Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Воронова, Коршунова, Соболев [СЗГЗТУ] - Сопротивление материалов. Письменные лекции часть 1.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
23.02.2023
Размер:
3.57 Mб
Скачать

101

I y =1790 см4 , Sz =163см3 . Ширина полки b =11,5см. Ширина стенки d = 0,56 см.

Находим для выбранной балки реальное нормальное напряжение:

σ =

M max

=

450000

=1557 кг/см2 .

Wy

289

 

 

 

Касательное напряжение для этой же балки в опасном сечении

τ =

Qmax Sz

=

3000 163

= 312,9 кг/см2 .

d I y

0,56 2790

 

 

 

Расчетное напряжение находим по III-й гипотезе прочности

σрасчШ

. = σ2 + 4 τ2 = 15572 + 4 312,92 =1678 кг/см2 .

Это больше допустимого на 78 кг/см2 . Перегрузка составляет

σ = 1678 1600 % = 4,8% . 1600

Это меньше допускаемого значения в 5%. Поэтому оставляем принятый номер профиля балки I №24.

ЛЕКЦИЯ V ДЕФОРМАЦИЯ БАЛОК

5.1. Метод решения приближенного дифференциального уравнения

Под действием внешних сил ось балки искривляется, каждое сечение поворачивается на некоторый угол и перемещается по направлению действия сил. Изогнутая ось балки называется упругой линией, а перемещение сечений по отношению к их первоначальному положению называется прогибом. При плоском поперечном изгибе действующие на балку силы и деформация балки находятся в одной плоскости. Поэтому искривленную ось балки можно рассматривать как плоскую кривую с кривизной 1/ ρ, пропорциональной действующему моменту (см. раздел «Нормальные напряжения при изгибе»)

102

ρ1 = EMI y .

Если воспользоваться выражением кривизны плоской кривой из аналитической математики:

 

 

d 2 y

 

 

 

1

= ±

d x2

 

 

,

ρ

 

 

 

 

 

d y 2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

d x

 

 

 

 

 

 

 

 

то можно заметить, что второе слагаемое в знаменателе – величина бесконечно малая.

Геометрический смысл

dy

= tg θ – тангенс угла наклона касательной

d x

 

 

на абсциссе x к кривой y = f (x) оси балки. Так как в реальных балках дефор-

мации обычно очень малы по сравнению с пролетом и угол поворота сечений

не превышает 0,01 ÷0,001рад,

можно считать, что tg θ =

d y

≈ θ, а величину

d x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в уравнении кривизны

не принимать

во

внимание.

В самом деле:

 

 

 

 

 

d x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

3

 

0,01

= 0,0001, а все подкоренное выражение

 

 

dy

 

1,00015 .

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

d x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому выражение кривизны балки можно записать в виде

1

=

d 2 y

=

M

x

,

 

d x2

 

 

ρ

 

 

E I y

или

E I y′′ = M x .

Это, так называемое приближенное дифференциальное уравнение кривой оси балки, или уравнение «упругой линии».

103

Для выбора знака левой части уравнения будем считать, что она имеет знак +, если ось y y направлена вверх, а для моментов в правой части урав-

нения остается ранее принятое правило знаков при построении эпюр.

Таким образом, чтобы получить уравнение прогибов y = f (x), необхо-

димо дважды проинтегрировать приближенное дифференциальное уравнение. После первого интегрирования получаем уравнение

E I y′ = M x d x + C .

После второго интегрирования

E I y = d x M x d x + C x + D .

Первое полученное уравнение – уравнение углов поворота сечений балки

y

1

[M x d x + C],

≈ θ = EI y

 

второе – уравнение прогибов

y =

1

[

d x

M x d x + C x + D].

 

 

E I y

 

 

Постоянные интегрирования в этих уравнениях представляют:

C угол поворота сечения балки в начале выбранной системы координат для

M x , при х = 0 ; D – прогиб балки в том же сечении.

Выбор начала координат на конечный результат расчетов не влияет, но значения С и D при этом могут меняться.

Определение деформаций балок решением приближенного дифференциального уравнения является универсальным – пригодным для расчета балок с несколькими грузовыми участками, с различной нагрузкой.

Рассмотрим несколько примеров, использование этого метода.

1. Определить прогиб и угол поворота сечения балки, где приложена сосредоточенная сила P (см. рис.48).

104

Рис.48 Решение

Примем начало координат на опоре (в заделке). Реакции опор при данной нагрузке

R = P; M 0 = −P l .

Изгибающий момент в любом сечении балки на расстоянии х от начала координат

M x = R x M 0 = P x M 0 .

Подставляем значения M x в уравнение

E I y′′ = P x M 0 = P x P l .

Интегрируем полученное уравнение дважды:

 

 

 

x2

 

 

 

E I y

= P 2 P l x + C ,

 

E I y = P

x3

P l

x2

+ C x + D .

6

2

 

 

 

 

 

 

Постоянные интегрирования находим из начального условия, что при х = 0 (в заделке) прогиб и угол поворота равны нулю. Из этого условия находим, что С = 0 и D = 0. Таким образом, окончательно уравнения для углов поворота и прогибов в любом сечении балки будут:

 

 

x2

 

E I y

= P 2

P l x,

 

В сечении, где приложена нагрузка (при x = l ), угол поворота будет:

 

 

 

 

105

 

 

 

 

y

 

P l 2

P l

2

 

P l 2

 

= θ = 2 E I

 

= − 2 E I рад.

 

 

Знак минус говорит о том, что сечение поворачивается по часовой стрелке.

Прогиб y =

P l 3

P l

l 2

= −

P l 3

см.

6 E I

2 E I

3 E I

 

 

 

 

Перемещение сечения – вниз, по направлению действия силы.

2.Балка на двух опорах с одним грузовым участком (рис.49).

Рис.49

Определить прогиб посередине пролета.

RA = RB = q2l .

Примем начало координат на опоре А. Изгибающий момент в сечении, на расстоянии Х от опоры

M x = RA x q2x2 = q2l x q2x2 .

Подставим значение Мх в уравнение упругой линии и дважды проин-

тегрируем:

E I y y′′

=

q l

x

q x2

.

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) E I y y′ =

 

q l x

2

 

q x3

+ C ,

 

2

 

 

2

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) E I y y =

q l

 

x3

 

 

 

q x4

+ C x + D .

2

6

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

106

Начальные условия для определения постоянных интегрирования принимаем при х = 0 (для определения D ) и при x = l / 2 для определения С.

В самом деле, при х = 0 на опоре А прогиб равен нулю и при x = l / 2 для балки постоянной жесткости ( E I = const ) угол поворота будет также ра-

вен нулю, так как балка изогнется симметрично относительно опор. Среднее сечение останется параллельным самому себе.

Подставим значение y′ = 0 при x = l / 2 в первое уравнение и получаем

0 =

q l

 

l 2

 

q l

3

 

+ C ,

2

8

48

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С = −

q l 3

 

.

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение D = 0 , так как согласно первому условию х = 0 y = 0 . Это подтверждает геометрическую сущность постоянных интегрирования. Таким образом, углы поворота сечений балки на опорах:

y

 

q l 3

 

= и = ± 24 E I

рад.

 

Для опоры А – отрицательное значение, для опоры В – положительное – поворот сечений соответственно по часовой и против часовой стрелки.

Максимальный прогиб будет посередине пролета при x = l / 2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

q l

4

 

 

 

 

q l

4

 

 

 

y =

 

q l l

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 48

16

24

 

24 2

 

 

 

E I

 

 

 

 

 

 

=

 

4 q l 4

q l 4 8 q l 4

= −

 

 

5 q l 4

 

 

см.

 

 

 

384 E I

 

 

 

 

384 E I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Балка на двух опорах с двумя грузовыми участками (рис.50).

Определить прогиб посередине пролета и найти углы поворота концевых сечений (на опорах).

107

Рис.50

Чтобы специально не находить реакции опор, нагрузка принята посередине пролета. При этом

RA = RB = P2 .

На балке два грузовых участка. Принимаем начало координат на опоре

А. Расстояние до первого и второго сечений соответственно – x1 и x2 .

Вотличие от обычного правила, принятого для построения эпюр, когда для разных участков можно принимать начало координат с правой и левой стороны от сечения, здесь должно быть принято одно начало координат для всех участков на балке. Это сокращает количество неизвестных С и D благодаря возможности выбора условий на границах участков. Количество дифференциальных уравнений составляется столько, сколько на балке грузовых участков.

Внашем случае изгибающие моменты на первом и втором грузовом участке будут:

1 участок –

M

 

= R

x

 

=

P

x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

A

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

P

 

 

 

 

 

l

2 участок –

M

x

= R

A

x

2

P x

2

 

 

=

 

x

2

P x

2

 

.

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальные уравнения:

1. E I y′′ = P2 x1 ,

 

E I y′′ =

P

 

 

 

 

 

l

2.

 

x

2

P x

2

 

.

2

2

 

 

 

 

 

 

108

Интегрирование обоих уравнений ведется параллельно:

 

E I y

′ =

P x2

 

 

+ C1 ,

 

1.

 

 

1

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

P x22

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1. E I y′ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

+ C2 .

2

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При интегрировании второго уравнения (на втором участке) скобка

 

 

 

l

 

x

2

 

не раскрывается.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

P x3

 

 

 

 

 

 

1. E I y =

 

 

 

 

1

+ C x + D ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

6

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

3

 

 

 

P x23

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2. E I y =

P

 

 

 

 

 

 

+ C2 x2

+ D2 .

2

 

6

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как для составления уравнений принято одно начало координат от-

счета x1 и x2 , примем начальные условия на границе участков при x1 = x2 = l / 2 .

Получается, что уравнение первого участка и второго идентичны и мож-

но сделать вывод, что С1 = С2 и D1 = D2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия, когда

 

x1 = x2

= 0 ,

 

 

находим

 

y = 0 и, следовательно,

D1 = D2 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные интегрирования

С1

и

С2 можно найти из условия, что

y′ = и = 0 при x1 = x2 = l / 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E I y′ =

P x2

 

+ C1 = 0; E I y

 

 

 

 

P x2

+ C2 = 0 ,

 

 

 

1

 

=

 

 

 

 

2

2

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С =

С

2

=

 

 

P l 2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Углы поворота сечений балки на опорах будут:

109

на опоре А иА = −

P l 2

рад; на опоре В иВ =

P l 2

рад.

16 E I

16 E I

 

 

 

Максимальный прогиб балки при x1 = x2 = l / 2 – посередине пролета

ymax = f

=

P l 3

P l 3

=

P l 3

3 P l 3

= −

P l 3

см.

96 E I

32 E I

96 E I

48 E I

 

 

 

 

 

 

Приведенные примеры далеко не исчерпывают все варианты решения дифференциальных уравнений при определении деформации балок, и охватить их в кратком лекционном изложении невозможно. Поэтому с целью облегчения решения задач при решении дифференциальных уравнений для более сложно загруженных балок с несколькими грузовыми участками приведем здесь несколько рекомендаций – условий, позволяющих уменьшить число постоянных интегрирования и упрощающих все решение.

1. Отсчет абсцисс xi для сечений всех грузовых участков на балке необходимо вести от одного начала координат – от крайней левой или крайней правой точки на оси балки.

2.Все выражения изгибающего момента на втором и последующих грузовых участках должны содержать выражения моментов предыдущих участков.

3.Все вновь вводимые составляющие (слагаемые) уравнений изгибающих мо-

ментов на втором и последующих участках должны содержать множитель

( xi a ), где а – сумма длин предыдущих участков.

4. С этой целью, при наличии на балке прерывающейся распределенной нагрузки, необходимо дополнить ее до конца балки, одновременно добавляя такую же нагрузку противоположного знака (см. рис.51).