Основные характеристики и параметры элементов, указываемые на кинематических схемах

Наименование элемента	Данные, указываемые на схеме
Источник (двигатель) движения	Наименование, тип, число оборотов в минуту
Механизм, кинематическая группа	Характеристика основных исполнительных движений, диапазон регулирования и т.д. Передаточное отношение основных элементов. Размеры, определяющие размер перемещений: длина перемещения и угол поворота исполнительного органа. Направление вращения или перемещения элементов, от которых зависит получение заданныхисполнительных движений и их согласованность
Отсчетное устройство	Предел измерения или цена деления
Зубчатое колесо	Число зубьев (для зубчатых секторов — число зубьев на полной окружности и фактическое число зубьев), модуль. Для косозубых колес — направление и угол наклона зубьев
Зубчатая рейка	Модуль, для косозубых колес — направление и угол наклона зубьев
Червяк	Модуль осевой, число заходов, тип червяка (если он не архимедов), направление витка и диаметр червяка
Ходовой винт	Ход винтовой линии, число заходов, надпись «лев.» для левых резьб
Кулачок	Параметры кривых, определяющих скорость и пределы вращения толкателя

Примеры выполнения кинематической схемы в ортогональной и аксонометрической проекциях представлены на рис. 2.1.

Основная надпись

Основная надпись

Рис. 2.1. Кинематическая схема

На кинематической схеме следует указать технические характеристики привода с точки зрения кинематических параметров, основными из которых являются:

• напряжения питания и управления, частота тока электродвигателя, электромагнитной муфты и других электромагнитныхэлементов, так как указанные факторы влияют на число оборотов элементов и на другие кинематические параметры;

• пределы линейного или углового перемещения исполнительного звена с указанием элементов, ограничивающих его перемещение;

• полезный момент сопротивления на выходном валу механического привода или на его выходном звене;

• допустимые значения моментов на отдельных элементах кинематической схемы, например тормозах, муфтах и т.п.;

• диапазон изменения линейной или угловой скорости исполнительного звена механизма;

• предельные отклонения от номинальных значений чисел оборотов валов кинематических цепей.

Если кинематическая схема привода содержит элементы, параметры которых подбирают при регулировании, то на кинематической схеме эти параметры указывают на основе расчетных данных и отмечают звездочкой, а на поле схемы помещают надпись по типу: «Подбирается при регулировании».

Если кинематическая схема содержит отсчетные, делительные и другие точные механизмы и пары, то на схеме указывают данные об их кинематической точности: степень точности передачи, величины допускаемых относительных перемещений, поворотов, величины допускаемых мертвых ходов между основными ведущими и исполнительными элементами.

Кинематические схемы обозначаются шифром КЗ, который проставляется в основной надписи после буквенно-цифрового индекса изделия, например __.00.00.00 КЗ.