- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет 6
- •4. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи 19
- •4.1. Исходные данные 19
- •5. Эскизное проектирование редукторов общего назначения 28
- •5.1. Исходные данные 28
- •Введение
- •2.1.1.1. Определение мощности на выходном валу привода
- •2.1.1.2 Определение общего кпд привода
- •2.1.2. Расчет частоты вращения вала электродвигателя
- •2.1.2.1.Определение частоты вращения выходного вала
- •2.1.2.2. Определение желаемого передаточного числа привода
- •2.2. Кинематический расчет
- •2.2.1. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений для зубчатых передач
- •3.1. Исходные данные
- •3.2. Выбор материала и режима термической обработки
- •3.3. Расчет допускаемых напряжений
- •3.3.1. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2. Расчет допустимых изгибных напряжений
- •4.2.7. Диаметры колес
- •4.2.8. Силы в зацеплении
- •4.2.9. Степень точности передачи
- •4.2.10. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •4.2.11. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •5. Эскизное проектирование редукторов общего назначения
- •5.1. Исходные данные
- •5.2. Предварительный расчет валов редуктора
- •5.2.1 Предварительный расчет быстроходных валов
- •5.2.2. Предварительный расчет тихоходных валов
- •5.2.3 Выбор типа подшипников
- •5.2.4 Конструирование зубчатых колес
- •5.2.5. Конструирование корпусов редуктора
- •5.2.6. Эскизное проектирование
- •Список литературы
4.2.11. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Данный расчет, аналогично предыдущему, позволяет окончательно проверить правильность размеров в проектируемой передаче с точки зрения ее нормальной работы по контактным напряжениям, которые не должны превышать допустимого значения, определенного ранее.
Расчетное ( возникающее в работающей передаче ) контактное напряжение может быть определено по следующей формуле:
(4.27)
где – коэффициент типа передачи ( К = 436 – для прямозубой);
– расчетное контактное напряжение, МПа;
– делительный диаметр шестерни и ширина колеса соответственно, мм;
– коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями по контактным напряжениям (для прямозубых – );
– принимается по таблице 6.2 [1,С 67]с учетом уточненного значения ;
– коэффициент динамичности нагрузки по контактным напряжениям, принимается по таблице 6.10. [1,С78]
Величина рассчитанных контактных напряжений должна лежать в пределах
(4.28)
то есть для нормально работающей передачи допускается недогрузка 20% и перегрузка не более 10%. В противном случае необходимо изменить геометрию рассчитываемой передачи таким образом, чтобы в конечном итоге было выполнено условие 4.28.
5. Эскизное проектирование редукторов общего назначения
Цель раздела: Разработка конструкции редукторов общего назначения.
Первым этапом конструирования является разработка эскизного проекта. При эскизном проектировании определяют расположение деталей передач, расстояния между ними, ориентировочные диаметры ступеней валов, выбирают типы подшипников и схемы их установки.
5.1. Исходные данные
Исходными данными к выполнению работы являются результаты полученные в разделах:
- № 1, 2, 3
5.2. Предварительный расчет валов редуктора
При выполнении данного раздела устанавливается конструкция валов, и рассчитываются диаметры отдельных участков. Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело (рис. 5.1,5 .3,5 .4). Количество и размеры ступеней вала зависят от количества и размеров установленных на него деталей.
Проектный расчет ставит целью определить ориентировочно геометрические размеры каждой ступени вала: их диаметры d и длины /. Здесь необходимо отметить, что на данном этапе окончательно не прорабатываются размеры валов по длине, так как пока окончательно неизвестно взаимное расположение деталей, установленных на валах.
5.2.1 Предварительный расчет быстроходных валов
В редукторах общего назначения из-за малых размеров шестерен и
червяков быстроходные валы проектируют заодно с ними.
Валам, как правило, придают ступенчатую форму, обеспечивающую удобства при последовательной посадке на них деталей. В целях облегчения монтажа и центрирования насаживаемых деталей на валах предусматривают фаски. Кроме того, ступенчатая форма соответствует форме тела равного сопротивления изгибу. В связи с этим наиболее распространенной конструкцией вала-шестерни (червяка) одноступенчатых редукторов с симметричным расположением подшипников является конструкция, представленная на рис. 5.1.
Рис. 5.1. Конструктивные элементы вала-шестерни: 1 - фаска; 2 - шип;
3 - бурт; 4 - шестерня; 5 - канавка; 6 - выходной конец вала;
7 - шпоночный паз; d - диаметр выходного конца вала;
dn - диаметр вала под подшипник; dбп - диаметр буртика
под подшипник;r- радиус галтели ; t- размер заплечика;
f- размер фаски.
Определение размеров вала-шестерни начинается с расчета диаметра выходного конца. Это связано с тем, что для валов ступенчатой конструкции диаметр выходного конца является наименьшим из всех, передающих крутящий момент.
Расчет диаметра выходного конца вала ведут по формуле:
(5.1)
где d - диаметр выходного конца, мм,
Т - крутящий момент на валу, Н-мм,
[т] — допускаемое напряжение на кручение, МПа. (На этом этапе обычно принимают [т]к = 20...40 МПа. Меньшие значения для менее прочных сталей типа Ст 3, Ст 4, Сталь 30).
Если вал-шестерня приводится во вращение электродвигателем через стандартную муфту, то диаметр выходного конца должен быть согласован с диаметром вала электродвигателя по формуле:
D={0,8...1,0)dэд (5.2)
где dэd -диаметр вала электродвигателя, мм (см. табл. 9.1 и рис.5.2).
[стр 6, 2]
Рис. 5.2. Электродвигатель серии 4А. Исполнение закрытое
обдуваемое (по ГОСТ 19523 - 81).
Полученный результат округляют до ближайшего из ряда нормальных линейных размеров (см. таблицу 6.3 к разделу № 6).[1]
Диаметр вала под подшипник, учитывая величину заплечика, опре деляют по формуле:
dn ≥ d + 2t (5.3)
где t - размер заплечика, мм (см. табл. 9.2). [2]
Полученное расчетом значение округляют в большую сторону с учетом размера диаметра внутреннего кольца подшипника (см. приложение, таблицы А1-АЗ). [2]
Dбп ≥ dn+3,2r, (5.4)
где г - радиус галтели, мм (см. табл. 9.2). [2]
Полученное значение округляют в большую сторону до нормального по таблице 6.3.[1]