- •Зм 2. Електричні кола змінного струму 54
- •Зм 3. Трифазні електричні системи 98
- •Зм 4. Перехідні процеси в електричних колах 121
- •Зм 5. Магнітні кола 136
- •Зм 6. Трансформатори 153
- •Зм 7. Електричні машини 177
- •Додаток 236
- •Список рекомендованої літератури 239 Передмова
- •Електротехніка Вступ
- •Зм 1. Електричні кола постійного струму
- •1.1. Елементи і режими роботи електричних кіл.
- •1.1.1. Закон Ома для ділянки кола.
- •1 .1.2. Напруга на клемах джерела.
- •1.1.3. Енергетичні співвідношення. Закон Джоуля–Ленца.
- •1.1.4. Режими роботи електричних кіл.
- •1.1.5. Точки характерних режимів на зовнішній характеристиці джерела.
- •1.1.6. Способи з’єднання споживачів
- •1.1.7. З’єднання гальванічних елементів живлення.
- •1.1.7.1. Послідовне з’єднання гальванічних елементів.
- •1 .1.7.2. Паралельне з’єднання гальванічних елементів.
- •1.1.7.3. Змішане з’єднання гальванічних елементів.
- •1.2. Розрахунок електричних кіл постійного струму.
- •1.2.1. Розрахунок простих кіл електричного струму.
- •1.2.2. Перетворення трикутника опорів в еквівалентну зірку.
- •1.2.3. Закони Кірхгофа.
- •1.2.4. Розрахунок складних кіл постійного струму.
- •1.2.4.1. Безпосереднє використання законів Кірхгофа для розрахунку складних кіл.
- •1.2.4.2. Метод контурних струмів.
- •1.2.4.3. Метод вузлових напруг.
- •1.2.4.4. Метод еквівалентного генератора.
- •1.2.4.5. Метод суперпозиції.
- •1.3. Нелінійні опори в колах постійного струму.
- •1.3.1. Коло з двома послідовними нелінійними опорами.
- •1.3.2. Коло з двома паралельними нелінійними опорами.
- •1.3.3. Змішане з’єднання нелінійних опорів.
- •1.3.4. Приклад розрахунку схеми стабілізації струму.
- •Питання для самоперевірки.
- •Зм 2. Електричні кола змінного струму
- •2.1. Основні поняття.
- •2.2. Синусоїдальні змінні струми.
- •2.2.1. Діюче (ефективне, середньоквадратичне) значення.
- •2.2.2. Середнє значення змінного струму.
- •2.2.3. Потужність синусоїдального змінного струму.
- •2.2.4. Зображення синусоїдальних величин векторами, що обертаються.
- •2.2.4.1. Вектори, що обертаються.
- •2.2.4.2. Додавання синусоїдальних величин.
- •2.2.4.3. Векторні діаграми.
- •2.3. Елементи кіл змінного струму
- •2 .3.1. Активний опір на змінному струмі.
- •2.3.2. Індуктивність на змінному струмі.
- •2.3.3. Конденсатор на змінному струмі.
- •2.3.4. Послідовне з’єднання елементів r, l, c на синусоїдальному змінному струмі.
- •2 .3.5. Паралельне з’єднання елементів r, l, c на синусоїдальному змінному струмі.
- •2.3.6. Еквівалентний перехід від послідовної схеми до паралельної.
- •2.3.7. Змішане з’єднання елементів r, l, c на синусоїдальному змінному струмі.
- •2.4. Символічний метод розрахунку кіл синусоїдального струму.
- •2.4.1. Комплексні числа. Форми представлення та основні операції.
- •2.4.2. Уявлення параметрів електричного змінного струму через комплексні числа
- •2.4.3. Активна, реактивна і повна потужність.
- •2.4.4. Розрахунок складних кіл змінного струму.
- •2.4.5. Значення cos .
- •2.4.6. Фазоперетворювач.
- •2.5. Резонансні явища в електричних колах змінного струму.
- •2.5.1. Резонанс в послідовному колі.
- •2 .5.2. Резонанс при паралельному з’єднанні елементів.
- •2.5.3. Резонанс при змішаному з’єднанні елементів
- •Питання для самоперевірки.
- •Зм 3. Трифазні електричні системи Вступ
- •3 .1. Устрій генератора трифазного струму
- •3.2. З’єднання джерела і навантажень
- •3.2.1. Незв’язана система трифазних струмів
- •3.2.2. З’єднання «зіркою» в трифазних колах.
- •3 .2.2.1. Чотирипровідна система.
- •3 .2.2.2. Трипровідна система.
- •3.2.2.3. Потужність трифазного кола при з’єднанні «зіркою».
- •3.2.3. Розрахунок трифазного кола при з’єднанні зіркою.
- •3.2.3.1. Трипровідна система з симетричним навантаженням.
- •3.2.3.2. Чотирипровідна система при несиметричному навантаженні.
- •3.2.4. Методика розрахунку з використанням комплексних чисел.
- •З’єднання «трикутником» в трифазних колах.
- •3.2.5.1. З’єднання обмоток генератора за схемою «трикутник».
- •3.2.5.2. З’єднання споживачів за схемою «трикутник».
- •3.2.5.3. Фазні і лінійні струми при з’єднанні «трикутником».
- •3.2.5.4. Потужність трифазного кола при з’єднанні навантажень «трикутником».
- •3.2.6. Комбінації з’єднань джерела і споживачів у трифазних системах.
- •3.2.6.1. З’єднання «зірка – зірка»
- •3.2.6.2. З’єднання «зірка – трикутник»
- •3.2.6.3. З’єднання «трикутник – трикутник»
- •3.2.6.4. З’єднання «трикутник – зірка»
- •3.3. Заземлення в мережах трифазного струму.
- •Питання для самоперевірки.
- •Зм 4. Перехідні процеси в електричних колах Вступ
- •4.1. Закони комутації
- •4.2. Загальні принципи аналізу перехідних процесів
- •4.3. Комутація напруги в rC-колі.
- •4.4. Комутація напруги в rL-колі.
- •4.5. Операторний метод розрахунку перехідних процесів.
- •4 .6. Застосування операторного методу для розрахунку та аналізу rLc-кіл.
- •Питання для самоперевірки.
- •Зм 5. Магнітні кола
- •5.1. Магнетизм, магніти, магнітні полюси.
- •5.2. Магнітні кола.
- •5.3. Закон повного струму.
- •5.4. Закон Ома для магнітного кола.
- •5.5. Властивості феромагнітних матеріалів.
- •5.6. Розрахунок нерозгалуженого магнітного кола.
- •5.7. Розрахунок розгалужених магнітних кіл.
- •Питання для самоперевірки.
- •Зм 6. Трансформатори Вступ
- •6.1. Устрій однофазного трансформатора напруги.
- •6.2. Режими роботи трансформатора
- •6.2.1. Холостий хід трансформатора
- •6.2.2. Навантажений режим трансформатора.
- •6.2.3. Рівняння намагнічуючих сил трансформатора.
- •6.2.4. Схеми заміщення.
- •6 .2.5. Векторна діаграма навантаженого трансформатора.
- •6.2.6. Приклад використання схеми заміщення для спрощення розрахунків
- •6.2.7. Зміна вторинної напруги трансформатора
- •6.3. Основні практичні розрахункові співвідношення для однофазного трансформатора малої потужності.
- •6.4. Трифазні трансформатори
- •6.4.1. Групи з’єднання обмоток трифазного трансформатора.
- •6.4.2. Номінальні параметри трансформатора
- •6.4.3. Дослід короткого замикання
- •6.4.4. Дослід холостого ходу
- •6.4.5. Коефіцієнт корисної дії (к.К.Д.) трансформатора
- •6.5. Автотрансформатори
- •Питання для самоперевірки.
- •Зм 7. Електричні машини
- •7.1. Асинхронні електричні машини.
- •7 .1.1. Принцип дії асинхронної машини
- •7.1.2. Збудження обертового магнітного поля.
- •7.1.3. Устрій асинхронної машини.
- •7.1.4. Робочі процеси в асинхронній машині.
- •7.1.5. Баланс активних потужностей асинхронного двигуна.
- •7.1.6. Режими роботи асинхронних машин.
- •7.1.7. Регулювання частоти обертання валу асинхронного двигуна.
- •7.1.8. Асинхронний лінійний двигун (лад).
- •7.1.9. Однофазний асинхронний двигун.
- •7.2. Синхронні електричні машини.
- •7.2.1. Принцип дії синхронних машин.
- •7.2.2. Устрій і принцип дії синхронних генераторів.
- •7.2.2.1. Основні частини синхронної машини.
- •7.2.2.2. Отримання синусоїдальної ерс.
- •7.2.2.3. Багатополюсні генератори.
- •7.2.3. Робочий процес синхронного генератора
- •7.2.3.1. Холостий хід.
- •7.2.3.2. Навантажений режим.
- •7.2.4. Векторна діаграма навантаженого синхронного генератора
- •7.2.5. Зовнішня і регулювальна характеристики.
- •7.2.6. Паралельна робота синхронного генератора із мережею.
- •7.2.6.1. Підключення синхронного генератора до мережі.
- •7.2.6.2. Робота синхронного генератора після включення в мережу.
- •7.2.6.3. Регулювання активної потужності синхронного генератора.
- •7.2.6.4. Обертовий момент на валу генератора.
- •7.2.7. Синхронні двигуни
- •7.2.8. Принцип роботи синхронного двигуна.
- •7.3. Машини постійного струму.
- •7.3.1. Устрій машини постійного струму
- •7.3.2. Магнітна система.
- •7.3.3. Принцип дії генератора постійного струму.
- •7.3.4. Робочий процес в генераторі постійного струму.
- •7.3.5. Реакція якоря.
- •7.3.6. Комутація.
- •7.3.7. Зовнішня характеристика.
- •7.3.8. Виникнення електромагнітного обертового моменту.
- •7.3.9. Двигуни постійного струму.
- •Питання для самоперевірки.
- •Додаток
- •Префікси для кратних одиниць
- •Список рекомендованої літератури
1 .1.2. Напруга на клемах джерела.
В електричному колі кожний реальний елемент – і джерело енергії, і провід, і приймачі мають певний електричний опір.
Наведемо схему найпростішого електричного кола з урахуванням опорів всіх його елементів (рис. 1.5.).
Через всі послідовно з’єднані елементи кола протікає один і той же струм І. Величина цього струму прямо пропорційна електрорушійній силі джерела і зворотно пропорційна загальному опору кола:
, де
R дж – опір джерела;
R п – опір проводів;
R н – опір навантаження (приймача);
R зовн = R п + R н – загальний опір зовнішнього кола.
Ця формула є математичним виразом закону Ома для замкнутого електричного кола. Її можна записати в іншому вигляді:
E = U дж + U п + U н = IR дж + IR п + IR н = IR дж + IR зовн.
При проходженні електричного струму через джерело відбуваються ті ж самі процеси дисипації1 енергії, що й при проходженні через опір навантаження. Через ці процеси напруга на клемах джерела струму не дорівнює електрорушійній силі, а залежить від величини струму, а, отже, від навантаження. Частина електрорушійної сили, що витрачається на здолання внутрішнього опору джерела називається падінням (втратою) напруги в джерелі U дж = IR дж.
Друга частина ЕРС витрачається на здолання опору зовнішнього кола і називається напругою на клемах джерела (генератора)
U дж = E – IR дж = E – U дж.
При зменшенні зовнішнього опору R зовн струм І в колі збільшується, падіння напруги в джерелі збільшується і тому напруга на клемах джерела зменшується.
Залежність U дж (І) називається зовнішньою (навантажувальною) характеристикою джерела.
В игляд зовнішньої характеристики джерела показаний на рис. 1.6.
Як правило R дж << R зовн і, тому допустимо вважати U дж Е.
Якщо джерело з’єднане з навантаженням лінією передачі (проводами), то при проходженні струму в ній втрачається частина напруги U п = IR п. Тому напруга U н на клемах навантаження менша за напругу на клемах джерела на величину U п
U н = U дж – U п = Е – І (R дж + R п).
Отже, на рис. 1.5 реальне джерело енергії, яке живить коло, представлено послідовно з’єднаними джерелом ЕРС, напруга якого залишається незмінною і дорівнює Е, та опором Rдж, на якому при проходженні струму відбувається падіння напруги. Безпосередньо джерело ЕРС називають ідеальним джерелом ЕРС, тобто це таке джерело, напруга на клемах якого не залежить від опору зовнішнього кола (навантаження), а, відповідно, і від струму, що по ньому протікає. Цьому умовно відповідає джерело живлення, що має внутрішній опір Rдж = 0, і тому на умовному графічному позначенні таке джерело зображується кружком із стрілкою, тобто внутрішнім закороченням. Зовнішня характеристика такого джерела має вид горизонтальної лінії, розташованої на рівні Е.
Реальне джерело енергії може бути представлено іншою еквівалентною схемою. Якщо вираз U дж = E – IR дж записати як E = IR дж + U дж і поділити праву і ліву частини рівняння на R дж, то отримаємо J = I + I дж, де J = E/ R дж – струм при короткому замиканні джерела енергії; I дж = U дж/ R дж – деякий струм, що дорівнює відношенню напруги на клемах джерела енергії до його внутрішнього опору; I = U дж/ R зовн – струм в зовнішньому колі. Отриманому рівнянню задовольняє еквівалентна схема для джерела енергії (рис. 1.7-а) при цьому внутрішній опір R дж включений паралельно опору навантаженню. Якщо R дж >> R зовн і струм I дж << I, тобто джерело енергії знаходиться в режимі, близькому до так званого «короткого замикання», то можна прийняти струм I дж = U дж/ R дж ≈ 0 і отримати еквівалентну схему (рис. 1.7-б). Таке джерело з внутрішнім опором R дж = ∞ і струм якого не залежить від опору зовнішнього кола називають ідеальним джерелом струму. На умовному графічному позначенні таке джерело зображується кружком із двома стрілками із розривом. Реальне джерело струму має R дж ≠ ∞.
а) б)
Рис. 1.7.
В реальних умовах одне і теж джерело живлення може бути джерелом ЕРС або джерелом струму. Все залежить від співвідношення R дж і R зовн. Якщо R дж << R зовн (в 1050 разів), то це джерело живлення близьке до джерела ЕРС. При R дж >> R зовн (в 1050 разів), то таке джерело належить джерелам струму.
Вирази Uдж = Е – IRдж та І = J – Uдж/Rдж і відповідні їм схеми описують один і той же елемент електричного кола, що має ВАХ, представлену на рис. 1.6, яка відображає залежності Uдж(I) або I (Uдж). Тому обидва варіанти абсолютно еквівалентні і можуть застосовуватися в залежності від цілей і зручності конкретного уявлення.
У джерелах опір Rдж і провідність gдж = 1/Rдж називаються відповідно внутрішнім опором і внутрішньою провідністю джерела.
З виразів Uдж = Е – IRдж і І = J – Uдж/Rдж випливає, що напруга Uдж на виході реального джерела відрізняється від значення ЕРС внутрішньої джерела на величину падіння напруги IRдж на внутрішньому опорі Rдж. Аналогічно, струм I на виході реального джерела відрізняється від значення струму внутрішнього джерела J на величину струму Uдж/Rдж, який відгалужується всередині джерела через внутрішній опір Rдж. Тому, чим менше внутрішній опір реального джерела Rдж, тим ближче його властивості до властивостей ідеального джерела.
В розрахунках складних електричних кіл із багатьма джерелами електроенергії доцільно моделювати їх за допомогою одного типу ідеального джерела.
Будь-яке реальне джерело електричної енергії, представлене, наприклад, схемою з ідеальним джерелом напруги і резистором можна перетворити і уявити еквівалентної схемою з ідеальним джерелом струму та резистором і навпаки. У той же час, ідеальні джерела (джерела ЕРС і струму) у принципі не можуть бути перетворені один в іншій.
Джерела ЕРС і джерела струму називають активними елементами електричних схем, а опори і провідності – пасивними.
Викладені вище відомості про джерела електричної енергії коротко можна звести в таблицю 1.1.
Таблиця 1.1.
Особливості джерел електричної енергії.
Харак-теристика |
Ідеальне джерело ЕРС |
Ідеальне джерело струму |
Реальне джерело |
ВАХ |
|
|
|
Умовне позначення |
|
|
|
Параметри |
Е = const Rдж = 0 gдж = |
J = const Rдж = gдж = 0 |
E = Uхх = J·Rдж = J/gдж J = Е/Rдж Rдж = 1/gдж = −tg α = E/J gдж = 1/Rдж =−ctg α = J/ E |