- •Курсовой проект по основам проектирования машин
- •Москва 2013 г. Реферат.
- •Содержание
- •Техническое задание
- •Исходные данные для проектирования
- •Данные для построения индикаторной диаграммы
- •Ступень I
- •Ступень II
- •1.1 Определение размеров кривошипно-ползунного механизма.
- •1.2. Построение индикаторных диаграмм и графиков сил сопротивления.
- •1.3. Определение передаточных функций и отношений.
- •1.4. Построение графиков приведенных моментов от сил сопротивления.
- •1.5 Построение графика суммарной работы.
- •1.6. Построение графика приведенного момента суммарного II группы звеньев.
- •1.7 Построение приближенного графика кинетической энергии звеньев механизм.
- •1.8 Определение необходимого момента инерции маховых масс.
- •1.9. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика).
- •1.10. Построение графика угловой скорости.
- •2. Силовой расчет механизма.
- •2.1.Определение углового ускорения звена приведения
- •2.2. Построение кинематической схемы механизма.
- •2.4. Силовой расчет
- •3.1. Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1.1. Исходные данные для проектирования.
- •3.1.2. Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей работы зубчатой передачи.
- •3.1.3. Геометрический расчет проектируемой зубчатой передачи.
- •3.1.4. Построение станочного зацепления.
- •3.1.5. Построение зубчатого зацепления.
- •3.2. Проектирование планетарного редуктора.
- •3.2.1. Исходные данные для проектирования.
- •3.2.2. Подбор чисел зубьев.
- •3.2.3.Выбор числа зубьев колес.
- •3.2.4. Графическая проверка передаточного отношения редуктора.
- •4. Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1. Исходные данные для проектирования.
- •4.2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя.
- •4.3. Построение допустимой области расположения центра вращения кулачка.
- •4.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка
- •4.5. Построение графика изменения углов давления.
- •Заключение
- •Список литературы. Основная литература:
- •Дополнительная литература:
3.1.5. Построение зубчатого зацепления.
Зубчатую передачу строим следующим образом:
1. Откладываем межосевое расстояние и проводим окружности: начальныеи; делительныеии основные,; окружности вершин,и впадин,. Начальные окружности касаются в полюсе зацепления. Расстояние между окружностями по осевой линии, равно воспринимаемому смещениюym. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное по осевой линии, равно радиальному зазору.
2. Через полюс зацепления касательно к основным окружностям колес проводят линию зацепления. Точки касания иназывают предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой в полюсе, угол давления. Буквамииотмечена активная линия зацепления. Точкаявляется точкой пересечения окружности вершин колеса с линией зацепления и называется точкой начала зацепления, а точкаявляется точкой пересечения окружности вершин шестерни с линией зацепления и называется точкой конца зацепления.
3. На каждом колесе cтроим профили зубьев, причем точка K должна располагаться на активной линии зацепления. Эвольвентную часть профиля зуба колеса строим как траекторию точки прямой при перекатывании ее по основной окружности колеса без проскальзывания. Переходную часть профиля зуба строим приближенно. От построенного профиля зуба откладываем толщину зуба по делительной окружности и проводим аналогичный профиль другой стороны зуба. Профили других зубьев располагаются на расстоянии шага . На зубьях, касающихся в точкеK, отмечаем активные профили, которые взаимодействуют в процессе зацепления. Нижние точки активных профилей лежат на пересечении окружностей ии соответствующих профилей. Активные профили перекатываются друг по другу со скольжением, поэтому длины их различны.
4. На чертеже проектируемой зубчатой передачи указываем диаметры начальных, делительных, основных окружностей, окружностей вершин и впадин, шаг и толщина зубьев по делительным окружностям, высота зубьев, межосевое расстояние, воспринимаемое смещение, угол зацепления, радиальный зазор, положение профилей в точках начала и конца зацепления, углы торцевого перекрытия и.
3.2. Проектирование планетарного редуктора.
3.2.1. Исходные данные для проектирования.
- число сателлитов ;
- модуль ;
- передаточное число редуктора:
; (здесь - число оборотов коленчатого вал;- число оборотов электродвигателя). Выбираем значениеиз ряда нормальных величин (.
3.2.2. Подбор чисел зубьев.
1) Уравнение передаточного отношения:
;
2) Уравнение соосности (принимаем зубья колес планетарного редуктора без смещения):
3) Уравнение сборки:
где P = 0, 1, 2, 3 … - целое число; Ц – любое целое число.
4) Условие соседства:
Критерии оптимальности:
1) Наибольший радиальный размерили:Г, если >;, если>;
2) Сумма чисел зубьев , косвенно определяющая массу и трудоемкость изготовления;
3) Условие отсутствия кратности числу сателлитов k числа зубьев центральных колес.
3.2.3.Выбор числа зубьев колес.
Задаем число зубьев центрального колеса:
Из 1)
Из 2)
Проверяем условие сборки по 3) при Р = 0:
- целое число, т.е. условие сборки выполняется.
Проверяем условие соседства по 4):
0,86>0,22 - условие соседства выполняется.
Выбранное количество зубьев колес редуктора:
Определяем радиусы делительных окружностей колес: