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( −4 )2 + ( −2 )2 + ( −1 )2 = 21 .
|
|
|
|
|
|
1 |
uuuuur |
uuuuur |
uuuuur |
1 |
|
−1 |
0 |
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
г)V |
A A A A |
= |
|
| ( A A , A A , A A ) |= |
|
| |
−2 |
1 |
0 |
|= |
|
| 4 |
− 16 |= 2 . • |
|||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
6 |
1 2 |
1 3 |
1 4 |
6 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
0 |
2 |
−4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2Задачи для самостоятельного решения
1.Пусть O – точка пересечения медиан треугольника ABC. Доказать, что
|
|
|
|
→ |
→ |
→ |
r |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
AO+ BO+CO =0 . |
|
|
|
|
|
|||||
2. |
|
|
|
uur |
uuur |
r |
|
|
|
|
|
|||
Дан ∆ АВС, в котором AB = b , |
AC |
= c . Точки M, N, P – середины сто- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uur |
uuuur |
uuur |
uuur |
||
рон AC, BC и AB соответственно. Выразить векторы BC , |
BM , |
AN , |
CP |
|||||||||||
через векторы b и c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. |
Дана равнобедренная трапеция |
ABCD, в которой m – единичный вектор в |
||||||||||||
|
|
|
|
|
uur |
n – единичный вектор в направлении векто- |
||||||||
направлении вектора основания AB , |
||||||||||||||
ра стороны |
uur |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
AD , угол между этими векторами α = 45o , длина основания AB=8, |
||||||||||||||
длина |
боковой |
стороны |
AD = 3 |
2 . Разложить |
векторы сторон |
|||||||||
uur |
uuur |
uuur |
uuur |
|
|
|
|
uur |
uuur |
|
|
|
|
|
AB, |
BC , |
CD, |
DA и векторы диагоналей AC , |
BD по векторам m и n . |
||||||||||
4. |
В треугольнике АВС точка М лежит на стороне ВС и |
BM |
= λ . |
Найти |
||||||||||
MC |
||||||||||||||
|
uuuur |
|
uur |
uuuur |
r |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
вектор AM , если |
AB |
= b , AC |
= c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
→ |
{−7 ; 11; 2} и A(5; 2; –1). |
|
||||||
5. |
Найти координаты точки B, если AB = |
|
74
6. Известны две координаты вектора x = 2, z = – 5. Определить его координату y при условии, что длина этого вектора равна 7.
7. Радиус – вектор точки M(x, y, z) составляет с осью OX угол α = 60o , с uuuur
осью OZ угол γ = 45o , длина вектора OM = 8 , а координата y > 0. Найти коор-
динаты точки M.
r →
8. При каком значении λ вектор a = λi + 3 j + k будет равен вектору AB ,
где A(–1; 1; 1), B(2; 4; 2)?
9. Известен конец A(2; 3) и середина C(4; 9) отрезка AB. Найти длину и на-
→
правляющие косинусы вектора AB .
→→
10.Найти длину вектора AB+ BC , если A(0; 3 ), B(1; 0), C(–2; 3 ).
11.Может ли вектор составлять с координатными осями следующие углы:
а) α = 300 , β = 900 , γ = 1500 ; б) α = 1350 , β = 600 , γ = 1200 ?
12. |
r |
r |
r |
r |
Даны векторы a1 = 2i + 3 j |
− k |
и a2 ={1; 0; 2}. Определить |
||
|
а) проекции на координатные оси вектора a = 2ar1 − 3ar2 ; |
|||
|
б) координаты вектора b , который коллинеарен вектору a1 и | br |=7 2 ; |
|||
|
в) орт вектора a2 . |
|
|
|
13. |
При каком значении λ векторы a и b коллинеарны: |
|||
|
а) ar ={3; λ; −2} , |
b ={6; 5; −4} ; |
||
|
б) ar ={−2; 4; 1}, |
b ={λ; −2; −0,5}? |
14.Даны точки A(1; –2; 3), B(4; 3; 0), C(2; 5;– 1), D(8; 15; –7). Проверить,
→→
что векторы AB и CD коллинеарные; установить, какой из них длиннее другого и во сколько раз; как они направлены – в одну или противоположные стороны.
15. Разложить вектор x по векторам a и b , если xr = {25; 1} ,
a= {2; − 4}, b = {7 ; 3}.
16.Даны три вектора pr ={1; 1; −1}, qr ={1; −1; 1}, rr ={−1; 1; 1} . Разложить вектор ar ={36; 13; 7} по векторам p , q , r .
17.Найти скалярное произведение векторов c и d , если
75
а) cr = 5ar + 3b , d = 2ar − b , | a |= 2 , | b |= 3 , ar b ;
б) cr = 3ar − 2b , d = ar + 4b , | a |= 1 , | b |= 4 , ( ar;b ) = π / 3 .
18. |
Пусть| a1 |= 1 , | a2 |= 3 , ( a1 ;a2 ) = 3π / 4 , m = 3a1 + 2a2 , n = a2 − a1 . |
|
Найти: |
|
|
|
а) длину вектора m ; |
|
|
б) косинус угла между векторами m и n ; |
|
|
в) проекцию вектора |
m на ось, определяемую вектором n . |
19. |
Даны векторы m = {2; − 1; 3} и n = {3; 6; − 2}. Вычислить: |
|
|
а) m n ; |
б) ( 2m − n ) ( 3m + 2n ) ; |
|
в) прnr( m + n ) ; |
г) cos ( m ,n ) . |
20. |
При каком значении |
λ скалярное произведение векторов ar = 3 j + λk и |
b = {5; 2; 1} равно | a | ?
21. |
Вычислить, |
|
|
→ |
||
какую работу производит сила F = 3ir − 5 rj + kr , когда её точ- |
||||||
ка приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из положения M(2; –1; 0) в |
||||||
положение N(1; 3; 2). |
|
|
|
|||
22. |
Даны точки A(1; –2; 3), B(2; 1; –4), C(–3; 5; 1). Вычислить |
|||||
|
→ |
→ |
б) пр → |
→ |
→ |
→ |
а) AB BC ; |
AB ; в) cos ( AB, AC ) . |
|||||
|
|
|
AC |
|
|
|
23. |
|
|
|
|
r |
= 3i + j − k и удовлетворяю- |
Найти вектор m , коллинеарный вектору n |
||||||
щий условию m n = 22 . |
|
|
|
|||
24. |
Вектор |
x , перпендикулярный вектору a = {1; − 2}, образует острый угол |
||||
с осью OX. Найти его координаты, если | xr |= |
20 . |
|
||||
25. |
Даны | a |= 3 , | br|= |
2 , ( ar;b ) = 450 . Вычислить |
а) | ( 2ar + b ) ×( b − 3ar ) | ; б) | ( ar + 3b ) ×( ar − b ) | .
26.Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах ar + 3b и 3ar + b , если | ar | = | b | = 1 , ( ar;b ) = 300 .
27.Даны векторы ar = 2i − 4 j − k , b = i − 5 j + k . Найти векторные произ-
ведения: а) ar×( 3b + ar ) ; б) ( 2ar − b ) ×( ar + b ) .
28. Даны вершины параллелограмма A(2; 1; –3), B(0; –1; 2), C(1; –2; 1).
Найти его площадь.
76
29. Даны вершины треугольника A(2; 1; –1), B(1; 0; 3), C(2; –2; 5). Найти: а) длины сторон AB, AC, BC;
б) B ; в) площадь ∆ABC ;
г) высоту треугольника h, опущенную из вершины B;
д) координаты M – точки пересечения медиан треугольника.
30.Сила F = {1; − 2; 3} приложена к точке A(2; 1; 4). Определить момент этой силы относительно точки B(–1; 0; 2).
→→
31.Даны две силы F1 = {4;7 ; − 11}, F 2 = {5; − 2; 8}, приложенные к точке→
C(6; –4; –5). Определить величину и направляющие косинусы момента равнодействующей этих сил относительно начала координат.
32. |
Вычислить |
синус |
угла, образованного |
векторами |
ar = {11; 2; − 1}, |
|||||
b = {3; 4;7}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33. |
Найти |
координаты |
единичного вектора, |
перпендикулярного |
векторам |
|||||
r |
|
r |
= −i + 4 j − k . |
|
|
|
|
|
|
|
m = −3 j + k |
и n |
|
|
|
|
|
r |
|||
34. |
|
|
|
|
r |
r |
r |
|
r |
|
Вычислить смешанное произведение векторов a |
+ c , |
c − 3b , |
a |
+ b , ес- |
||||||
ли известно смешанное произведение ( ar×b ) cr = 4 . |
|
|
r |
|
|
|||||
35.Определить, левой или правой является тройка векторов a , |
|
|
||||||||
b , c : |
|
|||||||||
|
а) ar = i + k , b = j , c = {2; 1; 3}; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
б) a = {− 1; 2;7}, b = 4i + 3 j − k , cr = j − 3k . |
|
|
|
|
|
||||
36. |
При каком значении λ векторы a , b и c |
компланарные: |
|
|
|
|||||
|
а) a = {− 1; 4; 8}, b = {λ; 2; 3}, c = {2; − 1; − 5}; |
|
|
|
|
|||||
|
б) a = {λ; 1; − 2}, b = {3; 2; 6}, c = {1; 2; −7}? |
|
|
|
|
|
37.При каком значении λ четыре точки A(1; 1; 2), B(λ;–1; 2), C(0; 1; 4), D(3; 2; 2) лежат в одной плоскости?
38.Лежат ли точки A(1; 2; –1), B(2; 1; 3), C(1; 2; 1), D(0; 1; 5) в одной плоскости?
39.Вычислить объём пирамиды, вершины которой находятся в точках
A(4; 3; 1), B(2; –1; 3), C(0; 1; 1), D(–3; 1; 4).
40. Вычислить объём параллелепипеда, построенного на векторах ar = 3i + j − k , b = −i + k , cr = 2i + 3 j .
41. Даны вершины пирамиды A(1; –2; 3), B(4; 7; 1), C(2; 3; –5), D(1; –1; 1).
Найти длину её высоты, опущенной из вершины D.
77
Глава 3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
1.АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ
Ваналитической геометрии на плоскости геометрические объекты – линии – изучаются при помощи алгебры.
Основными являются две задачи:
1)по заданным геометрическим свойствам линии составить её уравнение;
2)по заданному уравнению линии выяснить её геометрические свойства.
Воснове такого изучения лежит метод координат.
Ваналитической геометрии линии рассматриваются как геометрические места точек, обладающих одним и тем же определяющим свойством. Точки, не лежащие на линии, этим свойством не обладают. Например, окружность определяется как геометрическое место точек плоскости, равноудалённых от некоторой фиксированной точки плоскости (центра окружности); биссектрису плоского угла можно рассматривать как геометрическое место точек, равноудалённых от сторон этого угла.
1.1Линии и их уравнения
1.1.1Уравнение линии в декартовой системе координат
Уравнение F( x,y ) = 0 называется уравнением линии L в выбранной на плоскости декартовой системе координатOXY , если координаты x и y любой (текущей) точки M(x, y) линии L удовлетворяют этому уравнению, а координаты точек, не принадлежащих линии L, этому уравнению не удовлетворяют.
Таким образом, уравнение линии L есть соотношение, связывающее координаты точек данной линии (и только этих точек). Это соотношение представляет аналитическую запись, т.е. запись с помощью формулы того свойства, которое выделяет среди всех точек плоскости точки данной линии.
Пример 1. Вывести уравнение окружности с центром в точке M0 ( x0 ,y0 ) и радиусом R (рисунок 1).
• Пусть M(x, y) – текущая точка окружности L,
тогда определяющее свойство точек окружности мож- |
|
но записать так: L ={M : M0 M = R}. |
Используя |
формулу расстояния между двумя |
точками |
M0 ( x0 ,y0 ) и M( x,y ) , основное свойство окружности запишем в
78
Рисунок 1 |
виде: |
( x − x |
)2 + ( y − y )2 |
= R . |
|
|
0 |
0 |
|
Таким образом, координаты x, y каждой точки М окружности удовлетворяют уравнению
( x − x |
)2 + ( y − y )2 |
= R2 . |
(1) |
0 |
0 |
|
|
Обратно, любая точка M(x, y), координаты которой удовлетворяют уравнению (1), принадлежит окружности, т. к. её расстояние от точки M0 ( x0 ,y0 )равно R. •
Замечания.
1. Следует отметить, что линия, определяемая уравнением F( x,y ) = 0 , может отличаться оттого, что мы интуитивно привыкли считать линией. Так, например:
а) уравнению ( x − 1 )2 + ( y + 2 )2 = 0 соответствует на плоскости одна точка (линия, определяемая этим уравнением, – точка);
б) уравнению ( x2 + y2 ) ( x2 + y2 − 1 ) = 0 соответствует точка О(0; 0) и окружность с центром О(0; 0) радиуса 1 (линия – точка и окружность);
в) уравнению x2 + y 2 +1 = 0 не соответствует на плоскости ни одной точки (линия – пустое множество).
2. В данном модуле будут рассмотрены линии, определяемые в прямоугольной системе координат только алгебраическими уравнениями первой и второй степеней:
Ax + By + C = 0 , Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 .
1.1.2 Уравнение линии в полярной системе координат
При решении некоторых задач аналитической геометрии оказывается более удобным определять положение точки на плоскости не прямоугольными декартовыми координатами, а полярными координатами.
Рассмотрим полярную систему координат на плоскости, которая определяется:
1)точкой О, называемой полюсом;
2)полярной осью ОР;
3)единицей длины (масштабом).
|
|
Положение точки М на плоскости фиксируется |
|
|
uuuur |
|
|
двумя числами: полярным радиусом r = | OM | и |
|
|
полярным углом ϕ, который отрезок ОМ образует |
|
|
с полярной осью ОР. |
|
|
То, что точка М имеет полярные координаты r и |
ϕ, |
Рисунок 2 |
записывают так: М(r, ϕ) (рисунок 2). |
79
Ясно, что r ≥ 0. Угол ϕ считается положительным при отсчёте против часовой стрелки и отрицательным – по часовой стрелке. Изменение полярного угла ограни-
чивают промежутком |
0 ≤ϕ ≤ 2π или |
−π ≤ϕ ≤ π . |
|
|
|
||||||
Пример 2. Построить точки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M (1; π |
/ 4 ), M |
= |
|
2; − |
π , |
M |
2; |
2π |
, |
M (1,5; π ) |
|
|
|
||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
||
в полярной системе координат. |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|||
|
|
|
• Объясним построение точки M1 : отло- |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
жим угол ϕ = π |
от полярной оси ОР против |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
часовой стрелки и на полученном луче отло- |
|||||||
|
|
|
|
жим точку M1 , |
отстоящую от полюса на рас- |
||||||
|
|
|
|
стоянии r = 1. Аналогично строятся и осталь- |
|||||||
Рисунок 3 |
|
|
|
ные точки (рисунок 3). • |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Укажем связь между прямоугольными декартовыми и полярными координата-
ми в простейшем случае, когда полюс полярной системы координат совпадает с началом декартовой системы координат, а полярная ось совпадает с положитель-
ным направлением оси ОХ (согласованные системы координат) (рисунок 4).
В прямоугольной системе координат точка М
имеет координаты x и y, а в полярной r и ϕ. Как легко видеть из рисунка 4, декартовы координаты точки выразятся через её полярные координаты так:
x = r cosϕ |
. |
(2) |
|
||
y = r sinϕ |
|
|
Рисунок 4 Зная декартовы координаты, можно определить полярные:
r = |
x2 + y2 |
|
|
||
|
y |
. |
(3) |
||
|
|||||
ϕ = arctg |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
Замечания.
1. Для однозначного определения угла ϕ по заданным x и y нужно учитывать четверть, в которой находится точка М.
2. При x = 0 будет ϕ = |
π |
(если y > 0) или ϕ = |
3π |
(если y < 0). |
|
|
|||
2 |
2 |
|
80