Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Воронова, Коршунова, Соболев [СЗГЗТУ] - Сопротивление материалов. Письменные лекции часть 1.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
23.02.2023
Размер:
3.57 Mб
Скачать

88

4.4. Напряжения при изгибе

Нормальные напряжения Как уже отмечалось в начале раздела, в балке возникают нормальные на-

пряжения, характер распределения которых по сечению нам пока неизвестен. Равнодействующим силовым фактором этих напряжений является изгибающий момент. Можно сказать, что если бы можно было бы изготовить балку «равного сопротивления» с одинаковыми по всем сечениям нормальными напряжениями, то балка имела бы сечения вдоль всей ее длины, аналогичные эпюре изгибающих моментов.

Для определения величины нормальных напряжений и характера их распределения в сечении рассмотрим балку в условиях работы при чистом изгибе.

Примем балку прямоугольного сечения размерами b ×h , нагруженную сосредоточенным моментом М0 (рис.41).

Рис.41 Будем считать, что все сечения остаются плоскими, а это подтвержда-

ется экспериментом, и продольные волокна, из-за отсутствия поперечной силы Q , не давят друг на друга.

При принятых условиях мы вправе утверждать, что нормальные напря-

жения σz , создающие внутренний силовой фактор М – изгибающий момент,

89

противодействующий внешнему – М0 , должны иметь одно и то же значение на уровне z от нейтрального волокна y y .

Тогда относительно осей координат (главных осей инерции), связанных с началом координат в центре тяжести сечения, можно составить следующие уравнения:

1.X = 0 – сумма всех сил в проекциях на ось x.

σz dA = 0.

 

A

 

2.

Y = 0 – сумма всех сил в проекциях на ось

y y (таких сил нет).

3.

Z = 0 – сумма всех сил в проекциях на ось

z z (таких сил нет)

4.

M x = 0 – сумма моментов относительно оси x (такие силы отсутствуют).

5.

M z = 0 σz y dA = 0 .

 

 

A

 

6.

M y = 0 σz z dA + M 0 = 0.

 

A

Таким образом, для дальнейшего рассмотрения мы можем воспользоваться только тремя уравнениями – 1, 5 и 6.

Однако найти значение σz из этих уравнений не представляется воз-

можным, так как мы не знаем характера распределения их по высоте сечения балки. Для решения этой задачи воспользуемся законом Гука, зная, что волокна балки испытывают деформацию растяжения и сжатия.

Рассмотрим условия деформации балки.

Под действием внешней нагрузки продольная (нейтральная) ось балки получает кривизну с радиусом ρ. Каждое сечение балки поворачивается на некоторый угол ϕ. Условия деформации двух выделенных на расстоянии d x сечений представлены на рис.41, а.

Из схемы видно, что волокно длиной d x = a b на расстоянии z от нейтральной оси удлинилось и стало равным ab. Абсолютное удлинение его составило

90

l = ab′ − a b, но a b = ρ d ϕ = d x , a ab′ = (ρ + z) d ϕ.

Следовательно,

l = (ρ + z) d ϕ − ρ dϕ = z dϕ.

Относительная продольная деформация этого волокна составляет

ε = ll = zρ ddϕϕ = ρz .

Подставляем значение ε в уравнение закона Гука

σz = εE = ρz E .

Получили значение нормального напряжения для волокна ab , но связь его с внешним изгибающим моментом (с внешней нагрузкой) неявная. Величина изгибающего момента здесь скрыта под величиной кривизны – 1/ ρ.

Чтобы связать напряжение с нагрузкой, подставим полученное выражение в уравнения 1, 5 и 6.

1. σz dF = ρz E d A = Eρ z dA = 0.

A A A

Интеграл z dA представляет статический момент относительно центральной

A

оси, и так как он равен нулю, то это свидетельствует о том, что нейтральная ось балки проходит через центры тяжести сечений.

2. σz y d A = ρz E y d A = Eρ z y d A = 0.

A A A

Это уравнение говорит о том, что оси z и y – главные оси инерции (такое бы-

ло условие, что сечение принято прямоугольное).

3. σz z d A = ρz E z d A = Eρ z 2 d A = M .

A A A

91

Здесь z 2 d A = I y – осевой момент инерции сечения относительно оси

A

y y .

Перепишем уравнение несколько иначе:

ρ1 = EMI

и подставим значение 1/ ρ в такой записи в закон Гука:

σz = εE =

z

E =

M z

E =

M

z .

ρ

 

 

 

 

E I y

I y

Получили уравнение для напряжений в любой точке сечения, которое связывает величину напряжения с внешней нагрузкой (через М – изгибающий момент) и с формой, и размерами поперечного сечения – I y . Ордината z , отсчитываемая от центральной оси, указывает, где именно находится напряжение σz .

Уравнение указывает на линейную зависимость напряжения от ординаты z . Это значит, что напряжения меняются по сечению согласно эпюре рис.42.

Рис.42 Максимальное напряжение находится на поверхности балки – в наиболее уда-

ленных от нейтральной оси волокнах. Условие прочности, очевидно, будет вы-

полнено, если σmax [σ]для материала балки.

σmax =

M

zmax =

M

 

h

.

 

 

 

 

I y

I y 2

92

 

Если ввести обозначение

 

I y

 

 

= Wy .

 

 

 

 

h / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

I y

= Wy – осевой момент сопротивления, то σmax =

M

.

h / 2

Wy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для прямоугольного сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wy =

b h3

2

=

 

b h2

см3 .

 

 

 

 

12 h

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для круглого сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wy =

πD4

2

=

πD

3

 

 

 

 

 

64 D

 

32

 

0,1D3 см3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для стандартных прокатных профилей – швеллер, двутавр и т.д., моменты сопротивлений приведены в Гостах, как геометрические характеристики на соответствующие номера профилей.

Таким образом, условие прочности для балки будет σmax = M [σ].

Wy

Эта формула – для максимального напряжения. Она является основной для выбора прочных размеров сечения балки.

Пример Для балки, загруженной как указано на рис.43, подобрать прочное дву-

тавровое сечение. Допускаемое напряжение для материала балки

[σ]=160 Mпа(1600 кг/см3 ).

Решение Так как реакции опор относятся к внешним силам, их необходимо найти

в первую очередь. Составляем уравнения статического равновесия, предвари-

тельно изобразив реакции RА и RВ на чертеже балки.

1.y = 0 RA + RB P q l = 0.

Это уравнение с двумя неизвестными. Составляем второе уравнение – уравнение моментов относительно опоры А.

93

Рис.43

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

M A =

0 q l

l

M 0 RB l + P (l

+ a)= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

l 2

M 0

 

+ P (l + a)

1

12,5 4 +1 7

 

15,5

 

 

 

RB

2

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

=

= 3,1 т.

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реакцию опоры А можно найти или из уравнения моментов относи-

тельно опоры В, или из первого уравнения y = 0 , то есть

A = P + q l RB =1 + 5 RB = 6 3,1 = 2,9 т.

На балке два грузовых участка:

первый – от опоры А до опоры В;

второй – от опоры В до конца балки, где приложена сила Р.

Выбираем на первом участке сечение I-I и начало координат для первого участка – на опоре А. Расстояние от начала координат до сечения обозначаем через x1 .

На втором участке принимаем второе сечение II-II и начало координат справа – на свободном конце балки.

94

Расстояние до сечения обозначаем через x2 .

По определению значений Q и М с учетом знаков для них записываем:

 

Q

 

= R

 

qx

 

l

M

 

 

R

 

x q

x2

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

A

 

 

 

=

A

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

I

 

 

 

1

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QII = P

 

 

 

M II = −P x2

 

0a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На основе этих уравнений строим эпюры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На первом участке поперечная сила изменяется по наклонной прямой от

значения QI

= RA

 

при х = 0

 

до значения RA q l

при x1

 

= l . В цифрах это:

QI = 2,9т и

QI = 2,1т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На втором участке QII – величина постоянная, изображается прямой, па-

раллельной оси х с ординатой (в масштабе), равной P .

Момент изгибающий на первом участке представляет параболическую

зависимость от х. При x

= 0 M

 

= 0 , при x

= l M

 

= R

 

l q

l 2

I

I

A

 

.

 

1

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В цифровом значении второе выражение дает

 

 

 

 

 

 

 

M I = 2,9 5 1

52

 

= 2 тм.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вершина параболы находится в сечении, где Q = 0 ,

т.е. при x0 = 2,9 м

(см. эпюру Q ). Максимальное значение момента (вершина параболы) будет

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

M max = RA x0 q

0

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

При x0 = 2,9 м

 

 

 

 

 

 

 

 

M max

= 2,9 2,9 1

 

2,92

 

= 4,205 тм.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На втором участке

M II = −P x

 

0a

 

при

x2 = 0 M II = 0 ; при x2 = a

 

 

 

 

 

 

 

M II = −P a . В цифровом значении M II

= 2 тм.

95

Таким образом, наибольшее значение момента на балке совпадает со значением момента в сечении, где находится вершина параболы, и равно:

M max = 4,205тм.

Согласно условию прочности σ = M [σ], находим

Wy

Wy = [M]= 420500 = 263см3 .

σ 1600

Такое значение Wy соответствует двутавровой балке №24. Для этой бал-

ки Wy = 289см3 , что больше расчетного и, следовательно, реальное напря-

жение будет меньше допустимого. Но можно принять и балку №22а с момен-

том сопротивления Wy = 254см3 .

В этом случае нормальное напряжение в ней будет

σ =

M

=

420500

=1655 кг/см2 .

 

254

 

Wy

 

Перегрузка (превышение реальных напряжений допускаемых) составит

1655 1600100 = 3,5% ,

1600

что допустимо (до 5%).

Окончательно принимаем балку двутаврового сечения №22а.

4.5. Касательные напряжения при изгибе Полный расчет балки на прочность

В приведенном примере расчета балки мы не использовали эпюру поперечных сил. Для выбора балки по условию прочности достаточно было эпюры изгибающих моментов. Однако, кроме нормальных напряжений, в балке возникают и касательные напряжения, равнодействующей которых является поперечная сила. То, что касательные напряжения возникают в балке, можно проиллюстрировать на таком примере. Представим, что мы имеем балку, составлен-

96

ную из двух положенных широкой стороной друг на друга школьных линеек. При изгибе такой конструкции (см. рис.44) на торцевом сечении будет виден сдвиг одной линейки относительно другой. В сплошной балке такого сдвига нет

– этому препятствуют внутренние силы упругого сопротивления материала балки – касательные напряжения.

Рис.44

Согласно закону парности касательных напряжений, при сдвиге касательные напряжения действуют также и в поперечных сечениях балки, равнодействующей которых является поперечная сила. Формула для определения касательных напряжений при изгибе выведена Д.Н. Журавским (1855 г.) и носит его имя.

τ= Q Sz , bz I y

где Q – поперечная сила в рассматриваемом сечении (принимается с эпюры); bz – ширина сечения на уровне волокна, в котором определяется напряжение;

I y – момент инерции рассматриваемого сечения балки; Sz – статический мо-

мент части площади сечения, отсекаемой волокном, в котором определяется напряжение.

Рассмотрим распределение касательных напряжений в балке, имеющей прямоугольное сечение (рис.45).

Для определения напряжений в волокне, отстоящем от нейтральной оси (у у) на расстояние z, находим

bz = b – постоянная величина; I y =

b h3

см4

– постоянная величина; Q

12

 

 

 

значение поперечной силы в расчетном сечении (принимается с эпюры) – вели-

97

чина постоянная.

Рис.45

 

 

h

h 1 h

 

b h

h

 

b

h2

 

2

 

3

Sz

= Az zc

= b

 

z

 

 

 

 

z =

 

 

 

z

 

+ z =

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

2

2

2

2

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, для прямоугольного сечения в формуле для τ дробь

Q

выступает как постоянный коэффициент при изменяющейся величине

 

bz I y

Sz . Статический момент Sz изменяется по закону квадратичной параболы.

 

 

 

 

b

h2

 

 

2

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q Sz

 

2

 

4

 

 

 

τ =

=

 

 

 

 

 

 

=

bz I y

 

 

b

b h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

6 Q

 

h

2

 

2

 

 

 

z

 

 

3

 

 

 

b h

 

4

 

.

 

 

 

 

 

При z = h2 (в крайних верхних и нижних волокнах) τ = 0 . При z = 0 (на нейтральной оси) напряжения достигают максимума:

τ =

6 Q

 

h2

=

3

 

Q

=1,5

Q

.

b h3

4

2

 

b h

A0

 

 

 

 

 

Здесь b ×h – площадь поперечного сечения балки (прямоугольник).

98

Очевидно, что для разных форм поперечного сечения касательные напряжения на нейтральной оси (при z = 0 ), имеющие максимальное значение, будут разными и могут быть представлены выражением

τ = β Q ,

A0

где β =1,5 для прямоугольника; β = 4 / 3 для круглого сплошного сечения;

β= 2 для кольцевого сечения.

Влюбом случае при больших значениях τmax , особенно для материалов

снизким значением σв , например дерева, должно быть выдержано условие

τmax [σ].

Волокна балки в районе нейтральной оси испытывают чистый сдвиг, а на крайних верхних и нижних волокнах – чистое растяжение и сжатие соответственно.

Общая картина распределения касательных и нормальных напряжений представлена на рис.46.

Рис.46

99

Несколько иначе будет распределение касательных напряжений в балках типа двутаврового или швеллерного сечения, имеющих широкие полки и тонкую стенку (рис.47).

Рис.47 В таких сечениях изменение касательного напряжения в пределах вы-

соты полки такое же, как в прямоугольном сечении, а на границе полки со стенкой резко уменьшается ширина сечения (толщина стенки) и касательное напряжение резко возрастает – почти до значения на нейтральной оси, так как за счет малой толщины стенки увеличение Sz до значения при z = 0 очень незначительно.

Для стандартных прокатных профилей значение Sz приводится в Гост на соответствующие размеры профилей.

Распределение касательных напряжений в сечениях балок и их величина (они обычно в несколько раз меньше нормальных напряжений) позволяют говорить о том, что касательные напряжения могут и должны учитываться только в том случае, если на балке имеется сечение, где одновременно действуют и большой изгибающий момент М, и большая поперечная сила Q. Это видно из эпюр. И, конечно же, это касается, в первую очередь, балок, имеющих профиль типа швеллера или двутавра.

Подбор балок при этом производится из условия прочности по нормальным напряжениям, а затем производится для подобранного сечения расчет ка-

100

сательных напряжений. С учетом реального значения σ и τ для выбранного профиля балки определяется величина расчетного напряжения по III или IV гипотезам прочности и по полученным значения напряжения сравнивается с допустимым.

σIIIрасч. = σ2 + 4 τ2 [σ];

σIVрасч. = σ2 + 3 τ2 [σ].

Условие прочности должно быть выполнено.

Одновременный учет нормального и касательного напряжений по приведенной схеме носит название «полного расчета» балки на прочность.

Пример Для балки (см. рис.36) подобрать двутавровое сечение по Гост 8240 – 72

из условия, что [σ]=160 МПа (1600 кг/см3 ), и произвести полный расчет балки.

Решение На балке один грузовой участок. Принимаем начало координат на сво-

бодном конце балки.

Влюбом сечении на расстоянии x от начала координат поперечная сила

иизгибающий момент будут иметь следующее значение

Q = qx

 

l

M

 

= −q

x2

 

l

 

 

 

 

x

 

.

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное значение поперечная сила и изгибающий момент будут иметь при x = l .

Qmax = q l = 3 т

 

M max

= −q

l 2

= 4,5т.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

При допускаемом напряжении

[σ]=1600 кг/см3 находим

Wy =

M max

=

450000

= 281

см

3

.

[σ]

1600

 

По сортаменту Гост на двутавровые сечения принимаем двутавр №24, у

которого Wy = 289 см3 . Выписываем из Госта для данного профиля балки