- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Основные теоретические положения
- •1.2. Механические характеристики материалов. Диаграмма растяжения упругопластичного материала. Допускаемые напряжения
- •1.3. Растяжение – сжатие
- •2.3. Объемная деформация
- •2.4. Потенциальная энергия упругой деформации
- •2.6. Гипотезы прочности
- •ЛЕКЦИЯ III ПРАКТИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ НА СДВИГ
- •3.1. Клепаные и сварные соединения
- •3.2. Кручение. Напряжение и деформация
- •ЛЕКЦИЯ IV ИЗГИБ
- •4.1. Основные определения
- •4.2. Геометрические характеристики плоских сечений балок
- •4.3. Внутренние силы
- •4.4. Напряжения при изгибе
- •ЛЕКЦИЯ V ДЕФОРМАЦИЯ БАЛОК
- •5.1. Метод решения приближенного дифференциального уравнения
- •5.2. Энергетические методы определения деформаций (перемещений)
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •Предметный указатель
88
4.4. Напряжения при изгибе
Нормальные напряжения Как уже отмечалось в начале раздела, в балке возникают нормальные на-
пряжения, характер распределения которых по сечению нам пока неизвестен. Равнодействующим силовым фактором этих напряжений является изгибающий момент. Можно сказать, что если бы можно было бы изготовить балку «равного сопротивления» с одинаковыми по всем сечениям нормальными напряжениями, то балка имела бы сечения вдоль всей ее длины, аналогичные эпюре изгибающих моментов.
Для определения величины нормальных напряжений и характера их распределения в сечении рассмотрим балку в условиях работы при чистом изгибе.
Примем балку прямоугольного сечения размерами b ×h , нагруженную сосредоточенным моментом М0 (рис.41).
Рис.41 Будем считать, что все сечения остаются плоскими, а это подтвержда-
ется экспериментом, и продольные волокна, из-за отсутствия поперечной силы Q , не давят друг на друга.
При принятых условиях мы вправе утверждать, что нормальные напря-
жения σz , создающие внутренний силовой фактор М – изгибающий момент,
89
противодействующий внешнему – М0 , должны иметь одно и то же значение на уровне z от нейтрального волокна y − y .
Тогда относительно осей координат (главных осей инерции), связанных с началом координат в центре тяжести сечения, можно составить следующие уравнения:
1.∑X = 0 – сумма всех сил в проекциях на ось x.
∫σz dA = 0.
|
A |
|
2. |
∑Y = 0 – сумма всех сил в проекциях на ось |
y − y (таких сил нет). |
3. |
∑Z = 0 – сумма всех сил в проекциях на ось |
z − z (таких сил нет) |
4. |
∑M x = 0 – сумма моментов относительно оси x (такие силы отсутствуют). |
|
5. |
∑M z = 0 ∫σz y dA = 0 . |
|
|
A |
|
6. |
∑M y = 0 ∫σz z dA + M 0 = 0. |
|
A
Таким образом, для дальнейшего рассмотрения мы можем воспользоваться только тремя уравнениями – 1, 5 и 6.
Однако найти значение σz из этих уравнений не представляется воз-
можным, так как мы не знаем характера распределения их по высоте сечения балки. Для решения этой задачи воспользуемся законом Гука, зная, что волокна балки испытывают деформацию растяжения и сжатия.
Рассмотрим условия деформации балки.
Под действием внешней нагрузки продольная (нейтральная) ось балки получает кривизну с радиусом ρ. Каждое сечение балки поворачивается на некоторый угол ϕ. Условия деформации двух выделенных на расстоянии d x сечений представлены на рис.41, а.
Из схемы видно, что волокно длиной d x = a b на расстоянии z от нейтральной оси удлинилось и стало равным a′b′. Абсолютное удлинение его составило
90
∆l = a′b′ − a b, но a b = ρ d ϕ = d x , a a′b′ = (ρ + z) d ϕ.
Следовательно,
∆l = (ρ + z) d ϕ − ρ dϕ = z dϕ.
Относительная продольная деформация этого волокна составляет
ε = ∆ll = zρ ddϕϕ = ρz .
Подставляем значение ε в уравнение закона Гука
σz = εE = ρz E .
Получили значение нормального напряжения для волокна ab , но связь его с внешним изгибающим моментом (с внешней нагрузкой) неявная. Величина изгибающего момента здесь скрыта под величиной кривизны – 1/ ρ.
Чтобы связать напряжение с нагрузкой, подставим полученное выражение в уравнения 1, 5 и 6.
1. ∫σz dF = ∫ ρz E d A = Eρ ∫z dA = 0.
A A A
Интеграл ∫z dA представляет статический момент относительно центральной
A
оси, и так как он равен нулю, то это свидетельствует о том, что нейтральная ось балки проходит через центры тяжести сечений.
2. ∫σz y d A = ∫ ρz E y d A = Eρ ∫z y d A = 0.
A A A
Это уравнение говорит о том, что оси z и y – главные оси инерции (такое бы-
ло условие, что сечение принято прямоугольное).
3. ∫σz z d A = ∫ ρz E z d A = Eρ ∫z 2 d A = M .
A A A
91
Здесь ∫z 2 d A = I y – осевой момент инерции сечения относительно оси
A
y − y .
Перепишем уравнение несколько иначе:
ρ1 = EMI
и подставим значение 1/ ρ в такой записи в закон Гука:
σz = εE = |
z |
E = |
M z |
E = |
M |
z . |
ρ |
|
|
||||
|
|
E I y |
I y |
Получили уравнение для напряжений в любой точке сечения, которое связывает величину напряжения с внешней нагрузкой (через М – изгибающий момент) и с формой, и размерами поперечного сечения – I y . Ордината z , отсчитываемая от центральной оси, указывает, где именно находится напряжение σz .
Уравнение указывает на линейную зависимость напряжения от ординаты z . Это значит, что напряжения меняются по сечению согласно эпюре рис.42.
Рис.42 Максимальное напряжение находится на поверхности балки – в наиболее уда-
ленных от нейтральной оси волокнах. Условие прочности, очевидно, будет вы-
полнено, если σmax ≤ [σ]для материала балки.
σmax = |
M |
zmax = |
M |
|
h |
. |
|
|
|
||||
|
I y |
I y 2 |
92
|
Если ввести обозначение |
|
I y |
|
|
= Wy . |
|
|
|
||||||
|
h / 2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Здесь |
I y |
= Wy – осевой момент сопротивления, то σmax = |
M |
. |
|||||||||||
h / 2 |
Wy |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Для прямоугольного сечения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Wy = |
b h3 |
2 |
= |
|
b h2 |
см3 . |
|
|
|||||
|
|
12 h |
6 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Для круглого сечения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Wy = |
πD4 |
2 |
= |
πD |
3 |
|
|
|
|||||
|
|
64 D |
|
32 |
|
≈ 0,1D3 см3 . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для стандартных прокатных профилей – швеллер, двутавр и т.д., моменты сопротивлений приведены в Гостах, как геометрические характеристики на соответствующие номера профилей.
Таким образом, условие прочности для балки будет σmax = M ≤ [σ].
Wy
Эта формула – для максимального напряжения. Она является основной для выбора прочных размеров сечения балки.
Пример Для балки, загруженной как указано на рис.43, подобрать прочное дву-
тавровое сечение. Допускаемое напряжение для материала балки
[σ]=160 Mпа(1600 кг/см3 ).
Решение Так как реакции опор относятся к внешним силам, их необходимо найти
в первую очередь. Составляем уравнения статического равновесия, предвари-
тельно изобразив реакции RА и RВ на чертеже балки.
1.∑y = 0 RA + RB − P −q l = 0.
Это уравнение с двумя неизвестными. Составляем второе уравнение – уравнение моментов относительно опоры А.
93
Рис.43
|
∑ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. |
|
M A = |
0 q l |
l |
− M 0 − RB l + P (l |
+ a)= 0 . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Отсюда находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
q |
l 2 |
− M 0 |
|
+ P (l + a) |
1 |
12,5 − 4 +1 7 |
|
15,5 |
|
|||||
|
|
RB |
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
= |
= 3,1 т. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
5 |
|
5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Реакцию опоры А можно найти или из уравнения моментов относи-
тельно опоры В, или из первого уравнения ∑y = 0 , то есть
A = P + q l − RB =1 + 5 − RB = 6 −3,1 = 2,9 т.
На балке два грузовых участка:
–первый – от опоры А до опоры В;
–второй – от опоры В до конца балки, где приложена сила Р.
Выбираем на первом участке сечение I-I и начало координат для первого участка – на опоре А. Расстояние от начала координат до сечения обозначаем через x1 .
На втором участке принимаем второе сечение II-II и начало координат справа – на свободном конце балки.
94
Расстояние до сечения обозначаем через x2 .
По определению значений Q и М с учетом знаков для них записываем:
|
Q |
|
= R |
|
− qx |
|
l |
M |
|
|
R |
|
x − q |
x2 |
|
|
l |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
I |
A |
|
|
|
= |
A |
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
I |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
QII = P |
|
|
|
M II = −P x2 |
|
0a |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
На основе этих уравнений строим эпюры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
На первом участке поперечная сила изменяется по наклонной прямой от |
||||||||||||||||||||
значения QI |
= RA |
|
при х = 0 |
|
до значения RA − q l |
при x1 |
|
= l . В цифрах это: |
||||||||||||
QI = 2,9т и |
QI = 2,1т. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На втором участке QII – величина постоянная, изображается прямой, па-
раллельной оси х с ординатой (в масштабе), равной P .
Момент изгибающий на первом участке представляет параболическую
зависимость от х. При x |
= 0 M |
|
= 0 , при x |
= l M |
|
= R |
|
l − q |
l 2 |
|||
I |
I |
A |
|
. |
||||||||
|
||||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В цифровом значении второе выражение дает |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
M I = 2,9 5 −1 |
52 |
|
= 2 тм. |
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вершина параболы находится в сечении, где Q = 0 , |
т.е. при x0 = 2,9 м |
(см. эпюру Q ). Максимальное значение момента (вершина параболы) будет
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
M max = RA x0 − q |
0 |
. |
|||||
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При x0 = 2,9 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
M max |
= 2,9 2,9 −1 |
|
2,92 |
|
= 4,205 тм. |
|||
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На втором участке |
M II = −P x |
|
0a |
|
при |
x2 = 0 M II = 0 ; при x2 = a |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||
M II = −P a . В цифровом значении M II |
= 2 тм. |
95
Таким образом, наибольшее значение момента на балке совпадает со значением момента в сечении, где находится вершина параболы, и равно:
M max = 4,205тм.
Согласно условию прочности σ = M ≤ [σ], находим
Wy
Wy = [M]= 420500 = 263см3 .
σ 1600
Такое значение Wy соответствует двутавровой балке №24. Для этой бал-
ки Wy = 289см3 , что больше расчетного и, следовательно, реальное напря-
жение будет меньше допустимого. Но можно принять и балку №22а с момен-
том сопротивления Wy = 254см3 .
В этом случае нормальное напряжение в ней будет
σ = |
M |
= |
420500 |
=1655 кг/см2 . |
|
254 |
|||
|
Wy |
|
Перегрузка (превышение реальных напряжений допускаемых) составит
1655 −1600100 = 3,5% ,
1600
что допустимо (до 5%).
Окончательно принимаем балку двутаврового сечения №22а.
4.5. Касательные напряжения при изгибе Полный расчет балки на прочность
В приведенном примере расчета балки мы не использовали эпюру поперечных сил. Для выбора балки по условию прочности достаточно было эпюры изгибающих моментов. Однако, кроме нормальных напряжений, в балке возникают и касательные напряжения, равнодействующей которых является поперечная сила. То, что касательные напряжения возникают в балке, можно проиллюстрировать на таком примере. Представим, что мы имеем балку, составлен-
96
ную из двух положенных широкой стороной друг на друга школьных линеек. При изгибе такой конструкции (см. рис.44) на торцевом сечении будет виден сдвиг одной линейки относительно другой. В сплошной балке такого сдвига нет
– этому препятствуют внутренние силы упругого сопротивления материала балки – касательные напряжения.
Рис.44
Согласно закону парности касательных напряжений, при сдвиге касательные напряжения действуют также и в поперечных сечениях балки, равнодействующей которых является поперечная сила. Формула для определения касательных напряжений при изгибе выведена Д.Н. Журавским (1855 г.) и носит его имя.
τ= Q Sz , bz I y
где Q – поперечная сила в рассматриваемом сечении (принимается с эпюры); bz – ширина сечения на уровне волокна, в котором определяется напряжение;
I y – момент инерции рассматриваемого сечения балки; Sz – статический мо-
мент части площади сечения, отсекаемой волокном, в котором определяется напряжение.
Рассмотрим распределение касательных напряжений в балке, имеющей прямоугольное сечение (рис.45).
Для определения напряжений в волокне, отстоящем от нейтральной оси (у – у) на расстояние z, находим
bz = b – постоянная величина; I y = |
b h3 |
см4 |
– постоянная величина; Q – |
|
12 |
||||
|
|
|
значение поперечной силы в расчетном сечении (принимается с эпюры) – вели-
97
чина постоянная.
Рис.45
|
|
h |
h 1 h |
|
b h |
h |
|
b |
h2 |
|
2 |
|
3 |
||||||||||
Sz |
= Az zc |
= b |
|
− z |
|
− |
|
|
|
− z = |
|
|
|
− z |
|
+ z = |
|
|
|
− z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
4 |
|
cм |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, для прямоугольного сечения в формуле для τ дробь |
Q |
выступает как постоянный коэффициент при изменяющейся величине |
|
|
bz I y |
Sz . Статический момент Sz изменяется по закону квадратичной параболы.
|
|
|
|
b |
h2 |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
Q |
|
|
|
|
− z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Q Sz |
|
2 |
|
4 |
|
|
|
||||
τ = |
= |
|
|
|
|
|
|
= |
||||
bz I y |
|
|
b |
b h3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
6 Q |
|
h |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
− z |
|
||||
|
3 |
|
|
|
|||
b h |
|
4 |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
При z = h2 (в крайних верхних и нижних волокнах) τ = 0 . При z = 0 (на нейтральной оси) напряжения достигают максимума:
τ = |
6 Q |
|
h2 |
= |
3 |
|
Q |
=1,5 |
Q |
. |
b h3 |
4 |
2 |
|
b h |
A0 |
|||||
|
|
|
|
|
Здесь b ×h – площадь поперечного сечения балки (прямоугольник).
98
Очевидно, что для разных форм поперечного сечения касательные напряжения на нейтральной оси (при z = 0 ), имеющие максимальное значение, будут разными и могут быть представлены выражением
τ = β Q ,
A0
где β =1,5 для прямоугольника; β = 4 / 3 для круглого сплошного сечения;
β= 2 для кольцевого сечения.
Влюбом случае при больших значениях τmax , особенно для материалов
снизким значением σв , например дерева, должно быть выдержано условие
τmax ≤ [σ].
Волокна балки в районе нейтральной оси испытывают чистый сдвиг, а на крайних верхних и нижних волокнах – чистое растяжение и сжатие соответственно.
Общая картина распределения касательных и нормальных напряжений представлена на рис.46.
Рис.46
99
Несколько иначе будет распределение касательных напряжений в балках типа двутаврового или швеллерного сечения, имеющих широкие полки и тонкую стенку (рис.47).
Рис.47 В таких сечениях изменение касательного напряжения в пределах вы-
соты полки такое же, как в прямоугольном сечении, а на границе полки со стенкой резко уменьшается ширина сечения (толщина стенки) и касательное напряжение резко возрастает – почти до значения на нейтральной оси, так как за счет малой толщины стенки увеличение Sz до значения при z = 0 очень незначительно.
Для стандартных прокатных профилей значение Sz приводится в Гост на соответствующие размеры профилей.
Распределение касательных напряжений в сечениях балок и их величина (они обычно в несколько раз меньше нормальных напряжений) позволяют говорить о том, что касательные напряжения могут и должны учитываться только в том случае, если на балке имеется сечение, где одновременно действуют и большой изгибающий момент М, и большая поперечная сила Q. Это видно из эпюр. И, конечно же, это касается, в первую очередь, балок, имеющих профиль типа швеллера или двутавра.
Подбор балок при этом производится из условия прочности по нормальным напряжениям, а затем производится для подобранного сечения расчет ка-
100
сательных напряжений. С учетом реального значения σ и τ для выбранного профиля балки определяется величина расчетного напряжения по III или IV гипотезам прочности и по полученным значения напряжения сравнивается с допустимым.
σIIIрасч. = σ2 + 4 τ2 ≤ [σ];
σIVрасч. = σ2 + 3 τ2 ≤ [σ].
Условие прочности должно быть выполнено.
Одновременный учет нормального и касательного напряжений по приведенной схеме носит название «полного расчета» балки на прочность.
Пример Для балки (см. рис.36) подобрать двутавровое сечение по Гост 8240 – 72
из условия, что [σ]=160 МПа (1600 кг/см3 ), и произвести полный расчет балки.
Решение На балке один грузовой участок. Принимаем начало координат на сво-
бодном конце балки.
Влюбом сечении на расстоянии x от начала координат поперечная сила
иизгибающий момент будут иметь следующее значение
Q = qx |
|
l |
M |
|
= −q |
x2 |
|
l |
|
|
|
|
|||||||
|
x |
|
. |
||||||
|
0 |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальное значение поперечная сила и изгибающий момент будут иметь при x = l .
Qmax = q l = 3 т |
|
M max |
= −q |
l 2 |
= 4,5т. |
||||
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При допускаемом напряжении |
[σ]=1600 кг/см3 находим |
||||||||
Wy = |
M max |
= |
450000 |
= 281 |
см |
3 |
. |
||
[σ] |
1600 |
|
По сортаменту Гост на двутавровые сечения принимаем двутавр №24, у
которого Wy = 289 см3 . Выписываем из Госта для данного профиля балки