1.4. Построение графиков приведенных моментов от сил сопротивления.

Механизм представляет собой систему звеньев, на­груженных различными силами и моментами. Чтобы упростить оп­ределение закона

движения такой сложной системы, применили ме­тод приведения сил и

масс, который позволили заменить реальный механизм некоторой эквивалентной (расчетной) схемой - одномассовой динамической моделью механизма.

Для определения величины приведенного момента сил сопротивления звеньев , за­меняющего силу сопротивления, воспользовались формулой:, гдепередаточная функция.

Величину силы F в каждом положении механизма брали из построенного ранее графика сил сопротивления. Знак момента определяется знаком силы. Момент вычисляли для каждого положения механизма. Далее был построен график изменения приведенного момента от сил сопротивления первой группы звеньев. Все значения приведены в таблице 2.3.

Для первой ступени звеньев ,

Таблица 2.3

0	-16,15	-0,05815	-0,93907
1	-69,74	-0,05518	-3,84797
2	-58,41	-0,03888	-2,27086
3	-60	-0,01625	-0,9747
4	-135	0,008163	-1,10201
5	-293,28	0,031747	-9,31076
6	-953,18	0,050857	-48,4759
7	-3924,87	0,059061	-231,807
8	-6448,97	0,049983	-322,339
9	-6398,74	0,02343	-149,922
10	2948,18	-0,01198	35,3192
11	1201,2	-0,04282	51,43058
12	-16,15	-0,05815	-0,93907

Для второй ступени звеньев . Все значения приведены в таблице 2.4.

Таблица 2.4

0	-6795,02	0,02343	-159,207
1	5372,08	-0,01198	64,35752
2	3259,04	-0,04282	139,5391
3	2562,56	-0,05815	149,0052
4	2562,56	-0,05518	141,3918
5	2562,8	-0,03888	99,63654
6	2601,12	-0,01625	42,25519
7	-2500,36	0,008163	-20,4104
8	-2815,3	0,031747	-89,3773
9	-3003,2	0,050857	-152,734
10	-4405,06	0,059061	-260,167
11	-7240,2	0,049983	-361,887
12	-6795,02	0,02343	-159,207

Сложив значения приведенных моментов от сил сопротивления первой группы звеньев и второй группы звеньев, был получен график приведенного момента от сил сопротивления суммарный . (см. табл. 2.5)

Таблица 2.5

0	-0,93907	-159,207	-160,146
1	-3,84797	64,35752	60,50954
2	-2,27086	139,5391	137,2682
3	-0,9747	149,0052	148,0305
4	-1,10201	141,3918	140,2898
5	-9,31076	99,63654	90,32578
6	-48,4759	42,25519	-6,22068
7	-231,807	-20,4104	-252,217
8	-322,339	-89,3773	-411,716
9	-149,922	-152,734	-302,656
10	35,3192	-260,167	-224,848
11	51,43058	-361,887	-310,456
12	-0,93907	-159,207	-160,146

В нашем случае приведенный момент , заменяющий силу тяжестизвеньев механизма, не учитывался, так как его величина по сравнению с остальными моментами пренебрежимо мала.

Расчет масштабов:

Масштаб по оси ординат графика ,,назначили с учетом желаемой максимальной ординаты:

=(Y_М^пр)_max\(M_сопр^пр)_max =62\411.7=0,15 мм/Н^.м.