- •Частные производные функции n-переменных.
- •Производная по направлению и градиент функции n-переменных
- •Поверхность уровня функции n-переменных.
- •Дифференцирование сложных функций.
- •Формула Тейлора
- •Экстремум функции n-переменных
- •Задача Условного Экстремума
- •Понятие о задаче оптимизации.
- •Дифференциальные уравнения.
- •1.1Основные понятия.
- •Дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Некоторые сведения об особых решениях.
- •Уравнения второго порядка, допуск понижения.
- •Линейные уравнения первого порядка.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения n-ого порядка с постоянным коэффициентом.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-ого порядка.
- •Системы дифференциальных уравнений – несколько уравнений взятых вместе.
- •Линейные однородные системы
- •Устойчивость линейной системы. Точки покоя.
- •Кратные интегралы
- •Замена переменной в двойном интеграле
- •Поверхностные интегралы.
Формула Тейлора
Отметим:
Формулировка формулы Тейлора для многомерного случая ничем не отличается от случая одной переменной, если записать формулу Тейлора через дифференциалы.
Пусть функция z=f(M) m+1 раз дифференцируема в окрестности точки M0, тогда справедлива формула Тейлора:
f(M0)= +о( M, M0)) M
M0 MM0
п олное приращение M0 M, M0)) f(M)- f(M0)
Пример:
z=f(M)=sin(x1-x2)
Написать формулу Тейлора до второго порядка
В качестве M0: M0(0;0)
sin(x1-x2)- sin(0-0)= + + о( x1, x2), M0(0;0))
M0 M0 M (0;0)
= d x1+ d x2= ( x1- x10)+ ( x2- x20)=cos(x1-x2) ( x1- x10)+
M0 M0
+(-cos(x1-x2) ( x2- x20))=1*x1-1*x2
M0
= (d x1)2+2 d x1d x2+ (d x2)2= (x1- x10)2+2 ( x1- x10) ( x2- x20)+
M0
+ (x2- x20)2=-sin(x1-x2)2 (x1- x10)2+2sin(x1-x2) ( x1- x10) ( x2- x20)+(-sin(x1-x2)2 (x2- x20)2=
M0 M0
0*x12+2*0* x1*x2+0*x22
Формула Тейлора и того:
sin(x1-x2)= + + , М0))
§10
Экстремум функции n-переменных
Определение экстремума функции n-переменных принципиально ничем не отличается от определения для функций одной переменной.
Необходимое условие экстремума.
Отметим:
Функцию f(M) будем считать, по крайней мере, дважды дифференцируемой.
Если в точке М0 есть экстремум, то все частные производные обращаются в ноль (градиент в точке М0 становится нулевым вектором)
Точки подозрительные на экстремум называется стационарными.
Достаточное условие экстремума.
Отметим:
Смена знаков производных, при переходе через стационарную точку для многомерного случая не работает.
Наличие или отсутствие экстремума в стационарной точке зависит от поведения второго дифференциала в этой точке, как квадратичной формы от приращения переменных.
Теорема:
П усть точка М0 стационарная точка функции. Если:
1)Второй дифференциал в точке М0 больше нуля, то точка М0 – точка минимума. >0 => точка М0-точка min
М0
2)Второй дифференциал всегда меньше нуля, то точка М0 – точка максимума. < 0 => точка М0-точка max
М0
3 )Второй дифференциал то больше нуля то меньше нуля, то в точке М0 нет экстремума.
то>0,то< 0 =>в точке М0 нет extr
М0
4 )Второй дифференциал больше нуля, но иногда равен нулю (меньше нуля, но иногда равен нулю)
>0 ,но иногда = 0 (< 0, но иногда = 0) ( неизвестно есть экстремум, или нет)
М0
Отметим:
Исследовать - напрямую достаточно сложно, поскольку приращение аргументов бесконечно много.
Для случаев 1) и 2) есть удобная методика, но для 3) и 4)
Определение:
Матрицей Гессе называется следующая квадратная матрица:
)nxn – эта матрица всегда симметрична относительно главной диоганали.
М0
Главным минором этой матрицы называются миноры, примыкающие к левому верхнему углу.
Если:
1)Все главные миноры строго больше нуля, то второй дифференциал тоже больше нуля, и в точке М0 минимум.
2)Главные миноры чередуют знак (-+-+-+) то главный дифференциал меньше нуля и в точке М0 максимум.
Замечание:
Для случая двух переменных матрица может дать ответ и в случае 3) и 4):
3)Если второй главный минор меньше нуля, то экстремума нет.
4)Если второй главный минор равен нулю, то? (ничего неизвестно)
Пример:
z=x13+x23-3x1 x2
Найти экстремумы
1 )Необходимое условие экстремума.
, 3x12-3x2=0
стационарная точка М1(1;1) М2(0;0)
, 3x22-3x1=0
2)Достаточное условие экстремума.
=> A
а) М1(1;1)
точка М1- точка локального минимума.
б) М1(1;1)
экстремума нет
Отметим:
Разновидностью экстремальных задач является две часто встречающиеся задачи:
1)Задача Условного Экстремума (ЗУЭ)
2)Задача Оптимизации (ЗО)
§11