- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет 6
- •4. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи 19
- •4.1. Исходные данные 19
- •5. Эскизное проектирование редукторов общего назначения 28
- •5.1. Исходные данные 28
- •Введение
- •2.1.1.1. Определение мощности на выходном валу привода
- •2.1.1.2 Определение общего кпд привода
- •2.1.2. Расчет частоты вращения вала электродвигателя
- •2.1.2.1.Определение частоты вращения выходного вала
- •2.1.2.2. Определение желаемого передаточного числа привода
- •2.2. Кинематический расчет
- •2.2.1. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений для зубчатых передач
- •3.1. Исходные данные
- •3.2. Выбор материала и режима термической обработки
- •3.3. Расчет допускаемых напряжений
- •3.3.1. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •3.3.2. Расчет допустимых изгибных напряжений
- •4.2.7. Диаметры колес
- •4.2.8. Силы в зацеплении
- •4.2.9. Степень точности передачи
- •4.2.10. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •4.2.11. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •5. Эскизное проектирование редукторов общего назначения
- •5.1. Исходные данные
- •5.2. Предварительный расчет валов редуктора
- •5.2.1 Предварительный расчет быстроходных валов
- •5.2.2. Предварительный расчет тихоходных валов
- •5.2.3 Выбор типа подшипников
- •5.2.4 Конструирование зубчатых колес
- •5.2.5. Конструирование корпусов редуктора
- •5.2.6. Эскизное проектирование
- •Список литературы
3.3.1. Расчет допускаемых контактных напряжений
Р асчет допускаемых контактных напряжений производят исходя из следующих предпосылок. Согласно графику усталостно –контактного нагружения ( рис. 3.2) в области моноцикловой контактной усталости ( на графике область 1) существует обратно пропорциональная зависимость между величиной действующих напряжений – и количеством циклов до разрешения – ( ниспадающая ветвь графика ). Указанная тенденция сохраняется до тех пор, пока величину напряжения при испытаниях не снизить до значения ( предельного контактного напряжения ). При этом напряжении материал млжет работать бесконечно долго. Точка перегиба графика соответствует так называемому базовому числу циклов – .
Таким образом, при напряжении материал может работать бесконечно долго. В тоже время использование в качестве допустимого напряжения не всегда целесообразно в силу того, что много детали за все время службы не достигают границы многоцикловой усталости ( = 1…100 млн.цикл.), что позволяет их использовать при повышенных значениях напряжений в соответствии с 1 –й областью графика. К тому же для реальных деталей, при определении допустимых напряжений, обязательно используется коэффициент безопасности, учитывающий всевозможные случайные факторы.
В связи с вышеизложенным расчет допускаемых контактных напряжений проводят по следующим формулам:
(3.1)
(3.2)
где, – допустимые контактные значения напряжения для материала шерстини и колеса соответственно, МПа;
– предельные значения допускаемых контактных напряжений, определяемые по таблице 4.3, для материала шерстины и колеса соответственно, МПа;
– коэффициенты безопасности по контактным напряжениям, определяемые по таблице 4.3, для материала шестерни и колеса соответственно;
, – коэффициенты долговечности по контактным напряжениям, определяемые по формуле (3.3) и (3.4), для материала шестерни и колеса соответственно
Коэффициенты долговечности по своей сути позволяют дифференцированно подойти к шерстине и колесу с учетом реального срока службы и их частота вращения, что определяет число циклов нагружения материала за весь период службы. Фактически коэффициенты и рассчитываются по формулам:
(3.3)
(3.4)
где , – базовое количество циклов для материала шестерни и колеса соответственно ( определяется по таблице 4.2 ),[1.С49] циклов;
, – число циклов нагружения контактными нагрузками шестерни и колеса соответственно ( определяется по формуле (3.5) и (3.6)), циклов;
В связи с тем, что за один оборот каждый зуб шестерни и колеса вступает в контакт один раз, то общее число циклов нагружения за весь период службы зависит от времени работы и частоты вращения вала и может быть определено по формулам:
(3.5)
(3.6)
где – моторесурс ( чистое время работы ) проектируемой передачи ( определяется по формуле (3.7)), час;
, – частота вращения шестерни и зубчатого колеса соответственно
( см. расчеты в таблице 2.3) [1], об/мин;
– коэффициент реверсивности : = 1,0 – при нереверсивном режиме работы ( зубья шестерни и колеса всегда работает с одной стороны).
Моторесурс, если он не известен по заданию, может быть рассчитан по формуле:
(3.7)
где – количество лет работы, лет;
– коэффициент годового использования;
– коэффициент суточного использования;
– коэффициент продолжительности включения в течение часа.
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Данные необходимые для расчета моторесурса, принимаются самостоятельно с учетом разумных представлений о назначении, условий и режиме работы проектируемого привода.
После расчета коэффициентов долговечности по формулам 3.3 и 3.4 принимают окончательное их значение исходя из ниже следующих ограничений:
1 ≤ ≤ 2, 6 при твердости материала HB ≤ 350
1 ≤ ≤ 1,8 при твердости материала HB > 350
После расчета контактных напряжений и по формулам (3.1) и (3.2) проводится окончательный выбор исходя из следующего условия.
Цилиндрические зубчатые передачи с прямыми зубьями при разности твердости материалов шестерни и колеса до 50 единиц HB рассчитываются по меньшему значению из полученных для шестерни и колеса , т.е. по менее прочным зубьям.