- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет 6
- •4. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи 19
- •4.1. Исходные данные 19
- •5. Эскизное проектирование редукторов общего назначения 28
- •5.1. Исходные данные 28
- •Введение
- •2.1.1.1. Определение мощности на выходном валу привода
- •2.1.1.2 Определение общего кпд привода
- •2.1.2. Расчет частоты вращения вала электродвигателя
- •2.1.2.1.Определение частоты вращения выходного вала
- •2.1.2.2. Определение желаемого передаточного числа привода
- •2.2. Кинематический расчет
- •2.2.1. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений для зубчатых передач
- •3.1. Исходные данные
- •3.2. Выбор материала и режима термической обработки
- •3.3. Расчет допускаемых напряжений
- •3.3.1. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2. Расчет допустимых изгибных напряжений
- •4.2.7. Диаметры колес
- •4.2.8. Силы в зацеплении
- •4.2.9. Степень точности передачи
- •4.2.10. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •4.2.11. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •5. Эскизное проектирование редукторов общего назначения
- •5.1. Исходные данные
- •5.2. Предварительный расчет валов редуктора
- •5.2.1 Предварительный расчет быстроходных валов
- •5.2.2. Предварительный расчет тихоходных валов
- •5.2.3 Выбор типа подшипников
- •5.2.4 Конструирование зубчатых колес
- •5.2.5. Конструирование корпусов редуктора
- •5.2.6. Эскизное проектирование
- •Список литературы
3.3.2. Расчет допустимых изгибных напряжений
Расчет допустимых изгибных напряжений проводится исходя из тех же предпосылок, что и расчет допустимых контактных напряжений, потому что усталостно-изгибная долговечность ( число циклов нагружения до разрушения) имеет аналогичную зависимость от величины изгибных напряжений что и при контактно-усталостном нагружении (см. рис. 4.2),[2] поэтому расчет допустимых изгибных напряжений производят по формулам:
(3.11)
(3.12)
где – допустимые изгибные значения напряжения для материала шестерни и колеса соответственно, МПа;
– предельные значения допускаемых изгибных напряжений, определяемые по таблице 4.3, для материала шерстины и колеса соответственно, МПа;
– коэффициенты безопасности по изгибным напряжениям, определяемые по таблице 4.3, для материала шестерни и колеса соответственно;
, – коэффициенты долговечности по изгибным напряжениям, определяемые по формуле (3.14) и (3.15), для материала шестерни и колеса соответственно.
Коэффициенты долговечности рассчитываются по формулам:
(3.14)
(3.15)
где m – показатель степени. Принимается:
m = 6 при твердости материала HB ≤ 350;
m = 9 при твердости материала HB > 350.
цикл –базовое количество циклов при усталостно-изгибном нагружении (одинаково для всех материалов);
, – число циклов нагружения изгибными нагрузками шестерни и колеса соответственно, цикл.
(3.16)
(3.17)
После расчета коэффициентов по формулам 3.14 и 3.15 принимают окончательное их значение с учетом следующих ограничений:
1 ≤ ≤ 2, 08 при твердости материала HB ≤ 350
1 ≤ ≤ 1,63 при твердости материала HB > 350
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
4.1. Исходные данные
Исходными данными для расчета цилиндрической зубчатой передачи является: результаты кинематического расчета, выполненного ранее, и значения допустимых контактных и изгибных напряжений, определенных по методике, изложенный в главе 3
4.2. Этапы расчета цилиндрической зубчатой передачи
4.2.1. Межосевое расстояние
Межосевое расстояние ( ) рассчитывают по формуле
(4.1)
где – межосевое расстояние, мм;
– коэффициент, учитывающий тип передачи ( для прямозубых );
– передаточное число проектируемой передачи ( принимается по результатам окончательной разбивки передаточного числа по ступеням см. таблицу 2.3)
– момент на валу зубчатого колеса ( принимают по результатам кинематического расчета см. таблицу 2.3), [стр38]
– допустимое контактное напряжение зубчатой передачи см.п. 3.2.1, МПа;
– коэффициент ширины зубчатого колеса по межосевому расстоянию принимается по таблице 6.1 из ряда стандартных чисел: 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; [стр 67]
– коэффициент концентрации нагрузки по контактным напряжениям ( учитывает неравномерность распределения давления по длине зуба), определяется по таблице 6.2 в зависимости от коэффициента ширины зубчатого колеса по длительному диаметру , который может быть найден по формуле
(4.2)
Вычисление по формуле 4.1 значение межосевое расстояния округляют в большую сторону до стандартного : 25, 28, 32, 36, 40, 50, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 225, 250, 280, 315,355, 400, 450, 500, 560, 630, 710.
4.2.2. Предварительные основные размеры колеса
На рис. 4.1 представлены основные геометрические параметры
Рис.4.1. Геометрические параметры цилиндрической зубчатой передачи.
Делительный диаметр колеса ( ) рассчитывается по формуле
(4.3)
где
Ширина колеса ( )
(4.4)
Ширина шестерни ( )
(4.5)
Ширина шестерни и колеса после вычисления округляют в ближайшую сторону до стандартного (см. таблицу 6.3) [стр 68]
4.2.3. Модель передачи
Модуль передачи m в мм можно ориентировочно рассчитать по формуле
(4.6)
Рассчитанное по формуле 4.6 значение m округляют в ближайшую сторону до стандартного, пользуясь таблицей 6.4.[стр 69]
4.2.4. Угол наклона и суммарное число зубьев
Здесь необходимо отметить что расчет для косозубых и прямозубых передач аналогичен, так как у последних угол наклона зубьев .
Рассчитывается минимальный угол наклона зубьев:
Прямозубые передачи –
Далее с учетам определяется суммарное число зубьев шестерни и колеса по формуле
(4.7)
4.2.5. Число зубьев шестерни и колеса
Число зубьев шестерни :
(4.8)
Значение округляют в ближайшую сторону до целого с учетом следующих ограничений:
– для прямозубой передачи
Число зубьев колеса ( ) :
(4.9)
4.2.6. Фактическое передаточное число
Фактическое передаточное число с учетом найденных значений чисел зубьев определяется по формуле:
(4.10)
Отклонение от заданного передаточного числа u ( см. результаты кинематических расчетов ) определяется так:
(4.11)
Отклонение не должно превышать 4%. В противном случае необходимо произвести корректировку .