3. Автопилот ап-34б II серии
Четырехканальный электрогидравлический АП-34Б предназначен для улучшения пилотажных характеристик вертолета. Автопилот автоматически стабилизирует заданное положение вертолета по тангажу, крену, направлению, высоте и скорости полета.
Четыре канала АП обеспечивают:
стабилизацию положения вертолета относительно трех осей в горизонтальном полете, при снижении и наборе высоты, при висении и переходе с одного режима полета на другой;
стабилизацию высоты полета в горизонтальном полете и при висении;
выполнение эволюции, допускаемых инструкцией по технике пилотирования при обычном управлении вертолетом с выключенным АП;
стабилизацию заданной воздушной скорости полета (через канал тангажа).
Общие сведения
АП существенно облегчает работу пилота при пилотировании вертолета.
АП предназначен для разгрузки пилота от управления угловыми движениями вертолета. При этом обеспечивается стабилизация заданных угловых положений, за пилотом остаются функции контроля. АП — электрогидравлический, четырехканальный, имеет каналы направления, тангажа, крена, высоты.
Чувствительными элементами АП являются специальные электрические датчики, фиксирующие отклонение вертолета от заданного положения. Эти датчики, выдают сигналы, пропорциональные отклонению вертолета, через АП на силовые исполнительные элементы, которые воздействуют на органы управления вертолетом: канал направления — на шаг хвостового винта; канал тангажа — на автомат перекоса в продольном направлении; канал крена — на автомат перекоса в поперечном направлении; канал высоты — на общий шаг несущего винта.
Силовыми исполнительными элементами являются комбинированные гиаро-усилители, включенные в систему управления вертолетом: в ножном управлении — РА-60Б; в продольном направлении, поперечном и управлении общим шагом НВ — КАУ-З0Б.
АП работает в режиме дифференциального управления, т. е. при включенном АП образуется замкнутая система «вертолет-летчик», «вертолет-автопилот».
В результате осуществляется автоматическая стабилизация заданного положения вертолета путем воздействия АП на органы управления через комбинированные усилители, в это же время пилот может управлять вертолетом, не отключая АП.
Безопасность полета в случае отказа АП обеспечивается тем, что перемещение органов управления от АП ограничено 20% от общего их хода, а также возможностью быстрого вмешательства пилота в управление вертолетом параллельно с АП или после его отключения.
Основные технические данные
Напряжение питания: по постоянному току 27В±100/о
по переменному току 36В, 400Гц
Время готовности к включению каналов после включения питания не более 2 мин
Точность стабилизации в спокойной атмосфере:
по направлению ±1°
по крену ±0,5°
по тангажу.±0,5°
по высоте.+6.м (до Н= 1000м)
по скорости.±10 км/ч
Комплектность ап-34б и размещение его на вертолете
В комплект автопилота АП входят:
агрегат управления (АУ) -.4 на рис. 21;
блок усилителей (БУ) -.8 на рис. 21;
датчики угловой скорости по направлению, крену, тангажу (ДУС) -.5 на рис. 21;
компенсационные датчики по тангажу и крену (КДТ, КДК) -.6 на рис. 21;
нулевой индикатор (ИН-4) - 7 на рис. 21;
пульт управления (ПУ) - 3 на рис. 21;
кнопки отключения АП (2 шт.) - 2 на рис. 21;
корректор высоты (КВ-11) - 1 на рис. 21.
Рис. 21. Комплектность автопилота АП-34Б
АУ, БУ, ДУС крена и направления установлены на этажерках за сидением правого пилота; ДУС тангажа — в радиоотсеке, там же расположен корректор высоты КВ-11.
ПУ и ИН-4 установлены между приборными досками в кабине экипажа.
КДТ и КДК — на шпангоуте № 5н со стороны грузовой кабины.
Кнопки отключения АП находятся на обеих ручках циклического шага.
Кроме указанных элементов, с АП работают следующие агрегаты, не входящие в его комплект:
комбинированный агрегат КАУ-З0Б (3 шт.);
комбинированный агрегат РА-60Б (1 шт.);
электромагнитные краны ГА-192/2 (3 шт.);
электромагнитные тормоза ЭМТ-2М (3 шт.);
концевые выключатели на педалях;
корректор-задатчик приборной скорости с блоком сигнала готовности БСГ.
КЗСП установлен под полом кабины экипажа справа и подключен в систему ПВД-6М.
1 - кнопка выключения автопилота и кнопка электромуфт на правой ручке управления вертолетом
2 - кнопка фрикциона на правой ручке «ШАГ-ГАЗ»
3 - агрегат управления
- распределительная коробка автопилота
- )лектропульт
- датчик угловой скорости направления и крена
- датчик угловой скорости направления и крена
- панель включения тормоза ЭМТ-2
- распределительная коробка рулевых агрегатов 10 - датчик угловой скорости тангажа
- корректор высоты КВ-11
- кран ГА- 192Т продольно-поперечного управления
- кран ГА-192Т ножного управления
- кран ГА-192Туправления общим шагом
- кран ГА- 192Т фрикциона ручки «ШАГ-ГАЗ»
- рулевой агрегат КАУ-З0Б ■
- рулевой агрегат КАУ-З0Б
18 - рулевой агрегат КАУ-З0Б
- рулевой агрегат РА-6ОБ
- тормоз ЭМТ-2М путевого управления
- тормоз ЭМТ-2М тангажа и крена
- компенсационный датчик крена
- кнопка фрикциона на левой ручке «шаг-газ»
- компенсационный датчик тангажа
- кнопка выключения автопилота и кнопка электромуфт на левой ручке управления вертолетом
- корректор-задатчик приборной скорости
- блок сигнала готовности
- микровыключатели на педалях левого
пилота
- индикатор нулевой и пульт управления
- блок усилителей
- микровыключатели на педалях правого пилота
- блок фильтров БФ-34
- блок связи БС-34-1
Рис. 22. Расположение агрегатов автопилота на вертолете